前幾天又人跟我講在這三個環(huán)控制中位置環(huán)精度最低，電流環(huán)精度最高，我想知道這說法對嗎，跪求高手指點這三個環(huán)的區(qū)別與用途
2023-12-20 07:29:19
，前饋過大會導致速度環(huán)的給定出現(xiàn)波動，電機出現(xiàn)高頻震動。1，位置環(huán)一般怎么設計？很多論文上面說電流環(huán)(ACR)、速度環(huán)(ASR)一般使用PI調(diào)節(jié)器，位置環(huán)適用P調(diào)節(jié)器即可，這種說法其實不夠嚴謹，因為
2021-06-28 08:15:44
位置式PID算法/直立環(huán)/速度環(huán)的編輯邏輯
2021-12-21 06:31:56
怎樣去計算FOC電流環(huán)的Kp參數(shù)？怎樣去計算FOC電流環(huán)的Ki參數(shù)？
2021-10-08 06:37:52
本帖最后由 yanzhen94 于 2017-7-6 16:07 編輯
壇子大佬求解，在simulink中，對于BLDCM的電流環(huán)控制，如何實現(xiàn)呢？電流環(huán)的給定值為Idm，輸出為電機Ud。目前
2017-07-06 15:47:00
電流環(huán)控制器的優(yōu)化過程是怎樣的？轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是什么？電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？
2021-10-11 09:56:57
電流環(huán)控制器的參數(shù)該怎樣去設計？轉(zhuǎn)速環(huán)控制器的參數(shù)該怎樣去設計？
2021-10-14 08:48:02
怎樣去推導電流環(huán)PI參數(shù)的整定公式？怎樣去推導轉(zhuǎn)速環(huán)PI參數(shù)的整定公式？
2021-10-08 09:38:08
電流環(huán)的作用是什么？ 如何實現(xiàn)電流環(huán)？
2022-02-23 06:38:52
電流環(huán)的前饋補償控制是什么？如何對PMSM的矢量控制下電流環(huán)前饋補償控制進行仿真？
2021-09-30 07:35:42
進行運動。一個運動控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括：一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。一個驅(qū)動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或
2016-05-07 19:22:19
在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。 一個驅(qū)動或放大器用以將來自運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅(qū)動可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。 一個
2022-03-03 15:43:50
運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。1、電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行
2021-07-12 08:14:03
伺服系統(tǒng)是如何控制電機速度的？速度環(huán)是如何檢測電機速度的？
2021-10-11 08:11:34
小弟最近剛開始接觸PMSM FOC控制。用的是F407MCU，現(xiàn)在到調(diào)節(jié)電流環(huán)，遇到不少問題，向前輩討教。謝謝。1、q環(huán)電流調(diào)節(jié)器和d環(huán)電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)P、I一般來說都是設為一樣，然后調(diào)試電機嗎？2
2016-01-29 10:41:58
一句話：電流環(huán)是一個簡單的一階慣性環(huán)節(jié)，內(nèi)部的PID參數(shù)可以通過電機的電感等參數(shù)獲得，這是推導過程：一般伺服驅(qū)動器都具備位置、速度、和電流控制，框圖如下圖所示：伺服驅(qū)動的電流環(huán)通常采用矢量控制方法
2021-06-28 11:03:09
系統(tǒng)輸入可以分為哪幾種？什么叫帶寬？FOC控制中電流環(huán)的帶寬是什么？
2021-09-29 08:23:14
最近小弟在做永磁同步電機的FOC控制，想問一下，F(xiàn)OC算法中的電流環(huán)怎么調(diào)節(jié)，單純接上速度環(huán)可以正常運行，但是接入電流環(huán)后怎樣調(diào)PI參數(shù)電流波形都有問題，電機轉(zhuǎn)的不正常，各位大牛給分享一下調(diào)試經(jīng)驗吧，謝謝啦
2019-03-30 11:25:00
伺服電機工作在扭矩模式下，myrio實現(xiàn)速度環(huán)和位置環(huán)。在速度環(huán)，用微分控制消除震蕩，用積分控制消除靜差。效果非常好。由于速度環(huán)已經(jīng)很精確，位置環(huán)只用了P控制。歡迎學習PID的同學一起討論
