首先我們先了解一下什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種電子設(shè)備，用于控制和驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收來自控制器的指令信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為適合步進(jìn)電機(jī)的脈沖信號(hào)和電流信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的精確位置控制和運(yùn)動(dòng)控制。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要功能和特點(diǎn)包括：

1.脈沖信號(hào)接收：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過接收來自控制器的脈沖信號(hào)，確定每次步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的步長(zhǎng)和方向。通常，每個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的一步運(yùn)動(dòng)。

2.電流控制：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過控制電流的大小和方向來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。電流的大小決定了步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩，可以通過調(diào)整驅(qū)動(dòng)器中的電流設(shè)置參數(shù)來控制。

3.細(xì)分控制：細(xì)分控制是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一項(xiàng)重要功能。通過將每個(gè)脈沖信號(hào)細(xì)分為更小的步進(jìn)，可以提高步進(jìn)電機(jī)的精度和平滑性。細(xì)分控制可以實(shí)現(xiàn)更高的分辨率和更平滑的運(yùn)動(dòng)。

4.方向控制：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，通常使用控制信號(hào)來指定正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

5.保護(hù)功能：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常具有過流保護(hù)、過熱保護(hù)和過壓保護(hù)等功能，以保護(hù)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器免受潛在的損壞和故障。

6.接口：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通常提供與控制器的通信接口，如脈沖/方向接口、步進(jìn)/方向接口或串行接口（如RS485、Modbus等），以便與各種控制系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行連接。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的選擇取決于具體應(yīng)用的需求，如步進(jìn)電機(jī)的額定電流和電壓、細(xì)分需求、控制接口、保護(hù)功能等。根據(jù)實(shí)際需求選擇適當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以確保步進(jìn)電機(jī)的可靠性、精度和性能。

以下是測(cè)試TB5128FTG芯片做驅(qū)動(dòng)器板子的一些細(xì)節(jié)說明希望能幫助到您：

1.電位器調(diào)整輸出電流：TB5128FTG芯片支持通過電位器來調(diào)整輸出電流。您可以根據(jù)應(yīng)用需求使用電位器來設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的電流值。

2.LED指示燈：圖中標(biāo)注了LED4作為電源指示燈，LED2和LED3用作芯片的報(bào)警輸出指示燈，表示過流和過溫等異常情況。

3.邏輯控制信號(hào)：TB5128FTG芯片的邏輯控制信號(hào)采用標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平，高電平大于2V，低電平小于0.8V。具體的電平要求和接口定義，請(qǐng)參考芯片文檔。

4.TE和RS_SEL：TE是用于設(shè)定RS_SEL和采樣模式的輸入信號(hào)。通過調(diào)整TE的電平（高或低），可以選擇外部電阻采樣方式，用于設(shè)置電流和采樣模式。

5.J2信號(hào)輸入端：J2是信號(hào)輸入端口，具有多個(gè)信號(hào)線。以下是各信號(hào)線的功能說明：

·GND：信號(hào)地輸入端。

·M0、M1、M2：勵(lì)磁模式設(shè)置輸入端，用于設(shè)置細(xì)分模式（DMODE0、DMODE1、DMODE2）。

·CLK：步進(jìn)脈沖信號(hào)輸入端，每個(gè)脈沖觸發(fā)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)一步，脈沖的頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。

·DIR：步進(jìn)方向信號(hào)輸入端，用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向（對(duì)應(yīng)芯片的CW/CCW引腳）。

·ST：待機(jī)信號(hào)輸入端，在測(cè)試時(shí)可以不接，板上已經(jīng)接上拉電阻。

·EN：使能信號(hào)輸入端，用于控制芯片的功率輸出（對(duì)應(yīng)芯片的ENABLE引腳），低電平時(shí)關(guān)閉芯片的功率輸出。

·Lo0、Lo1：報(bào)警輸出端，根據(jù)芯片文檔中的說明，與LED2和LED3相對(duì)應(yīng)。

6.Mo：電角監(jiān)視引腳，每4個(gè)整步，Mo會(huì)拉低一次，對(duì)應(yīng)LED1。該引腳用于電角監(jiān)視功能。

7.J6信號(hào)輸入端：J6是備用的外部信號(hào)電源輸入端，用于接收3.3V的信號(hào)。與J8結(jié)合使用，以選擇外部信號(hào)電源，避免部分信號(hào)的上拉影響。

8.電機(jī)繞組連接：連接步進(jìn)電機(jī)繞組時(shí)，請(qǐng)注意以下連接方式：

·A+、A-：連接步進(jìn)電機(jī)的A相繞組。

·B+、B-：連接步進(jìn)電機(jī)的B相繞組。

9.步進(jìn)電機(jī)的繞組并沒有正負(fù)之分，但在接入驅(qū)動(dòng)器時(shí)需要正確區(qū)分繞組。如果需要改變步進(jìn)電機(jī)的初始啟動(dòng)方向，可以交換其中一個(gè)繞組的接線，例如交換A+和A-的接線。

工作電壓連接：根據(jù)您提供的信息，VM連接直流電源的正極，GND連接直流電源的負(fù)極。建議的工作電壓范圍是10V至42V。

10.SEL2和SEL1拔碼開關(guān)：這些拔碼開關(guān)用于設(shè)置不同的功能和參數(shù)，具體的設(shè)置說明可以在芯片文檔中找到。例如，SEL2中的1位用于設(shè)置增益（GAIN_SEL）和放大倍數(shù)，2位用于設(shè)置觸發(fā)邊沿（EDG_SEL），3位用于控制模式選擇（IF_SEL）等。

11.電流設(shè)置：您可以通過電流檢測(cè)電阻（RS）和基準(zhǔn)電壓（Vref）來設(shè)置輸出電流的峰值。具體的計(jì)算公式如下：Iout（最大值）= Vref / GAIN / RS如果GAIN=10，并且應(yīng)用中的電流大于1A，建議選擇0.1歐姆的采樣電阻。如果應(yīng)用中的電流小于0.5A，建議選擇0.47歐姆至1歐姆之間的采樣電阻。

12.關(guān)于PCB設(shè)計(jì)：在進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)時(shí)，需要注意處理大電流線路，如NFA、NFB、A+、A-、B+、B-等。對(duì)于需要層間切換布線的線路，建議增加過孔來降低布線帶來的阻抗。

最后，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)的速度控制，建議在空載啟動(dòng)速度大于60轉(zhuǎn)時(shí)，使用加減速控制來避免啟動(dòng)堵轉(zhuǎn)或丟步的情況。加減速控制可以提供更好的驅(qū)動(dòng)效果和保護(hù)步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。您可以在相關(guān)文檔中查找更多有關(guān)加減速控制的參考資料。附件我放了5128的規(guī)格書，您可以下載學(xué)習(xí)！希望能幫助到您

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5128板子

審核編輯：湯梓紅