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這里不說步進(jìn)電機(jī)的 “細(xì)分”實(shí)驗(yàn)，只說一下有關(guān)步進(jìn)電機(jī)的基礎(chǔ)概念以及步進(jìn)電機(jī)的三種工作方式——單拍、雙拍、單雙拍，現(xiàn)在步進(jìn)電機(jī)的編程一般都要用到專門的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片（如：L6219芯 片）。先說一下相、線和極性。
“相”就是說明步進(jìn)電機(jī)有幾個(gè)線圈（也叫做繞組）。 “線”就是說明步進(jìn)電機(jī)有幾個(gè)接線口。 “極性”分為 單極性 和 雙極性。如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是可以雙向?qū)щ姷?，那么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)就是雙極性的，相反，如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是只允許單向?qū)щ姷?，那么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)就是單極性的。 上面的三個(gè)只要知道其中兩個(gè)，就可以推斷出第三個(gè)。 如：五線四相步進(jìn)電機(jī) 就是有5個(gè)接線口，4個(gè)線圈。由于有五個(gè)接線頭，即接線頭的個(gè)數(shù)是奇數(shù)個(gè)，也就是說有一個(gè)接線頭是公共接頭，所以它的線圈的導(dǎo)電方式就只允許是單向的 ，即這個(gè)步進(jìn)電機(jī)是 單極性的。
“相”就是說明步進(jìn)電機(jī)有幾個(gè)線圈（也叫做繞組）。 “線”就是說明步進(jìn)電機(jī)有幾個(gè)接線口。 “極性”分為 單極性 和 雙極性。如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是可以雙向?qū)щ姷?，那么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)就是雙極性的，相反，如果步進(jìn)電機(jī)的線圈是只允許單向?qū)щ姷?，那么這個(gè)步進(jìn)電機(jī)就是單極性的。 上面的三個(gè)只要知道其中兩個(gè)，就可以推斷出第三個(gè)。 如：五線四相步進(jìn)電機(jī) 就是有5個(gè)接線口，4個(gè)線圈。由于有五個(gè)接線頭，即接線頭的個(gè)數(shù)是奇數(shù)個(gè)，也就是說有一個(gè)接線頭是公共接頭，所以它的線圈的導(dǎo)電方式就只允許是單向的 ，即這個(gè)步進(jìn)電機(jī)是 單極性的。
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