西門子PLC編程指令 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

1、位邏輯指令

（1）-||-? 常開接點(diǎn)(地址)
（2）-|/|-? 常閉接點(diǎn)(地址)
（3）XOR? 位異或
（4）-|NOT|-? 信號流反向
（5）-( )? 輸出線圈
（6）-(#)-? 中間輸出
（7）-(R)? 線圈復(fù)位
（8）-(S)? 線圈置位
（9）RS? 復(fù)位置位觸發(fā)器
（10）RS? 置位復(fù)位觸發(fā)器
（11）-(N)-? RLO下降沿檢測
（12）-(P)-? PLO上升沿檢測
（13）-(SAVE)? 將RLO存入BR存儲器
（14）MEG? 地址下降沿檢測
（15）POS? 地址上升沿檢測
?

2、比較指令
（1）CMP?I? 整數(shù)比較
（2）CMP?D? 雙整數(shù)比較
（3）CMP?R? 實(shí)數(shù)比較

3、轉(zhuǎn)換指令
（1）BCD_IBCD? 碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)
（2）I_BCD? 整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼
（3）I_DINT? 整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)
（4）BCD_DIBCD? 碼轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)
（5）DI_BCD? 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼
（6）DI_REAL? 雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)
（7）INV_I? 整數(shù)的二進(jìn)制反碼
（8）INV_DI? 雙整數(shù)的二進(jìn)制反碼
（9）NEG_I? 整數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼
（10）NEG_DI? 雙整數(shù)的二進(jìn)制補(bǔ)碼
（11）NEG_R? 浮點(diǎn)數(shù)求反
（12）ROUND? 舍入為雙整數(shù)
（13）TRUNC? 舍去小數(shù)取整為雙整數(shù)
（14）CEIL? 上取整
（15）FLOOR? 下取整

4、計(jì)數(shù)器指令
（1）S_CUD? 加減計(jì)數(shù)
（2）S_CU? 加計(jì)數(shù)器
（3）S_CD? 減計(jì)數(shù)器
（4）-(SC)? 計(jì)數(shù)器置初值
（5）-(CU)? 加計(jì)數(shù)器線圈
（6）-(CD)? 減計(jì)數(shù)器線圈

5、數(shù)據(jù)塊指令
（1）-(OPN)? 打開數(shù)據(jù)塊:DB或DI

6、邏輯控制指令
（1）-(JMP)??無條件跳轉(zhuǎn)
（2）-(JMP)??條件跳轉(zhuǎn)
（3）-(JMPN)? 若非則跳轉(zhuǎn)
（4）LABEL? 標(biāo)號

7、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令
（1）ADD_I??整數(shù)加法
（2）SUB_I??整數(shù)減法
（3）MUL_I??整數(shù)乘法
（4）DIV_I??整數(shù)除法
（5）ADD_DI? 雙整數(shù)加法
（6）SUB_DI? 雙整數(shù)減法
（7）MUL_DI? 雙整數(shù)乘法
（8）DIV_DI? 雙整數(shù)除法?
（9）MOD_DI? 回送余數(shù)的雙整數(shù)

8、浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算指令

（1）基礎(chǔ)指令
①ADD_R? 實(shí)數(shù)加法
②SUB_R? 實(shí)數(shù)減法
③MUL_R? 實(shí)數(shù)乘法
④DIV_R? 實(shí)數(shù)除法
⑤ABS? 浮點(diǎn)數(shù)絕對值運(yùn)算

（2）擴(kuò)展指令
①SQR? 浮點(diǎn)數(shù)平方
②SQRT? 浮點(diǎn)數(shù)平方根
③EXP? 浮點(diǎn)數(shù)指數(shù)運(yùn)算
④LN? 浮點(diǎn)數(shù)自然對數(shù)運(yùn)算
⑤SIN? 浮點(diǎn)數(shù)正弦運(yùn)算
⑥COS? 浮點(diǎn)數(shù)余弦運(yùn)算
⑦TAN? 浮點(diǎn)數(shù)正切運(yùn)算
⑧ASIN? 浮點(diǎn)數(shù)反正弦運(yùn)算
⑨ACOS? 浮點(diǎn)數(shù)反余弦運(yùn)算
⑩ATAN? 浮點(diǎn)數(shù)反正切運(yùn)算

9、賦值指令
（1）MOVE??賦值

10、程序控制指令
（1）-(Call)? 從線圈調(diào)用FC/SFC(無參數(shù))
（2）CALL_FB??從方塊調(diào)用FB
（3）CALL_FC??從方塊調(diào)用FC
（4）CALL_SFB 從方塊調(diào)用SFB
（5）CALL_SFC? 從方塊調(diào)用SFC
（6）-(MCR<)??主控繼電器接通
（7）-(MCR>)??主控繼電器斷開
（8）-(MCRA)??主控繼電器啟動
（9）-(MCRD)??主控繼電器停止
（10）-(RET)??返回

