1.1?產(chǎn)品簡介

DMC600M 系列運動控制器深圳市科瑞特自動化公司自主研發(fā)、基于 DMC300 產(chǎn)品系列在市場的成熟應(yīng)用、最新推出的開放型通用運動控制器，是 DMC-M 系列中的重點產(chǎn)品分支；可支持多個（最多 254 個）控制器和PC/觸摸屏組成控制網(wǎng)絡(luò)；也可應(yīng)用于需要獨立運行的場合。

DMC600M 系列運動控制器，其硬件結(jié)構(gòu)基于高性能 DSP 為控制核心、FPGA 協(xié)處理，插補算法、脈沖信號產(chǎn)生及加減速控制、I/O 信號的檢測處理，均由硬件和固件實現(xiàn)，確保了運動控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定。

DMC600M 系列運動控制器，可控制 1～6 個步進或伺服電機，具有二～六軸直線插補、XY/UV 同時圓弧插補并其他軸聯(lián)動、加速曲線自動控制等高級功能；

DMC600M 系列運動控制器，固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統(tǒng)，該指令系統(tǒng)功能強大、應(yīng)用靈活、使用簡單，并經(jīng) 10 余年的應(yīng)用實踐及功能完善；

DMC600M 系列運動控制器，支持 ModBus 協(xié)議，可通過上位機 PC 或觸摸屏，對控制器資源及狀態(tài)自由訪問并實時控制；

DMC600M 系列運動控制器，除其固有接口資源外，開放了擴展接口，可靈活搭配 AD 檢測、DA 控制、PWM、手輪、編碼器等，并不限數(shù)量。

DMC600M 系列運動控制器的應(yīng)用：

1、 單機模式：

2、 控制網(wǎng)絡(luò)：

1.2?技術(shù)指標

1.2.1?性能：

控制軸數(shù)：

DMC630M?三軸；

DMC640M?四軸；

DMC650M?五軸；

DMC660M?六軸；

輸出脈沖：

模式：脈沖+方向；

頻率：1Hz~200KHz/軸；

光電隔離：3750 Vrms (min)

驅(qū)動能力：150mA/24V（系統(tǒng)內(nèi)部已串限流電阻，直接驅(qū)動?5V?端口設(shè)備）;

插補性能。

1.2.2 I/O?信號：

通用輸入口：全部光電隔離（3750 Vr.m.s）；公共端：V-（DC24V?地）;

通用輸出口：（NMOS?管）集電極開漏輸出，2A24V/OUT，可以直接驅(qū)動?24V?繼電器及電磁閥;

1.2.3?通用指標

工作溫度：0℃~50℃

貯存溫度：-20℃~80℃

濕度：5~95%,非結(jié)露

電源：24V±20%直流輸入；系統(tǒng)內(nèi)部功耗<10W，建議使用?30W?以上；

尺寸：178*142*55mm；

1.3?典型應(yīng)用

科瑞特 DMC600M 系列運動控制器已廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)自動化設(shè)備中。主要設(shè)備有：

電子產(chǎn)品裝配、測量設(shè)備；

半導(dǎo)體、LCD?生產(chǎn)設(shè)備；

激光加工設(shè)備；

生物、醫(yī)學自動采樣、處理設(shè)備；

特種數(shù)控機床；

機器視覺及自動檢測設(shè)備；

工業(yè)機器人；

其它控制步進電機、伺服電機的自動化設(shè)備。