被廣泛應(yīng)用在汽車、制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè),我們?cè)谑褂?b class="flag-6" style="color: red">過(guò)程中難免會(huì)遇到需要物流AGV小車停止的時(shí)候,這里就同大家分享些讓AGV小車停止的正確方法。 AGV智能倉(cāng)儲(chǔ) (1)利用“防撞”開(kāi)關(guān)停止:當(dāng)撞擊防撞開(kāi)關(guān)時(shí),可使物流AGV小車急速剎車并暫停停
2024-02-19 18:10:19
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經(jīng)過(guò)分析處理實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車的管理控制和運(yùn)維監(jiān)控。完美解決了AGV小車在不斷移動(dòng)過(guò)程中對(duì)穩(wěn)定的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋以及快速的AP間漫游切換的需求,保證了其高效穩(wěn)定工作
2024-02-02 16:35:52
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一般在使用電氣設(shè)備之前都會(huì)調(diào)試,以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并采取措施解決。開(kāi)關(guān)電源也一樣會(huì)進(jìn)行調(diào)試,那么在調(diào)試開(kāi)關(guān)電源的過(guò)程中會(huì)遇到哪些問(wèn)題呢?又該如何解決呢?
2024-01-29 16:39:14
173 在SMT工廠,生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到拋料的情況,甚至有時(shí)候拋料會(huì)非常嚴(yán)重,影響到生產(chǎn)效率,那么拋料是怎么一回事呢?具體需要怎么解決?
2024-01-24 10:42:46
361 自從1962年美國(guó)研制出世界上工業(yè)機(jī)器人以來(lái),機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展飛快,已成為柔性制造自動(dòng)化的重要工具。采用AGV小車,不僅能夠改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,還能降低生產(chǎn)成本。和計(jì)算機(jī)
2024-01-15 17:12:53
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隨著工業(yè)4.0時(shí)代的逐步發(fā)展,智能化與自動(dòng)化的浪潮正席卷著工業(yè)生產(chǎn)的每個(gè)行業(yè)。AGV小車作為智慧物流、智慧倉(cāng)庫(kù)的重要角色,靈活地穿梭在各個(gè)貨物區(qū)中,執(zhí)行快速的工作命令,實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的工作,其中,工業(yè)
2024-01-02 11:11:19
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在使用ADXL362的過(guò)程中遇到了ODR不準(zhǔn)確的問(wèn)題,具體為:
1、3V電源供電,系統(tǒng)設(shè)置ADXL362 ODR為50Hz,采用FIFO Triggered Mode模式,64個(gè)點(diǎn)的FIFO
2023-12-29 07:05:39
AGV小車的主控制器通常是通過(guò)PLC來(lái)編程,由于AGV小車是一直處于實(shí)時(shí)移動(dòng)狀態(tài)的,中控室主控計(jì)算機(jī)采用線纜的方式與AGV小車進(jìn)行連接是不現(xiàn)實(shí)的,只能以無(wú)線通信的方式才能實(shí)時(shí)控制AGV小車。同時(shí),AGV小車也需要實(shí)時(shí)將自身的情況報(bào)告給中控室主控計(jì)算機(jī)。
2023-12-22 16:07:17
158 在生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)物流的各環(huán)節(jié)中,越來(lái)越多的自動(dòng)駕駛車輛和具有自主導(dǎo)航功能的自動(dòng)導(dǎo)引小車AGV被投入使用,使裝卸運(yùn)輸過(guò)程變得越來(lái)越自動(dòng)化。AGV負(fù)責(zé)各個(gè)工位與加工區(qū)域之間的零件和產(chǎn)品運(yùn)輸。精確導(dǎo)航是保障
2023-12-22 13:47:58
284 一站式PCBA智造廠家今天為大家講講pcba生產(chǎn)過(guò)程中需要注意什么?PCBA加工生產(chǎn)過(guò)程中的注意事項(xiàng)。PCBA是Printed Circuit Board Assembly(印刷電路板組裝)的縮寫
2023-12-20 09:43:13
152 要求繪制出小車的機(jī)械裝配圖,控制電路圖,編寫小車控制程序。
2023-12-19 11:08:28
在3D到2D的轉(zhuǎn)換過(guò)程中,最關(guān)鍵的是尺寸的長(zhǎng)度,公差和基準(zhǔn)的設(shè)定。在3D上量的長(zhǎng)度需要適度放一點(diǎn)余量(5%——10%)。一般來(lái)說(shuō),線束的長(zhǎng)度都必須以實(shí)車的測(cè)量值作為最終的設(shè)計(jì)依據(jù),在3D數(shù)據(jù)上的測(cè)量,無(wú)論多么精確,都不能保證尺寸的準(zhǔn)確性,最終生產(chǎn)加工以2D工程圖為準(zhǔn)。
2023-12-16 09:55:22
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晶圓盒的信息,并根據(jù)TI Tag標(biāo)簽信息中CST晶圓盒材料的種類將其運(yùn)輸?shù)綄?duì)應(yīng)的目的地,同時(shí)記錄下此次運(yùn)輸?shù)臅r(shí)間,并將運(yùn)輸時(shí)間、CST晶圓盒種類、運(yùn)輸目的等信息上傳到管理系統(tǒng)中,系統(tǒng)根據(jù)CST晶圓盒信息對(duì)進(jìn)行生產(chǎn)計(jì)劃庫(kù)存管理,實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸過(guò)程中的自動(dòng)化和智能化。
2023-12-13 09:11:44
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我在使用AD5293的過(guò)程中遇到了以下幾個(gè)問(wèn)題:
1.AD5293的VDD,VSS,VLOGIC引腳所連接的10uf的電容是有極性還是無(wú)極性的?