2022-05-05 22:02:42
伺服電機工作在扭矩模式下，myrio實現(xiàn)速度環(huán)和位置環(huán)。在速度環(huán)，用微分控制消除震蕩，用積分控制消除靜差。效果非常好。由于速度環(huán)已經(jīng)很精確，位置環(huán)只用了P控制。歡迎學習PID的同學一起討論
2022-05-05 22:19:26
朋友們，我想請教一下，為什么平衡小車只有角度環(huán)作用的時候，只能維持短暫的平衡然后小車就會朝一個方向倒下，然后電機會朝著那個方向運動，但是此時電機的運動不足以產(chǎn)生讓小車再次平衡的加速度？為什么加上速度
2016-01-28 11:57:53
一般伺服驅(qū)動器速度環(huán)增益與位置環(huán)增益是空載時候大，還是帶負載時候大些？謝謝
2023-12-12 07:29:18
伺服電機三環(huán)控制系統(tǒng)的原理是什么？影響伺服電機三環(huán)控制系統(tǒng)的因素有哪些？伺服電機三環(huán)控制系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)有什么關系？
2021-06-28 09:09:19
電壓環(huán)是什么？電流環(huán)又是什么？為什么電壓環(huán)叫外環(huán)？電流環(huán)叫內(nèi)環(huán)？
2021-09-29 06:57:38
什么是開環(huán)控制？速度環(huán)是什么？為什么需要速度環(huán)？為什么要在速度環(huán)的條件下增加電流環(huán)呢？
2021-08-31 06:39:20
位置環(huán)一般怎么設計？為什么需要位置環(huán)前饋環(huán)路？
2021-10-11 08:20:10
運動伺服是由哪幾環(huán)組成的？伺服電流環(huán)的PID常數(shù)需要更改嗎？
2021-09-28 08:03:45
伺服電機三環(huán)控制是什么原理？影響伺服電機控制的因素是什么？伺服電機電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)之間是什么關系？
2021-09-28 08:00:59
運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。1、首先電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋
2021-06-28 09:55:36
伺服電機速度環(huán)、位置環(huán)、扭矩環(huán)的控制原理是什么？
2021-09-29 06:14:41
的脈沖數(shù)。經(jīng)四倍頻后的，位置偏差信號經(jīng)位置環(huán)的復合前饋控制器調(diào)節(jié)后，形成速度指令信號，速度指令信號與速度反饋信號比較后的偏差信號經(jīng)速度環(huán)比例積分控制器調(diào)節(jié)后產(chǎn)生電流指令信號，在電流環(huán)中經(jīng)矢量變后，由SPWM
2018-10-11 10:29:54
原文：https://blog.csdn.net/sunjiajiang/article/details/8252026運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。1、電流環(huán)
2021-06-28 06:02:44
運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)。1、首先電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出， 我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值
2021-06-28 08:06:48
運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)。1、首先電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值
2021-06-28 06:40:07
的要求也在不斷提高。一、三環(huán)控制原理1、首先是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進行PID調(diào)節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于...
2021-06-28 07:13:09
伺服系統(tǒng)控制電機速度靠速度環(huán)；電機的速度，直流電機決定電壓的高低，交流電機決定頻率的高低；所以速度環(huán)的調(diào)節(jié)器輸出端控制的是交流電機的頻率，或者是控制著直流電機的電壓；速度環(huán)是如何檢測電機速度
2018-10-12 10:36:47
信號的響應最慢。對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。如果控制器本身的運算速度很慢(比如PLC，或低端運動控制器)，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把
