首先它們的編程理念不同，三菱 PLC 是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)比較輕松，而西門子PLC 是德國(guó)品牌，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，而三菱的指令較多，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。

三菱的優(yōu)勢(shì)在于離散控制和運(yùn)動(dòng)控制，三菱的指令豐富，有專用的定位指令，控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn)， 要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動(dòng)作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng)， 而西門子在這塊就較弱，沒(méi)有專用的指令，做伺服或步進(jìn)定位控制不是不能實(shí)現(xiàn)，而是程序復(fù)雜，控制精度不高。

過(guò)程控制與通信控制西門子是強(qiáng)項(xiàng)，西門子的模擬量模塊價(jià)格便宜，程序簡(jiǎn)單，而三菱的模擬量模塊價(jià)格昂貴，程序復(fù)雜，西門子做通信也容易，程序簡(jiǎn)單，三菱在這塊功能較弱。

所以針對(duì)不同的設(shè)備不同的控制方式，我們要合理的選用 PLC，用其長(zhǎng)處，避其短處。

例如某設(shè)備只是些動(dòng)作控制，如機(jī)械手，可選擇三菱的 PLC，某設(shè)備有伺服或步進(jìn)要進(jìn)行定位控制，也選三菱的 PLC。

像中央空調(diào)，污水處理，溫度控制等這類有很多模擬量要處理的就要選西門子的 PLC 比較合適，某設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)有很多儀表的數(shù)據(jù)要用通信進(jìn)行采集，選西門子的好控制。區(qū)別非常大的。芯片肯定是有所不同的（體現(xiàn)在容量和運(yùn)算速度上）但最大的區(qū)別還是體現(xiàn)在編程軟件的思路和結(jié)構(gòu)上。

個(gè)人認(rèn)為三菱（日系的中高端品牌）PLC 的軟件至少落后西門子5年以上。大中型的暫且不說(shuō)，就拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī) FX 系列和西門子 S7-200系列比：

1、 三菱的編程軟件從早期的 FXGPWIN 到近期的 GX8.0（我所知道最新的），和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門子的MicroWIN 則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間。

2、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出，而三菱直至近年推出的 FX3U 系列才有此種功能，以前的 FX2N 系列的浮點(diǎn)功能都是假的。

3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便，AD、DA 值可以不需編程直接存取的，三菱的 FX2N 及其以前的系列都需要非常繁瑣的 FROM TO 指令。FX3U 如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

4、CPU226和 CPU224XP，標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)485口即 PPI 口，最大通訊速度187.5K，三菱 FX3U 之前的所有系列都是一個(gè)可憐的422口，而且速度是9.6K。如果需要連個(gè)智能儀表什么的則必須另購(gòu) FX2N0-485BD 等特殊模塊。

5、CPU226的程序容量20K，數(shù)據(jù)容量14K，F(xiàn)X2N 總共才8K.后來(lái)的3U 倒是有所改進(jìn)

但三菱的 FX2N 系列有兩個(gè)優(yōu)勢(shì)，一是高速計(jì)數(shù)器指令比 S7-200方便。二是422口比西門子的 PPI 口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的 PPI 口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和

仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞）西門子最近推出的 S7-1200系列直接支持以太網(wǎng)接口，而且由于集成了計(jì)數(shù)和測(cè)量、閉環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制的工藝，因此 FX3U 再次被西門子遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越以上的比較僅僅是小型機(jī)。至于西門子的300和400系列以及更大型的 TDC 系列，這里就無(wú)需多言了，一句話，誰(shuí)用誰(shuí)知道。西門子的 PCS7軟件絕對(duì)是博大精深的，所有的日系品牌都只能望其項(xiàng)背。

學(xué) PLC，三菱是很容易上手的，因?yàn)橹眮?lái)直去思路簡(jiǎn)單。從學(xué)習(xí)的角度講，肯定是西門子更好。還是那句話，用了 PCS7，才知道日系的軟件是垃圾。

