隨著工業(yè)智能化的發(fā)展，工業(yè)上對物料運輸?shù)挠辛烁叩囊?，傳統(tǒng)AGV小車主要依靠固定的磁條線進(jìn)行導(dǎo)航搬運物料，靈活性差，容易受到周圍金屬物資的干擾，難以滿足復(fù)雜線路的需求。為進(jìn)一步提升AGV小車的使用性能，將RFID技術(shù)與AGV磁導(dǎo)航相結(jié)合。

AGV磁條導(dǎo)航成本低，定位較為精準(zhǔn)，固定的磁條線上行走，單機動靈活性差。RFID技術(shù)是非接觸式的智能識別技術(shù)，讀寫速度快，讀寫時間短，還可讀寫正在移動中的物體，因此采用RFID標(biāo)簽作為磁導(dǎo)航的線路上的標(biāo)記站點，方便對AGV小車路線進(jìn)行規(guī)劃，實現(xiàn)路線最優(yōu)。

將RFID標(biāo)簽埋到導(dǎo)航磁條，AGV小車讀取站點標(biāo)簽，根據(jù)當(dāng)前標(biāo)簽確定自身的位置，讀取標(biāo)簽信息，選擇正確路徑；或者按照算法搜索最優(yōu)路徑，節(jié)省運輸所需時間。

在分叉路徑埋RFID標(biāo)簽，提高AGV小車的站點停位精準(zhǔn)度。RFID讀寫器讀取標(biāo)簽信息，再結(jié)合上位機發(fā)送的運輸任務(wù)進(jìn)行判斷，是否為工位站點、目標(biāo)站點，若是則停車，不是則繼續(xù)前進(jìn)；若是分叉路口節(jié)點，判斷是否需要轉(zhuǎn)彎。提升AGV小車的靈活性。

利用JY-L8800 RFID傳感器讀取埋地標(biāo)簽，對AGV小車進(jìn)行輔助定位與站點識別，根據(jù)預(yù)算的指令做出相應(yīng)的動作，比如靠停、提速、轉(zhuǎn)向等，從而實現(xiàn)AGV小車實現(xiàn)準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位，提升了AGV小車的機動靈活性，在多臺AGV小車、多地點條件、無人掌控的情況下，能夠智能靈活調(diào)度，不撞車、不堵車，從而實現(xiàn)高作業(yè)效率，多機協(xié)同工作。

編輯：fqj