2018-11-02 09:40:43
幾個概念：伺服采樣周期：即兩次采樣的時間間隔。對速度環(huán)、位置環(huán)而言，是對編碼器采樣，對電流環(huán)而言，是對霍爾元件或者電流互感器采樣伺服采樣周期、伺服循環(huán)周期和響應時間為衡量伺服運動控制性能的重要指標
2021-06-28 09:52:13
一般伺服驅(qū)動器都具備位置、速度、和電流控制，框圖如下圖所示：伺服驅(qū)動的電流環(huán)通常采用矢量控制方法，在很多電機控制書籍中都有很詳細的介紹，本文結(jié)合具體實例，簡單介紹其設計步驟。一、電機狀態(tài)方程以隱極
2021-06-28 06:53:16
伺服驅(qū)動器的速度環(huán)為外環(huán)，電流環(huán)為內(nèi)環(huán)。通常，電流環(huán)的帶寬比速度環(huán)高很多，在設計速度控制器時，電流環(huán)可等效為一階慣性環(huán)節(jié)，控制框圖如下：一、控制器設計速度環(huán)是一個典型的II型系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為
2021-06-28 11:02:10
請問哪位大神方便詳細講講，假如伺服電機一鍵優(yōu)化沒有達到理想的效果，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)該如何調(diào)節(jié)呢？全靠試嗎？
2024-01-09 06:10:18
變頻器矢量控制針對一些系統(tǒng)特性比較復雜的場合，需要針對特殊場合調(diào)整不同的參數(shù)，主要調(diào)整參數(shù)就是電流環(huán)比例積分參數(shù)和速度環(huán)比例積分參數(shù)共四個，在網(wǎng)上找了一些變頻器PID控制參數(shù)的口訣，但在實際應用中
2024-01-17 20:28:46
首先我是看無名的無人機是四環(huán)串級控制后來我分析正點原子的非控股源碼發(fā)現(xiàn)正點原子也是四環(huán)串級控制剛剛我看《多旋翼無人機技術(shù)基礎》這本書，發(fā)現(xiàn)這本書里面講的也是四環(huán)串級控制，都是位置環(huán)+速度環(huán)+角度環(huán)+角速度環(huán)...
2021-09-13 06:26:45
導讀：本文針對電壓型脈寬調(diào)制器（PWM）控制器只有電壓控制環(huán)、電流變化滯后電壓變化、系統(tǒng)響應速度慢、穩(wěn)定性差等固有缺點，提出了一種基于24V電源的雙環(huán)電流型PWM控制器的設計方案。方案先介紹了
2018-09-28 11:17:07
次趨近律和一般趨近律3、滑模速度控制器的設計 參考書目于第三章使用指數(shù)趨近律設計出控制器的表達式如下 速度環(huán)的輸出為Iq*=1/D*積分號[c*X2+&*sgn(s)+q*s]dt其中 X1
2018-09-22 16:07:56
電流環(huán)的傳遞函數(shù)是什么？如何對電流環(huán)的傳遞函數(shù)進行仿真？
2021-09-30 08:16:47
怎樣去搭建一種BLDC驅(qū)動器電流環(huán)模型？如何對BLDC驅(qū)動器電流環(huán)模型進行simlink仿真？
2021-10-08 08:02:41
如何對伺服電機的電流環(huán)進行調(diào)試？如何對伺服電機的速度環(huán)進行調(diào)試？
2021-09-28 06:36:17
如何設定電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的限幅值？PI調(diào)節(jié)器限幅值設定的參考因素有哪些？
2021-09-29 07:43:00
表貼式永磁同步電機FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器參數(shù)的調(diào)試過程是怎樣的？
2021-09-23 06:35:41
??大家好，我是小政。本篇文章我將針對位置式PID算法、直立環(huán)、速度環(huán)等概念進行詳細的講解，讓每位小伙伴能夠?qū)@三個概念有更加清晰的理解。一、PID控制算法??PID控制，即為對偏差進行比例、積分
2022-01-20 06:26:42
??大家好，我是小政。本篇文章我將針對位置式PID算法、直立環(huán)、速度環(huán)等的編程進行詳細的講解，讓每位小伙伴能夠?qū)@三個概念的編程邏輯有更加清晰的理解。一、直立環(huán)（PD控制器）1.中文公式?直立環(huán)輸出
2022-02-10 07:13:24
電流對電機傳動有何影響？怎樣去調(diào)好速度環(huán)呢？
2021-09-29 06:34:31
怎樣去調(diào)試永磁同步電機FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器的參數(shù)？如何對Iq，Id進行PID控制器的參數(shù)整定？
2021-09-23 09:12:48
想做平衡小車,看著大家都討論速度環(huán)和直立環(huán),可是我沒找到速度環(huán)和直立環(huán)的控制框圖,大家有的能傳我一個或發(fā)個鏈接嗎
2018-05-10 16:47:40
