步進(jìn)電機(jī)（stepping motor）是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。

每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱脈沖電動(dòng)機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)的類型：永磁式、反應(yīng)式、混合式。

永磁式：步距角大（缺點(diǎn)）

反應(yīng)式：扭力?。ㄈ秉c(diǎn)）

混合式：綜合了以上兩種的優(yōu)點(diǎn)，步距角小，扭力大。

總而言之，我們還是要根據(jù)實(shí)際情況的需要來(lái)進(jìn)行選擇，比如說(shuō)永磁式加了減速比之后，精度我覺(jué)得也還是可以的。

永磁式步進(jìn)電機(jī)規(guī)格承認(rèn)書(shū)立參數(shù)：

型號(hào)：24BYJ28

"24"指的是電機(jī)最大外徑24mm。

“B”指的是步進(jìn)式電機(jī)。

“Y”指的是永磁式電機(jī)。

“J”指的是減速型電機(jī)。

“2”表示2相，也就是有4個(gè)線圈。

“8”表示磁極對(duì)數(shù)數(shù)量；

24BYJ28型號(hào)規(guī)格書(shū)參數(shù)：

1、額定電壓：12VDC

表示12V直流供電。安防搖頭機(jī)采用的是5V適配器，其采用的步進(jìn)電機(jī)都是5V的。

2、相數(shù)：4

如下圖表示的是4相（4個(gè)線圈，其中1紅是電源，是單極性的，電流只能從1腳流向2\\3\\4\\5腳）：

如下圖所示的是2相（2個(gè)線圈，是雙極性的，電流可以從4腳流向2腳，也可以從2腳流向4腳）：

3、減速比：1/64

減速比：步進(jìn)電機(jī)輸出軸與負(fù)載軸之間轉(zhuǎn)速的比值。減速比越大，力矩越大，轉(zhuǎn)速越慢。

4、步距角：5.625° /64

5.625°表示電機(jī)內(nèi)部的步距角；

64表示減速比。

5、驅(qū)動(dòng)方式：1-2相勵(lì)磁單極驅(qū)動(dòng)

單極驅(qū)動(dòng)：電流只能流向一個(gè)方向。

6、電阻：80Ω±10%/ 25°C

注意驅(qū)動(dòng)芯片的電流值，及l(fā)ayout走線。比如額定電壓12V，電阻值80歐姆，電流就是0.15A。

7、空載牽入頻率：≥500Hz

空載牽入頻率是指步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠從鎖定狀態(tài)正常啟動(dòng)的脈沖頻率。

如果在脈沖頻率高于空載啟動(dòng)頻率，步進(jìn)電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。

8、空載牽出頻率：≥1000Hz

空載牽出頻率是指步進(jìn)電機(jī)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)情況逐漸升高脈沖頻率使步進(jìn)電機(jī)不失步的最高頻率。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

9、牽入轉(zhuǎn)矩：≥900gf.cm（12VDC，400Hz）

扭力gf.cm：克力.厘米；

kgf=千克力,公斤力,是工程單位制中力的主單位,意思是1千克的力；

900gf大概就是0.9kg力；

10、自定位轉(zhuǎn)矩（不通電）：≥300gf.cm

自定位轉(zhuǎn)矩是指在沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩，也就是所謂的自鎖。

11、絕緣電阻：≥50MΩ（500V）

12、絕緣介電強(qiáng)度：600VAC/1mA/1s

13、絕緣等級(jí)：B

絕緣等級(jí)是指電機(jī)(或變壓器)繞組采用的絕緣材料的耐熱等級(jí)。

A級(jí)絕緣耐溫105℃

E級(jí)絕緣耐溫120℃

B級(jí)絕緣耐溫130℃

F級(jí)絕緣耐溫155℃

H級(jí)絕緣耐溫180℃

Y級(jí)絕緣耐溫90℃

C級(jí)絕緣耐溫200℃ 以上

在允許的范圍內(nèi)及其所分的等級(jí)即電機(jī)的耐熱等級(jí)。如果超過(guò)這個(gè)限度，絕緣材料的壽命就急劇縮短，甚至?xí)龤?。這個(gè)溫度限度，稱為絕緣材料的允許溫度。

14、溫升：≤40K

溫升是電機(jī)工作溫度與環(huán)境溫度的差值，是由電機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)熱引起。

15、噪聲：≤40dB(A)（100Hz，空載，10cm）

在產(chǎn)品有麥克風(fēng)時(shí)，麥克風(fēng)位置要遠(yuǎn)離電機(jī)，不然麥克風(fēng)會(huì)收到很大的電機(jī)噪聲。

16、摩擦力矩：60-294mN.m

17、端子引腳規(guī)格：5P*1.25

18、輸出軸垂直度：90±1°

19、軸向間隙：0.05~0.3mm

20、括號(hào)內(nèi)尺寸為參考尺寸，未注公差按GB/T1804-m級(jí)

GB/T1804標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)：

使用注意事項(xiàng)：

1、夏天戶外使用的產(chǎn)品會(huì)達(dá)到40°高溫，冬天北方會(huì)達(dá)到-40°低溫，產(chǎn)品要進(jìn)行高低溫測(cè)試。尤其是在低溫時(shí)，線材比較硬，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)容易斷。即低溫長(zhǎng)時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)必須驗(yàn)證的。