關(guān)于工業(yè)機器人編程初學(xué)者應(yīng)該知道的問題

▼?PLC[可編程控制器]?

PLC是工業(yè)自動化的靈魂，是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

舉個通俗的例子：PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語言命令，向大腦灌輸語言命令，于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳開始做活了，再通俗一點就是你要求你下屬把車間的電機組裝起來，你的要求命令的語言便是編程。

那么編程有哪些語言？通常有梯形圖語言、指令表語言、功能模塊圖語言、順序功能流程圖語言、結(jié)構(gòu)化文本語言，聽著是不是很懵逼，很復(fù)雜，其實天下萬物、其理相通，把道理弄清楚了，也就懂了。

▼? 編程語言通常有：

●?梯形圖語言——控制繼電器的；

● 指令表語言——手持編程器對用戶程序進行編制；

●?功能模塊圖語言——圖形的形式直觀性強，控制邏輯復(fù)雜系統(tǒng)；

●?順序功能流程圖語言——順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言；

●?結(jié)構(gòu)化文本語言——用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。

編程語言你就把他想象成日?？谡Z表達(dá)，同樣是表達(dá)一件事，如何用最簡單明了的一句話來說透，道理其實就是這么簡單。

（2）工業(yè)機器人編程語言

工業(yè)機器人編程是工程師必須要掌握的技術(shù)之一，編程對工程師的工作非常重要。機器人的運動軌跡是否合理、精準(zhǔn)，編程都起到?jīng)Q定性的作用，未來想要成為工程師的同學(xué)們學(xué)好機器人編程是重中之重。

工業(yè)機器人編程語言有很多種，每個品牌的機器人在自己的控制器中都內(nèi)置有自己的編程語言，也就是說不同品牌的機器人都有自己的編程語言。但是無論您學(xué)習(xí)哪一種語言，通過學(xué)習(xí)提升你的編程思維才是最重要的。

目前我們的機器人編程課程，重點在于培養(yǎng)同學(xué)們的編程思維，機器人編程應(yīng)用，沒有想象中的復(fù)雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛、焊接、打磨、噴涂等工作指令，經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)之后，是完全可以掌握的，實際上機器人編程的的高妙之處在于，如何用最簡單的邏輯，將一個指令動作表達(dá)出來，這就關(guān)乎工作效率了。

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工業(yè)機器人編程怎么學(xué)？

（1）先糾正固有的觀念

學(xué)習(xí)工業(yè)機器人編程的是工藝要求、編程應(yīng)用如：PLC、HMI編程操作和機器人的集成研發(fā)，而不是機器人本體設(shè)計。通過PLC對變頻器、伺服驅(qū)動器等驅(qū)動設(shè)備進行控制，能熟練使用工業(yè)機器人，具有獨立操作工業(yè)機器人的編程能力。例如：現(xiàn)場布局設(shè)計、電氣圖紙的設(shè)計、PLC和機器人編程以及生產(chǎn)參數(shù)的匹配調(diào)試、生產(chǎn)節(jié)拍計算。

對于一些基礎(chǔ)知識，只要上課跟著老師的思路走、善于記錄筆記、課下勤于復(fù)習(xí)。那么同學(xué)們是一定可以掌握這些基本知識的。

（2）學(xué)習(xí)之前要有端正的態(tài)度

學(xué)習(xí)工業(yè)機器人編程到底難不難學(xué)？這也是因人而異的。倘若你目標(biāo)明確，全心用在學(xué)習(xí)上，技術(shù)增長肯定是突飛猛進的。千萬不要抱著”很難學(xué)“的思想包袱，這將會影響你整個學(xué)習(xí)節(jié)奏。為什么這么說，當(dāng)你認(rèn)為這項任務(wù)難度很大時，往往會低估自己的實力，覺得這么難，我能做到這種程度已經(jīng)很不錯了，所以也就沒有再進一步挖掘自己的潛力。你得抱著”我一定要把這個拿下“的決心，這樣很多困難自然會迎刃而解。

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工業(yè)機器人可以從事哪些行業(yè)？

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未來可在汽車、機械加工、電子、新能源等行業(yè)企業(yè)以及工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)，從事自動化成套裝備中工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的現(xiàn)場編程、調(diào)試、運行維護、故障診斷、人機界面編程、生產(chǎn)技術(shù)管理、工業(yè)機器人銷售和售后服務(wù)等技術(shù)服務(wù)和管理工作。

▼?工業(yè)機器人相關(guān)的職位有：

1、機器人應(yīng)用工程師???2、機器人機械工程師

3、機器人電氣工程師???4、機器人視覺工程師

5、機器人算法工程師???6、機器人培訓(xùn)講師

7、機器人銷售工程師???8、機器人售前工程師

9、機器人維護工程師??10、機器人硬件工程師

11、機器人軟件開發(fā)工程師??

12、機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用工程師

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