無速度傳感器電機控制怎么堵轉(zhuǎn)下調(diào)節(jié)電流環(huán)？調(diào)節(jié)電流環(huán)是不是一般都堵轉(zhuǎn)？
2016-01-19 10:59:16
實驗想測出伺服電機電流環(huán)給定，即速度控制器輸出值并加以利用，哪款驅(qū)動器有此功能，或通過其他方法獲得？
2023-03-16 10:54:39
引言最近對環(huán)路進行了一些思考，我們知道對于永磁同步電機的電流環(huán)控制，往往假定電流環(huán)的控制對象是電阻和電感的串聯(lián)，這樣的一個系統(tǒng)開環(huán)響應類似于一階慣性系統(tǒng)，適合使用pi控制，并且可以根據(jù)電機的定子電阻
2021-08-27 07:17:17
認在驅(qū)動器和伺服電機編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構(gòu)建，要根據(jù)實際情況來定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設定，位置控制模式下系統(tǒng)進行了所有 3 個環(huán)的運算，此時的系統(tǒng)
2018-11-01 10:51:50
溢流環(huán)位置傳感器用在電子式柴油噴射裝置上，用來檢測溢流環(huán)的位置，實現(xiàn)電子控制噴油量。圖1為該傳感器的工作原理，在線圈內(nèi)部有鐵心，鐵心與被檢測位置的部件一起動作，當鐵心上下移動時，線圈的電感
2018-11-16 16:15:28
群里有沒有高手有滯環(huán)電流控制算法的參考程序，或者做過的，給一下思路！??！
2015-08-14 10:41:23
滯環(huán)電流模式控制PWM (Hysteretic Current-mode Control PWM) 滯環(huán)電流模式控制PWM為變頻調(diào)制，也可以為定頻調(diào)制[2]。圖6所示為變頻調(diào)制的滯環(huán)電流模式控制
2011-08-09 11:57:18
汽車的油門踏板開度信號發(fā)送到電機控制器上，這個信號的值是一個目標轉(zhuǎn)矩信號，還是一個目標轉(zhuǎn)速信號？速度環(huán)和電流環(huán)控制是不是將速度環(huán)的目標轉(zhuǎn)速設定為最大，然后只用調(diào)整電流環(huán)的PID參數(shù)？
2016-09-15 14:33:10
測試對象：永磁同步電機速度環(huán)控制方式：速度環(huán)為外環(huán)，扭矩環(huán)為內(nèi)環(huán)問題：電流環(huán)標定后，扭矩環(huán)驗證程序正常，使用速度環(huán)驗證的時候發(fā)現(xiàn)只能在一三象限下正常運行，二四象限轉(zhuǎn)速超過弱磁點后就無法正常。請問哪位大神幫忙指導一下。
2021-05-21 15:29:23
雙閉環(huán) 外環(huán)是速度環(huán)內(nèi)環(huán)是電流環(huán)在整定電流環(huán)PI參數(shù) 主要是通過示波器觀察什么怎么確定調(diào)節(jié)的參數(shù)可以用
2014-03-11 00:32:48
運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。1、電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個給定和“電流環(huán)的反饋”值進行
2021-06-28 08:00:00
在電機的pid控制中，速度環(huán)和電流環(huán)是怎么進行換算的，也就是說速度環(huán)的輸出怎么對應電流環(huán)的輸入？大哥比方說速度設定是5000轉(zhuǎn)，當前讀回4300轉(zhuǎn)。我要對700轉(zhuǎn)的誤差進行pid運算。這個結(jié)果怎么對應成電流環(huán)的輸入值？
2016-01-18 11:48:01
位置環(huán)的輸出直接給速度環(huán)輸入么？？？？
2017-10-18 14:32:22
直線電機怎樣優(yōu)化它的速度環(huán)，有什么標準
2023-12-15 07:35:15
請問電流環(huán)與速度環(huán)的區(qū)別
2023-10-27 08:03:02
FOC電流環(huán)PI控制器出來后為什么是電壓？整定參數(shù)跟電機參數(shù)有關系嗎？
2021-10-13 08:17:06
難道是去買一個加速度計去把加速度積分？定高搞了好久了，只用高度環(huán)控制一直不是很理想
2019-04-16 21:42:07
直流伺服電機需要電流環(huán)嗎？交流伺服電機電流環(huán)有什么用？
2023-11-03 07:07:06
調(diào)速裝置速度環(huán)優(yōu)化，電機是否必須帶連軸器轉(zhuǎn)動
2023-12-19 07:02:17
負反饋PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)之電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)有什么關系
2021-10-13 09:05:26
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