2.EXT_CAP引腳,在上電時(shí)對(duì)地電壓應(yīng)該是
2023-12-11 08:21:47
哈羅
在使用AD4114的過(guò)程中遇到問(wèn)題,請(qǐng)幫忙解答。多謝!
1.設(shè)置AD4114為Continuous Conversion Mode和Continuous Read Mode時(shí),連續(xù)讀回來(lái)通道數(shù)
2023-12-04 08:06:43
為了研究量子行走動(dòng)力學(xué)在塑造穩(wěn)態(tài)光譜中的作用,作者進(jìn)行了測(cè)量和模擬來(lái)探索潛在的瞬態(tài)過(guò)程。實(shí)驗(yàn)和模型之間唯一明顯的區(qū)別是測(cè)量光譜中1287 cm?1處中心模式的實(shí)驗(yàn)衰減要慢得多,模擬光譜和實(shí)驗(yàn)光譜之間的顯著一致性為量子行走梳的快速擴(kuò)展和穩(wěn)定鎖定提供了令人信服的證據(jù)。
2023-11-14 12:23:39
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裝備的加持下實(shí)現(xiàn)高效智能以及無(wú)人化工作,AGV小車便是其中的重要設(shè)備。 隨著5G時(shí)代的到來(lái),通過(guò)5G通信與AGC搬運(yùn)小車的組合無(wú)疑是當(dāng)前工業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的重要舉措之一,它的出現(xiàn)不僅可以緩解工廠人員的勞動(dòng)壓力,還可以提高企業(yè)
2023-11-09 14:08:23
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提供了助力。下面,為大家分享RFID技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)制造上的應(yīng)用案例。 一、AGV/RGV小車運(yùn)輸 在工業(yè)生產(chǎn)制造過(guò)程中,AGV/RGV小車運(yùn)輸是一種常見(jiàn)的物流方式。然而,傳統(tǒng)的AGV/RGV小車在運(yùn)輸作業(yè)時(shí)會(huì)存在工作效率低下、數(shù)據(jù)采集易出錯(cuò)等問(wèn)題。針對(duì)這些問(wèn)題
2023-10-19 16:17:09
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AGV小車是一種具備高度靈活性和精確定位能力的自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)柔性的物流運(yùn)輸工作,可以有效減少人工勞動(dòng)的成本與工作量,更加契合高效率和自動(dòng)化的生產(chǎn)節(jié)奏,使得AGV小車成為智能工廠的重要設(shè)備
2023-10-16 17:39:56
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步進(jìn)電機(jī)在控制的過(guò)程中怎么防止丟步
2023-10-12 08:07:53
OLED在驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中怎么避免燒屏
2023-10-12 08:02:05
步進(jìn)電機(jī)在控制的過(guò)程中怎么提高控制的精度
2023-10-12 06:02:50
HC05在使用的過(guò)程中怎么修改設(shè)備地址
2023-10-11 07:56:45
串口在通信的過(guò)程中怎么對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)
2023-10-11 07:13:25
在精密劃片機(jī)切割過(guò)程中,可能會(huì)遇到各種問(wèn)題,以下是一些常見(jiàn)問(wèn)題的分析和解決方法:崩邊:崩邊是劃片機(jī)切割中常見(jiàn)的問(wèn)題,可能是由于刀片磨損、刀片不合適、粘膜過(guò)多、切割深度不合適等原因?qū)е碌?。解決方法包括
2023-10-10 17:45:11
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PID在控制的過(guò)程中怎么控制超調(diào)大小
2023-10-10 07:56:49
STM32的IAP升級(jí)過(guò)程中可以使用任意串口嗎
2023-10-10 07:47:31
AGV系統(tǒng)與萬(wàn)界星空科技云平臺(tái)WMS系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接,實(shí)現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一,對(duì)于提升企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平具有至關(guān)重要的作用。
2023-10-05 16:53:00
270 Kotlin 過(guò)程中遇到的坑和 Kotlin 的優(yōu)缺點(diǎn)。 環(huán)境和版本 Eclipse Oxygen JDK 8 Kotlin 1.3.0 Gradle 4.6 SpringCloud
2023-09-30 16:51:00