還有西門子 PLC 的通信口有兩個(gè)，三菱的有一個(gè)，兩個(gè)通信口可以一個(gè)連接下載數(shù)據(jù)線一個(gè)連接觸摸屏進(jìn)行調(diào)試程序，否則你就要拔下觸摸屏數(shù)據(jù)線再連接觸摸屏數(shù)據(jù)線來(lái)回調(diào)整程序非常麻煩。

三菱系列的 PLC

三 菱 PLC 英文名又稱：Mitsubish Power Line Communication，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。三菱 PLC 在中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的有以下型號(hào)：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q FX1S 系列：三菱 PLC 是一種集成型小型單元式 PLC。且具有完整的性能和通訊功能等擴(kuò)展性。如果考慮安裝空間和成本是一種理想的選擇。

FX1N 系列：是三菱電機(jī)推出的功能強(qiáng)大的普及型 PLC。具有擴(kuò)展輸入輸出，模擬量控制和通訊、鏈接功能等擴(kuò)展性。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱 PLC。

FX2N 系列：是三菱 PLC 是 FX 家族中最先進(jìn)的系列。具有高速處理及可擴(kuò)展大量滿足單個(gè)需要的特殊功能模塊等特點(diǎn)，為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。

FX3U：是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱 PLC，可能稱得上是小型至尊產(chǎn)品。

基本性能大幅提升，晶體管輸出型的基本單元內(nèi)置了3軸獨(dú)立最高100kHz 的定位功能，并且增加了新的定位指令，從而使得定位控制功能更加強(qiáng)大，使用更為方便。

FX1NC FX2NCFX3UC 三菱 PLC：在保持了原有強(qiáng)大功能的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了極為可觀的規(guī)?？s小 I/O 型接線接口降低了接線成本，并大大節(jié)省了時(shí)間。

Q 系列三菱PLC：三菱機(jī)公司推出的大型 PLC，CPU 類型有基本型 CPU，高性能型 CPU，過(guò)程控制 CPU，運(yùn)動(dòng)控制 CPU，冗余 CPU 等?？梢詽M足 各種復(fù)雜的控制需求。三菱電機(jī)中國(guó)事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿足國(guó)內(nèi)用戶對(duì)三菱 PLC，Q 系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型 QUTESET 型三菱 PLC，即一款以自帶64點(diǎn)高密度混合單元的5槽 Q00JCOUSET；另一款自帶2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入及2塊16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出的8 槽Q00JCPU-S8SET，其性能指標(biāo)與 Q00J 完全兼容，也完全支持 GX-Developer 等軟件，故具有極佳的性價(jià)比。

A系列三菱 PLC： 使用三菱專用順控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱

PLC;A2ASCPU 支持32個(gè) PID 回路。而 QnASCPU 的回路數(shù)目無(wú)限制，可隨內(nèi)存容 量的大小而改變；程序容量由8K 步至124K 步，如使用存儲(chǔ)器卡，QnASCPU 則內(nèi)存量可擴(kuò)充到2M 字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制， 高速計(jì)數(shù)，溫度控制等模塊。

1.編程語(yǔ)言

在 FX 系列可編程控制器控制器中，除基本的指令表變成方式外，還可以采用在圖形畫(huà)面上進(jìn)行階梯符號(hào)作圖的梯形圖編程方式， 以及對(duì)應(yīng)機(jī)械動(dòng)作流程進(jìn)行順控設(shè)計(jì) 的 SFC （順序功能圖）方式，而且，這些程序可以相互轉(zhuǎn)換換。指令表及梯形圖程序如果按一定的規(guī)則編寫(xiě)，也可以實(shí)現(xiàn)到 SFC 圖的逆變換。

2. 高速處理

三菱系列 PLC 可以實(shí)現(xiàn)高速處理，F(xiàn)X 系列可編程控制器內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器，對(duì)來(lái)自特定的輸入繼電器的高速脈沖進(jìn)行中斷處理，因此與掃描時(shí)間無(wú)關(guān)，可以進(jìn)行高 達(dá)60kHz/h的高速脈沖。在可編程控制器中設(shè)置了 C-R 濾波器， 以防止輸入信號(hào)的震動(dòng)和噪音的影響?？梢詫?duì)脈沖進(jìn)行捕捉，在脈沖捕捉中可以監(jiān)視來(lái)自特 定輸入的脈沖信號(hào)，也可以在輸入時(shí)采用中斷處理設(shè)置特殊輔助繼電器。

