AGV系統(tǒng)與萬(wàn)界星空科技云平臺(tái)WMS系統(tǒng)的無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)生產(chǎn)物流和信息流的統(tǒng)一，對(duì)于提升企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平具有至關(guān)重要的作用。

一、 AGV系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)關(guān)系：AGV系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)AGV團(tuán)隊(duì)的任務(wù)調(diào)度、交通管制、遠(yuǎn)程監(jiān)控和信息記錄反饋等。而AGV系統(tǒng)的信息基本上來(lái)自于WMS和點(diǎn)位的需求傳遞信息。當(dāng)供應(yīng)商根據(jù)采購(gòu)單把貨物送到倉(cāng)庫(kù)時(shí)，AGV需要去收貨，收貨之后擺放到倉(cāng)庫(kù)的哪個(gè)位置上，如何擺放等，這些信息都是來(lái)自于WMS系統(tǒng)。

二、如果產(chǎn)品需要上貨架的，WMS會(huì)根據(jù)產(chǎn)品的種類(lèi)和數(shù)量產(chǎn)生上貨架任務(wù)隊(duì)列，并將任務(wù)分配給AGV系統(tǒng)，由AGV完成貨物的碼放。WMS根據(jù)生產(chǎn)系統(tǒng)的要求，發(fā)布出貨指令，AGV系統(tǒng)接收到出貨指令后，通過(guò)RFID或者二維碼系統(tǒng)，識(shí)別是否是對(duì)應(yīng)的出貨物品，確認(rèn)完成后，再把貨物送到相應(yīng)的位置。

三、每個(gè)智能物流或者倉(cāng)儲(chǔ)項(xiàng)目基本上都需要進(jìn)行物料的入庫(kù)、出庫(kù)、識(shí)別等功能，因此就需要WMS和AGV系統(tǒng)不斷的互通和交流，以確保整個(gè)智能物流的完整運(yùn)作。因此WMS管理系統(tǒng)和AGV系統(tǒng)成為緊密的協(xié)作系統(tǒng)。

AGV控制系統(tǒng)分為地面（上位）控制系統(tǒng)、車(chē)載（單機(jī)）控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配，車(chē)輛調(diào)度，路徑（線(xiàn)）管理，交通管理，自動(dòng)充電等功能;車(chē)載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算，導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)，車(chē)輛行走，裝卸操作等功能;導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)絕對(duì)或相對(duì)位置及航向。

AGV系統(tǒng)與WMS接口方式有以下幾種：

一、數(shù)據(jù)庫(kù)中間表方式：WMS與AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)的信息接口方式可采用中間數(shù)據(jù)庫(kù)交互數(shù)據(jù)。中間數(shù)據(jù)庫(kù)可采用Microsoft SQL Server或者Oracle等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，在中間庫(kù)中建立公用的AGV作業(yè)表、AGV作業(yè)歷史表、作業(yè)狀態(tài)表、作業(yè)類(lèi)型表、作業(yè)優(yōu)先級(jí)表、用戶(hù)表、權(quán)限表、登錄日志表、操作日志表等，在中間表中建立標(biāo)志字段，該字段的含義有新數(shù)據(jù)、已讀取數(shù)據(jù)、反饋數(shù)據(jù)、讀取反饋數(shù)據(jù)完成、刪除標(biāo)志等，通過(guò)標(biāo)志字段值的變化（更新、插入、刪除）來(lái)完成數(shù)據(jù)的交互。

二、實(shí)時(shí)報(bào)文方式：在以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)文方式實(shí)現(xiàn)的WMS系統(tǒng)中，如需和AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)接口的采用實(shí)時(shí)報(bào)文方式。該方式采用TCP/IP通訊方式，其中WMS系統(tǒng)作為報(bào)文的服務(wù)端，AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)作為報(bào)文的客戶(hù)端，根據(jù)不同的WMS廠商提供的不同通訊協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)接口。

三、通訊協(xié)議：

1、WMS 服務(wù)端與AGV自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，包括全雙工的安全報(bào)文通訊協(xié)議。

2、帶有流量控制和握手交換機(jī)制以便系統(tǒng)之間安全的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

3、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)可以采用ASCII或者十六進(jìn)制方式。