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硬件是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng),在設(shè)計(jì)過(guò)程中都會(huì)遇到或多或少的問(wèn)題,本文中總結(jié)了非?;A(chǔ)的60個(gè)問(wèn)題,供大家參考。
2023-09-27 10:17:45
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可以用它構(gòu)建不同驅(qū)動(dòng)方式的小車底盤,最簡(jiǎn)單的一種驅(qū)動(dòng)方式就是使用一個(gè)輪式驅(qū)動(dòng)單元加一個(gè)舵機(jī)實(shí)現(xiàn)的“單輪驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)向小車”,它的運(yùn)動(dòng)方式和現(xiàn)實(shí)世界中的電動(dòng)叉車類似
2023-09-26 16:26:20
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pcb平行走線的影響? 隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,PCB(Printed Circuit Board)平行走線引起了越來(lái)越多的關(guān)注。PCB平行走線是指在電路板上,有兩條或多條電路走線在同一平面上平行
2023-09-22 16:41:07
1603 提供發(fā)電源的PCBA線路板幾乎都叫電源板,電源板是以電源發(fā)起功能處理為主的機(jī)板。
2023-09-12 09:10:54
274 pcb平行走線的影響? PCB(Printed Circuit Board,印刷電路板)是電器設(shè)備中重要的組成部分,被廣泛應(yīng)用在電子工業(yè)和通訊工業(yè)中。 PCB設(shè)計(jì)是電路設(shè)計(jì)過(guò)程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)
2023-09-05 15:42:29
1478 AGV小車現(xiàn)已廣泛被制造業(yè)使用,成為智能工廠、智能車間的重要組成部分。在制造業(yè)的生產(chǎn)中用AGV小車代替工進(jìn)行裝載、搬運(yùn)、卸載等工作,實(shí)現(xiàn)了車間物流的自動(dòng)化,極大的提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平。通過(guò)AGV小車
2023-08-25 14:32:43
196 封裝過(guò)程中常用的檢測(cè)設(shè)備 在軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中,封裝是非常重要的一個(gè)概念。它不僅可以提高軟件的可維護(hù)性,還可以增加程序員代碼的復(fù)用性和安全性等。在封裝過(guò)程中,需要使用一些檢測(cè)設(shè)備對(duì)程序進(jìn)行檢測(cè),以確保
2023-08-24 10:42:03
511 工業(yè)一體機(jī)的安裝并非只是一個(gè)簡(jiǎn)單的物理接口連接過(guò)程,我們可能會(huì)遇到以下幾類問(wèn)題:
2023-08-22 15:00:46
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一站式PCBA智造廠家今天為大家講講PCBA加工會(huì)出現(xiàn)哪些不良現(xiàn)象?PCBA加工常見(jiàn)不良現(xiàn)象解析。PCBA在加工生產(chǎn)的過(guò)程中,可能會(huì)由于一些操作上的失誤,導(dǎo)致貼片產(chǎn)生不良現(xiàn)象。那么,PCBA加工會(huì)出現(xiàn)哪些不良現(xiàn)象呢?接下來(lái)深圳PCBA加工廠家為大家介紹PCBA加工常見(jiàn)不良現(xiàn)象。
2023-08-22 08:57:23
529 在高頻變壓器生產(chǎn)過(guò)程中可能會(huì)遇到以下問(wèn)題,并提供解決方法
2023-08-15 09:44:32
603 在汽車和機(jī)械工程等領(lǐng)域,我們通常會(huì)將自動(dòng)導(dǎo)引車輛(AGV)融入到自動(dòng)化生產(chǎn)線中。例如,AGV可以按照預(yù)定路徑將底盤運(yùn)送到各個(gè)裝配站。在經(jīng)過(guò)站點(diǎn)和轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)時(shí),尤其是在生產(chǎn)線上使用機(jī)器人時(shí),AGV必須
2023-08-11 14:22:00
489 電壓超過(guò)額定電壓,從而導(dǎo)致電源炸。 2.過(guò)熱:開(kāi)關(guān)電源長(zhǎng)時(shí)間工作過(guò)熱,也會(huì)導(dǎo)致電源炸。 3.電源接線不當(dāng):電源的接線錯(cuò)誤,或者接觸不牢固,都會(huì)導(dǎo)致電源炸。 4.電源故障:開(kāi)關(guān)電源自身存在故障,在使用過(guò)程中也可能導(dǎo)致電源炸。 二
2023-08-08 17:44:41
1667 當(dāng)面試官問(wèn)你:TCP 通信過(guò)程中的長(zhǎng)連接與短連接是什么?