3. FX 的 PLC 支持順序控制

可編程控制器的掃描周期是恒定模式， 采用次模式可以以固定的周期處理和運(yùn)算同步執(zhí)行的指令。在設(shè)備不停機(jī)的情況下也可以對(duì)運(yùn)行過(guò)程中的程序進(jìn)行改變的功能。

4. 應(yīng)用指令

FX 系列 PLC 基于追求“基本功能、高速處理、便于使用”的規(guī)范理念，F(xiàn)X 可編程控制器具有數(shù)據(jù)的傳送和比較，四則運(yùn)算及邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)的循環(huán)和位移等基本指 令，還有輸入輸出刷新、 中斷、 高速計(jì)算器專用比較指令、 高速脈沖輸出等高速處理指令， 以及在 SFC控制方面，將機(jī)械控制的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作封袋化的狀態(tài)初始化指令 等。此外，還提供了可適應(yīng)更復(fù)雜的控制的浮點(diǎn)運(yùn)算及 PID 運(yùn)算等。

西門子系列 PLC

西門子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE， NYSE：SI）是世界最大的機(jī)電類公司之一，1847年由維爾納-馮-西門子建立。西門子 SIAMTIC 模塊化控制器有著很大的優(yōu)勢(shì)，它可以即買即用， 長(zhǎng)期兼容性和可用性，可以在惡劣環(huán)境下工作，模塊還可以擴(kuò)展和升級(jí)。西門子的產(chǎn)品十分的抗震動(dòng)，通過(guò)集中式和分布式 I/O 控制。所以西門子在最近的一些年內(nèi)能夠很有力的打進(jìn)中國(guó)的市場(chǎng)并能在中國(guó)的市場(chǎng)牢牢的扎根。這和西門子產(chǎn)品的質(zhì)量和性能有著十分大的關(guān)系。 其中就有 S7-200、S7-300、S7-400。

S7-200 它適用于一系列機(jī)械設(shè)備的制造或用作獨(dú)立的解決方案，微型自動(dòng)化系統(tǒng)的組成部分，STEP 7 Micro/WIN 工程組態(tài)軟件應(yīng)用于它，，應(yīng)用于性能要求較低的自動(dòng)化任務(wù)。

它是低成本的微型系統(tǒng)。西門子 S7-300它設(shè)計(jì)緊湊，安裝在 DIN 導(dǎo)軌上，在 CPU 中集成了許多功能，通過(guò)在微型存儲(chǔ)器上保持?jǐn)?shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)免維護(hù)， PROFIBUS 上的等時(shí)模式，屬于故障安全類型。西門子 S7-400具有多種機(jī)架類型的機(jī)架系統(tǒng)， 優(yōu)異的高速處理能力和通訊性能，可以在運(yùn)行中更改組 態(tài)，PROFIBUS 上的等時(shí)模式（），還支持 PROFIBUS 連接分布式 I/O，屬于故障安全和容錯(cuò)類型，熱插拔。S7-400 的 三個(gè) H CPU，支持硬件同步， 功能強(qiáng)大的解決方案，不會(huì)發(fā)生任何信息損失，且可對(duì)工程任務(wù)提供高級(jí)支持，無(wú)需額外的編程費(fèi)用， 可以為安全應(yīng)用輕松擴(kuò)展 H 系統(tǒng)。

西門子 plc 現(xiàn)在不僅全面使用16位、32位高性能微處理器，高性能位片式微處理器，RISC（reduced instruction set computer）精簡(jiǎn)指令系統(tǒng) CPU 等高級(jí) CPU，而且在一臺(tái) PLC中配置多個(gè)微處理器，進(jìn)行多通道處理，同時(shí)生產(chǎn)了大量?jī)?nèi)含微處理器的智能模塊，使得第四代 PLC 產(chǎn)品成為具有邏輯控制功能、過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能、數(shù)據(jù)處理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能的真正名符其實(shí)的多功能控制器。

編輯：黃飛