11、移位和循環(huán)指令

（1）移位指令
①SHR_I??整數(shù)右移
②SHR_DI 雙整數(shù)右移
③SHL_W??字左移
④SHR_W??字右移
⑤SHL_DW 雙字左移
⑥ SHR_DW 雙字右移

（2）循環(huán)指令
①ROL_DW? 雙字左循環(huán)
②ROR_DW? 雙字右循環(huán)

12、狀態(tài)位指令
（1）OV -||-? 溢出異常位
（2）OS -||-? 存儲溢出異常位
（3）UO -||-? 無序異常位
（4）BR -||-? 異常位二進(jìn)制結(jié)果
（5）==0-||-? 結(jié)果位等于"0"
（6）<>0-||-? 結(jié)果位不等于"0"
（7）>0-||-? 結(jié)果位大于"0"
（8）<0-||-? 結(jié)果位小于"0"
（9）>=0-||-??結(jié)果位大于等于"0"
（10）<=0-||-? 結(jié)果位小于等于"0"

13、定時器指令
（1）S_PULSE? 脈沖S5定時器
（2）S_PEXT? 擴(kuò)展脈沖S5定時器
（3）S_ODT? 接通延時S5定時器
（4）S_ODTS? 保持型接通延時S5定時器
（5）S_OFFDT? 斷電延時S5定時器
（6）-(SP)? 脈沖定時器線圈
（7）-(SE)? 擴(kuò)展脈沖定時器線圈
（8）-(SD)? 接通延時定時器線圈
（9）-(SS)? 保持型接通延時定時器線圈
（10）-(SF)? 斷開延時定時器線圈

14、字邏輯指令
（1）WAND_W? 字和字相"與"
（2）WOR_W? 字和字相"或"
（3）WAND_DW? 雙字和雙字相"與"
（4）WOR_DW? 雙字和雙字相"或"
（5）WXOR_W? 字和字相"異或"
（6）?WXOR_DW? 雙字和雙字相"異或“

三菱 FX 系列PLC的基本邏輯指令 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

取指令與輸出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）

（1）LD（取指令） 一個常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令，每一個以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一個常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令，每一個以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）時接通一個掃描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測指令。

（5）OUT（輸出指令） 對線圈進(jìn)行驅(qū)動的指令，也稱為輸出指令。

取指令與輸出指令的使用說明：
（1）LD、LDI指令既可用于輸入左母線相連的觸點(diǎn)，也可與ANB、ORB指令配合實(shí)現(xiàn)塊邏輯運(yùn)算；

（2）LDP、LDF指令僅在對應(yīng)元件有效時維持一個掃描周期的接通。

（3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目標(biāo)元件為X 、Y 、M 、T、C、S；

（4）OUT指令可以連續(xù)使用若干次（相當(dāng)于線圈并聯(lián)），對于定時器和計(jì)數(shù)器，在OUT指令之后應(yīng)設(shè)置常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器。

（5）OUT指令目標(biāo)元件為Y、M、T、C和S，但不能用于X。

觸點(diǎn)串聯(lián)指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
（1）AND（與指令） 一個常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與”運(yùn)算。
（2）ANI（與反指令） 一個常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令，完成邏輯“與非”運(yùn)算。
（3）ANDP 上升沿檢測串聯(lián)連接指令。
（4）ANDF 下降沿檢測串聯(lián)連接指令。

觸點(diǎn)串聯(lián)指令的使用的使用說明：
（1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是單個觸點(diǎn)串聯(lián)連接的指令，串聯(lián)次數(shù)沒有限制，可反復(fù)使用。
（2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目標(biāo)元元件為X、Y、M、T、C和S。
（3）OUT M101指令之后通過T1的觸點(diǎn)去驅(qū)動Y4稱為連續(xù)輸出。

觸點(diǎn)并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（1）OR（或指令） 用于單個常開觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或”運(yùn)算。
（2）ORI（或非指令） 用于單個常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)邏輯“或非”運(yùn)算。
（3）ORP 上升沿檢測并聯(lián)連接指令。
（4）ORF 下降沿檢測并聯(lián)連接指令。

觸點(diǎn)并聯(lián)指令的使用說明：
（1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點(diǎn)的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應(yīng)觸點(diǎn)的右端相連。觸點(diǎn)并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；
（2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。