2023-08-08 11:30:35
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在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡是確保電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行和減少振動(dòng)噪聲的關(guān)鍵步驟。電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡機(jī)作為專用設(shè)備廣泛應(yīng)用于電機(jī)制造、維修和調(diào)試等領(lǐng)域。杭州集智本文將深入探討電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡機(jī)的原理和應(yīng)用,并解析在實(shí)際使用過(guò)程中可能遇到的相關(guān)問(wèn)題。
2023-08-07 10:15:44
546 請(qǐng)問(wèn)一下有沒(méi)有遇到跨內(nèi)存申請(qǐng)和釋放過(guò)程中出現(xiàn)斷言的,申請(qǐng)的內(nèi)存比較大時(shí),剛好跨了內(nèi)存,釋放的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤
2023-08-04 16:17:12
避障是指移動(dòng)機(jī)器人在行走過(guò)程中,通過(guò)傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動(dòng)態(tài)障礙物時(shí),按照 一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑,繞過(guò)障礙物,最后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。
2023-07-26 14:47:30
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學(xué)習(xí)一種單片機(jī)最快的方式莫過(guò)于用它實(shí)際制作一個(gè)作品了,前些天看到有人在玩平衡小車,感覺(jué)非常有趣,于是就決定自己動(dòng)手制作一個(gè)基于stm32的兩輪平衡小車。從電路板設(shè)計(jì),到程序編寫,一步一步的,希望自己在這個(gè)過(guò)程中有一定的收獲。
2023-07-25 15:48:31
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引言 在這個(gè)日新月異的信息化時(shí)代,各行各業(yè)都在不斷進(jìn)行升級(jí)改造,以求在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。其中,智能化升級(jí)是提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要手段。本篇文章將以AGV小車的智能化升級(jí)為話題,深入探討
2023-07-18 13:53:16
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人體行走電壓測(cè)試儀是一種用于檢測(cè)人體步態(tài)和行走電壓的設(shè)備。它通常由一個(gè)嵌入式系統(tǒng)和傳感器組成,能夠測(cè)量人體在行走過(guò)程中產(chǎn)生的電壓信號(hào)。 該儀器的工作原理是通過(guò)傳感器接收人體步態(tài)過(guò)程中腳掌與地面接觸
2023-07-10 18:13:17
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在PCBA加工行業(yè)中多數(shù)的pcba加工廠家都會(huì)遇到的不良現(xiàn)象,比如SMT貼片加工過(guò)程中片式元器件一端抬起,這種情況多有發(fā)生在小尺寸片式阻容元器件
2023-07-10 10:48:40
722 美國(guó)供應(yīng)鏈管理專業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)AGV的定義:自動(dòng)導(dǎo)引小車,是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,可以在規(guī)定的導(dǎo)航路徑上行駛,是具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。
2023-07-03 10:20:16
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FPGA開(kāi)發(fā)過(guò)程中,vivado和quartus等開(kāi)發(fā)軟件都會(huì)提供時(shí)序報(bào)告,以方便開(kāi)發(fā)者判斷自己的工程時(shí)序是否滿足時(shí)序要求。
2023-06-26 15:29:05
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在smt貼片加工過(guò)程中,難免會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題。如果在加工過(guò)程中誤印錫膏,如何妥善處理?以下是佳金源錫膏廠家講解一下常用的錫膏清洗方法:出現(xiàn)誤印錫膏后很多人第一反應(yīng)是趕緊用刮板清除掉,這種方法真的
2023-05-22 10:28:30
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霍克蓄電池AX12-26/26AH動(dòng)力AGV小車專用AGVHAWKERBattery霍克電池有限公司(HAWKER POWER (UK) LIMITED)主要生產(chǎn):霍克蓄電池,霍克鋰電池
