?選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)首先要考慮各種步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)設(shè)備的具體要求選擇合適的電機(jī)。在這里先介紹不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：

??一、兩相PM型步進(jìn)電機(jī)

??1、優(yōu)點(diǎn)：

??（1） 便宜。一般比同等大小的 HB型步進(jìn)電機(jī)的價(jià)格低 1/2。

??（2）跟HB型步進(jìn)電機(jī)比較，氣隙大，爪極構(gòu)造，步距角度大，即同一轉(zhuǎn)速情況下，相切換的次數(shù)少、噪音較低。

??2、缺點(diǎn)：

??（1）因分辨率低（步距角 7.5°比較大）的關(guān)系，位置定位誤差比HB型要差，特別是1相激磁時(shí)的角度精度會(huì)更差。半步距的位置精度一般不好，PM型位置定位若非2相激磁，要達(dá)到滿意的位置精度一般很難。低速范圍（在200rpm以下）的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大。

??（2）因氣隙大，爪極的根部容易產(chǎn)生磁飽和，從而造成輸出轉(zhuǎn)矩小。

??（3）軸承采用金屬滑動(dòng)軸承，壽命短。

??（4）轉(zhuǎn)子一般使用鐵氧體磁極，溫度特性不好，如長(zhǎng)期使用，轉(zhuǎn)矩下降比 HB 型要大。

??二、兩相 HB型步進(jìn)電機(jī)

??1、優(yōu)點(diǎn)：

??（1）分辨率高（一般步距角 1.8°的較多）而被廣泛使用。

??（2）轉(zhuǎn)矩大。

??（3）與多相 HB型步進(jìn)電機(jī)比較，驅(qū)動(dòng)功率管用量多，但價(jià)格便宜。

??2、缺點(diǎn)：

??（1）特別低速時(shí)振動(dòng)大，60rpm附近容易產(chǎn)生共振。

??（2）高速時(shí)的噪音大。

??（3）跟多相HB型比較，半步進(jìn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大（1：14）。

??（4）相同步距角的步進(jìn)電機(jī)與多相電機(jī)比較，線圈阻抗大，高速時(shí)轉(zhuǎn)矩小。

??三、三相 HB型步進(jìn)電機(jī)

??1、優(yōu)點(diǎn)：

??（1）分辨率是兩相電機(jī)的1.5倍，能進(jìn)行高精度位置定位。

??（2）定子的主極數(shù)為6，交鏈磁通大，而且兩相激磁時(shí)的轉(zhuǎn)矩合成效率比兩相電機(jī)好，轉(zhuǎn)矩較高。

??（3）能Y接線或△接線，3端子6個(gè)功率管，比兩相電機(jī)8個(gè)功率管少。

??（4）因三相結(jié)構(gòu)的關(guān)系，激磁電流的三次諧波被抵消，振動(dòng)和噪音比兩相電機(jī)小。

??（5）齒槽轉(zhuǎn)矩由兩相電機(jī)的4次諧波變?yōu)槿嚯姍C(jī)的6次諧波，齒槽轉(zhuǎn)矩比兩相電機(jī)小。

??2、缺點(diǎn)：若為12主極，則比兩相電機(jī)的8主極結(jié)構(gòu)要復(fù)雜。

??要依據(jù)以上特點(diǎn)，正確選擇合適用途的步進(jìn)電機(jī)種類，最初正確的選擇可避免因使用不當(dāng)出現(xiàn)的麻煩。如希望正確選用電機(jī)種類，應(yīng)該注意負(fù)載要求的輸出轉(zhuǎn)矩或步距角及最佳的驅(qū)動(dòng)方式。

審核編輯：劉清