塊操作指令（ORB / ANB）
（1）ORB（塊或指令）：用于兩個或兩個以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。

ORB指令的使用說明：
（1）幾個串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，每個串聯(lián)電路塊開始時應(yīng)該用LD或LDI指令；

（2）有多個電路塊并聯(lián)回路，如對每個電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)的電路塊數(shù)量沒有限制；

（3）ORB指令也可以連續(xù)使用，但這種程序?qū)懛ú煌扑]使用，LD或LDI指令的使用次數(shù)不得超過8次，也就是ORB只能連續(xù)使用8次以下。

（2）ANB（塊與指令）：用于兩個或兩個以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。

ANB指令的使用說明：
（1）并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，并聯(lián)電路塊的開始均用LD或LDI指令；

（2）多個并聯(lián)回路塊連接按順序和前面的回路串聯(lián)時，ANB指令的使用次數(shù)沒有限制。也可連續(xù)使用ANB，但與ORB一樣，使用次數(shù)在8次以下。

置位與復(fù)位指令（SET/RST）

（1）SET（置位指令）：它的作用是使被操作的目標(biāo)元件置位并保持。

（2）RST（復(fù)位指令）：使被操作的目標(biāo)元件復(fù)位并保持清零狀態(tài)。SET、RST指令的使用，當(dāng)X0常開接通時，Y0變?yōu)镺N狀態(tài)并一直保持該狀態(tài)，即使X0斷開Y0的ON狀態(tài)仍維持不變；只有當(dāng)X1的常開閉合時，Y0才變?yōu)镺FF狀態(tài)并保持，即使X1常開斷開，Y0也仍為OFF狀態(tài)。

SET 、RST指令的使用說明：

（1）SET指令的目標(biāo)元件為Y、M、S，RST指令的目標(biāo)元件為Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用來對D、Z、V的內(nèi)容清零，還用來復(fù)位積算定時器和計(jì)數(shù)器。

（2）對于同一目標(biāo)元件，SET、RST可多次使用，順序也可隨意，但最后執(zhí)行者有效。

微分指令（PLS/PLF）

（1）PLS（上升沿微分指令）：在輸入信號上升沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出

（2）PLF（下降沿微分指令）：在輸入信號下降沿產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖輸出。

利用微分指令檢測到信號的邊沿，通過置位和復(fù)位命令控制Y0的狀態(tài)。

PLS、PLF指令的使用說明：

（1）PLS、PLF指令的目標(biāo)元件為Y和M；

（2）使用PLS時，僅在驅(qū)動輸入為ON后的一個掃描周期內(nèi)目標(biāo)元件ON，M0僅在X0的常開觸點(diǎn)由斷到通時的一個掃描周期內(nèi)為ON；使用PLF指令時只是利用輸入信號的下降沿驅(qū)動，其它與PLS相同。

主控指令（MC/MCR）

（1）MC（主控指令）：用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行MC后，左母線移到MC觸點(diǎn)的后面。

（2）MCR（主控復(fù)位指令）：它是MC指令的復(fù)位指令，即利用MCR指令恢復(fù)原左母線的位置。

在編程時常會出現(xiàn)這樣的情況，多個線圈同時受一個或一組觸點(diǎn)控制，如果在每個線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將占用很多存儲單元，使用主控指令就可以解決這一問題。

MC、MCR指令利用MC N0 M100實(shí)現(xiàn)左母線右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等級，在無嵌套結(jié)構(gòu)中N0的使用次數(shù)無限制；利用MCR N0恢復(fù)到原左母線狀態(tài)。如果X0斷開則會跳過MC、MCR之間的指令向下執(zhí)行。

MC、MCR指令的使用說明：

（1）MC、MCR指令的目標(biāo)元件為Y和M，但不能用特殊輔助繼電器。MC占3個程序步，MCR占2個程序步；

（2）主控觸點(diǎn)在梯形圖中與一般觸點(diǎn)垂直。主控觸點(diǎn)是與左母線相連的常開觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開關(guān)。與主控觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令。

（3）MC指令的輸入觸點(diǎn)斷開時，在MC和MCR之內(nèi)的積算定時器、計(jì)數(shù)器、用復(fù)位/置位指令驅(qū)動的元件保持其之前的狀態(tài)不變。非積算定時器和計(jì)數(shù)器，用OUT指令驅(qū)動的元件將復(fù)位，22中當(dāng)X0斷開，Y0和Y1即變?yōu)镺FF。

（4）在一個MC指令區(qū)內(nèi)若再使用MC指令稱為嵌套。嵌套級數(shù)最多為8級，編號按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7順序增大，每級的返回用對應(yīng)的MCR指令，從編號大的嵌套級開始復(fù)位。