2023-05-15 11:18:27
AGV全稱是Automated Guided Vehicle,意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車
2023-05-10 11:41:05
1532 在制造領(lǐng)域,根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景可以將AGV分為產(chǎn)線AGV和倉(cāng)儲(chǔ)AGV,兩類應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于AGV廠商的核心訴求有所差異:在產(chǎn)線場(chǎng)景中,注重AGV的定位精準(zhǔn)度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及
2023-05-10 11:38:08
988 AGV小車簡(jiǎn)稱AGV小車,又叫無(wú)人搬運(yùn)車,自動(dòng)小車,搬運(yùn)機(jī)器人。指裝備有電磁或光學(xué),雷達(dá)激光等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,可以不需要人去操控,通過(guò)
2023-05-10 11:29:57
1835 科智立Modbus RTU協(xié)議RGV站點(diǎn)傳感器 AGV工業(yè)級(jí)低頻高速讀卡器JY-L8800是專為AGV小車設(shè)計(jì)的AGV地標(biāo)讀卡器,采用扁長(zhǎng)型外觀設(shè)計(jì),集天線、放大器、控制器于一體,可靈活安裝,高速
2023-05-05 15:00:10
任何工業(yè)設(shè)備設(shè)計(jì)都需要從實(shí)際需求出發(fā),近幾年國(guó)內(nèi)物流行業(yè)快速發(fā)展,業(yè)務(wù)量與日俱增,其中日常用品、服裝等輕型商品快遞業(yè)務(wù)占比較大,AGV小車(包括分揀機(jī)器人等)已成為物流快遞分揀的流行趨勢(shì),早在18
2023-04-20 14:23:04
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硬件是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng),在設(shè)計(jì)過(guò)程中都會(huì)遇到或多或少的問(wèn)題,本文中總結(jié)了非常基礎(chǔ)的60個(gè)問(wèn)題,供大家參考。
2023-04-18 12:40:09
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的運(yùn)輸車,通常用可充電的蓄電池來(lái)作為動(dòng)力來(lái)源。具有自動(dòng)移載裝置的AGV小車在控制系統(tǒng)的指揮下能夠自動(dòng)地完成貨物的取、放以及水平運(yùn)行的全過(guò)程,因而可以應(yīng)用到工業(yè)、物流
2023-04-17 09:57:56
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AGV調(diào)度系統(tǒng)是AGV自動(dòng)搬運(yùn)小車的“智能大腦”,可以隨著AGV小車運(yùn)行線路場(chǎng)景得變化而變化,通過(guò)“智能大腦”進(jìn)行遠(yuǎn)程分
析,電量監(jiān)控,檢查狀態(tài)異常等 。
2023-04-11 10:57:02
3 重磅:鳳凰動(dòng)力全新一代AGV差速舵輪組,安裝高度低至105mm,更高的負(fù)載、牽引力和速度,全方向輕松自如,賦能AGV小車提升效能
2023-04-04 17:09:13
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EVALMODULEFORRT7255AGV8
2023-03-30 11:55:23
AGV小車是一種自動(dòng)搬運(yùn)車,具有自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)單、易于布置等優(yōu)點(diǎn),內(nèi)有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿著固定的路線在生產(chǎn)車間內(nèi)能完成各種貨物揀選、搬運(yùn)和配送的工作,越來(lái)越多的被應(yīng)用在電商物流
2023-03-29 16:08:42
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差速舵輪組是一種用于控制AGV行駛方向和速度的機(jī)械裝置。它由兩個(gè)舵輪和一個(gè)傳動(dòng)裝置組成,通過(guò)傳動(dòng)裝置將電機(jī)輸出的動(dòng)力分別傳遞到兩個(gè)舵輪上,從而實(shí)現(xiàn)左右輪速度不同,使AGV能夠轉(zhuǎn)彎或調(diào)整行駛方向。
2023-03-29 10:41:27
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地面痕跡形成原因:AGV輪壓灰塵,加上AGV行走線路為固定線路,AGV輪的著力軌跡高度重合,痕跡的產(chǎn)生無(wú)法避免,參考我司以往項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),可在延遲地面痕跡產(chǎn)生時(shí)間上考慮
2023-03-23 17:02:23
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基于飛凌嵌入式i.MX8M Plus核心板的AGC小車應(yīng)用方案
2023-03-23 12:00:00
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評(píng)論