案例1 電機(jī)測速應(yīng)用

如何測量下面電機(jī)的速度（編碼器的分辨率為400個脈沖每轉(zhuǎn)）(單位：轉(zhuǎn)/分鐘)。

這個編碼器屬于NPN輸出的，輸出低電平，AB相輸出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。

本案例只需要測量速度，沒有測量距離的要求，因此可以不用高速計數(shù)器，只需要使用SPD指令（脈沖密度測量），第一個參數(shù)指定X0作為測量電，規(guī)定時間為1000ms，即1s，把每1s接收到的脈沖數(shù)讀取到DO里。

通過FLT指令把D0的數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)，正常的轉(zhuǎn)速度定位是轉(zhuǎn)/分鐘，把秒轉(zhuǎn)換成分鐘，要乘以60，編碼器分辨率是400個脈沖每轉(zhuǎn)，因此需要除以400，因此D0的結(jié)果需要乘以60除以400，也就是乘以0.15，得到的結(jié)果才是正確的單位。

案例2 ?伺服電機(jī)的同步控制

如下，編碼器(分辨率400，輸出低電平)接到伺服電機(jī)的脈沖輸入口（伺服選擇松下A5型號），要實(shí)現(xiàn)這個普通電機(jī)和伺服電機(jī)的同步，該如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)和伺服同步。

需要接入的信號有伺服使能、脈沖口A/B相，給電機(jī)驅(qū)動器7號和29號引腳一個24V，讓電機(jī)上電就一直使能，編碼器為NPN輸出類型，給到伺服的信號為低電平信號，因此接到對于兩個信號口的負(fù)端4號和6號引腳，信號的正端3號和5號直接接24V電源。

伺服驅(qū)動器需要把模式設(shè)置為位置模式（PR0.01設(shè)置為0）

把每轉(zhuǎn)脈沖和編碼器分辨率一一對應(yīng)，設(shè)置為400

最后，因?yàn)榫幋a器發(fā)生的脈沖是AB線的交替差分信號，伺服電機(jī)就要選擇對應(yīng)的輸入模式，把PR0.07設(shè)置為0或者2

案例3 光柵尺位置信息獲取

如下，有一個光柵尺，使用三菱FX3U的plc如何獲取到光柵尺的位置信息，并且計算出實(shí)際距離。

光柵尺輸出的信號為高電平，把A、B、Z相信號接到X0、X1、X2這3個點(diǎn)，plc公共端接入負(fù)電源。

使用高速計數(shù)器C252，X0 、X1作為AB相記錄脈沖位置，X2作為復(fù)位信號，這個是光柵尺里面特定的一個點(diǎn)，碰到了，就是自動復(fù)位C252，這個點(diǎn)作為原點(diǎn)。

據(jù)脈沖當(dāng)量20um，也就是0.02mm，讀取出來的脈沖數(shù)，需要用FLT指令轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)，去乘以脈沖當(dāng)量，就得到實(shí)際的位置。

案例4 流量計的應(yīng)用

如下，有一個流量計，使用三菱FX3U的plc如何獲取到流量計的流量速度（若需要或者流過液體的總體積，該如何計算）

PLC公共端接入正24V，因此X點(diǎn)接收端的信號應(yīng)為負(fù)，所以把負(fù)電壓接入流量計負(fù)端，流量計正端信號接到X0即可。

下面程序可以計算出對于的流量，使用SPD測量速指令測量出1s的脈沖數(shù)，1s的脈沖數(shù)也就是脈沖的頻率，0~10000對應(yīng)的是流量0~10，是1000倍的關(guān)系；因此，該數(shù)據(jù)需要去除以1000才得到真實(shí)的流速(單位?/H)?。

M8013每隔1s導(dǎo)通1次，做個加法累加一次，得到的就是總流量，上面求出的值的單位需要轉(zhuǎn)換為秒，因此需要除以3600s，得出的才是實(shí)際的流速，保存在D2，然后用加法指令去累加，得到的就是累計流量。另外設(shè)置了一個清空按鈕X1，按下即可清空累計流量。

思考

1.案例2中，如果要編碼器自動6圈，伺服電機(jī)自動7圈，應(yīng)該如何設(shè)置才能更加精準(zhǔn)（提示：電子齒輪比）

2.案例3中，沒有5V電壓，只有24V電壓，應(yīng)該怎么處理？

3.案例1不使用SPD指令，而使用高速計數(shù)器，該如何去計算？

編輯：黃飛

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