堆棧指令（MPS/MRD/MPP）

堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重輸出電路，為編程帶來便利。在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱為棧存儲器。

（1）MPS（進(jìn)棧指令）：將運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。
（2）MRD（讀棧指令）：將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲器的第一段，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動。
（3）MPP（出棧指令）：將棧存儲器的第一段數(shù)據(jù)（最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù)）讀出且該數(shù)據(jù)從棧中消失，同時將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。

堆棧指令的使用說明：
（1）堆棧指令沒有目標(biāo)元件；

（2）MPS和MPP必須配對使用；

（3）由于棧存儲單元只有11個，所以棧的層次最多11層。

邏輯反、空操作與結(jié)束指令（INV/NOP/END）

（1）INV（反指令）：執(zhí)行該指令后將原來的運(yùn)算結(jié)果取反。反指令的使用如圖10所示，如果X0斷開，則Y0為ON，否則Y0為OFF。使用時應(yīng)注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那樣與母線連接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那樣單獨(dú)使用。

（2）NOP（空操作指令）：不執(zhí)行操作，但占一個程序步。執(zhí)行NOP時并不做任何事，有時可用NOP指令短接某些觸點(diǎn)或用NOP指令將不要的指令覆蓋。當(dāng)PLC執(zhí)行了清除用戶存儲器操作后，用戶存儲器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?/p>

（3）END（結(jié)束指令）：表示程序結(jié)束。若程序的最后不寫END指令，則PLC不管實(shí)際用戶程序多長，都從用戶程序存儲器的第一步執(zhí)行到最后一步；若有END指令，當(dāng)掃描到END時，則結(jié)束執(zhí)行程序，這樣可以縮短掃描周期。在程序調(diào)試時，可在程序中插入若干END指令，將程序劃分若干段，在確定前面程序段無誤后，依次刪除END指令，直至調(diào)試結(jié)束。

FX系列PLC的步進(jìn)指令
1．步進(jìn)指令（STL/RET）
步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。在工業(yè)控制領(lǐng)域許多的控制過程都可用順序控制的方式來實(shí)現(xiàn)，使用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)順序控制既方便實(shí)現(xiàn)又便于閱讀修改。

FX2N中有兩條步進(jìn)指令：STL（步進(jìn)觸點(diǎn)指令）和RET（步進(jìn)返回指令）。

STL和RET指令只有與狀態(tài)器S配合才能具有步進(jìn)功能。如STL S200表示狀態(tài)常開觸點(diǎn)，稱為STL觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號為-|| ||- ，它沒有常閉觸點(diǎn)。我們用每個狀態(tài)器S記錄一個工步，例STL S200有效（為ON），則進(jìn)入S200表示的一步（類似于本步的總開關(guān)），開始執(zhí)行本階段該做的工作，并判斷進(jìn)入下一步的條件是否滿足。一旦結(jié)束本步信號為ON，則關(guān)斷S200進(jìn)入下一步，如S201步。RET指令是用來復(fù)位STL指令的。執(zhí)行RET后將重回母線，退出步進(jìn)狀態(tài)。

2．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
一個順序控制過程可分為若干個階段，也稱為步或狀態(tài)，每個狀態(tài)都有不同的動作。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時，就將實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即由上一個狀態(tài)轉(zhuǎn)換到下一個狀態(tài)執(zhí)行。我們常用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（功能表圖）描述這種順序控制過程。用狀態(tài)器S記錄每個狀態(tài)，X為轉(zhuǎn)換條件。如當(dāng)X1為ON時，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中的每一步包含三個內(nèi)容：本步驅(qū)動的內(nèi)容，轉(zhuǎn)移條件及指令的轉(zhuǎn)換目標(biāo)。

步驅(qū)動Y0，當(dāng)X1有效為ON時，則系統(tǒng)由S20狀態(tài)轉(zhuǎn)為S21狀態(tài)，X1即為轉(zhuǎn)換條件，轉(zhuǎn)換的目標(biāo)為S21步。

3.步進(jìn)指令的使用說明

（1）STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，某STL觸點(diǎn)接通，則對應(yīng)的狀態(tài)為活動步；

（2）與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回左側(cè)母線；

（3）STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動Y、M、S、T等元件的線圈；

（4）由于PLC只執(zhí)行活動步對應(yīng)的電路塊，所以使用STL指令時允許雙線圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動同一線圈）；

（5）STL觸點(diǎn)驅(qū)動的電路塊中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；

（6）在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用STL指令。

編輯：黃飛