在西門子plc中，子程序是為某些特定的控制目的而編制的相對(duì)獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序CALL指令等。如果條件不滿足子程序調(diào)用，程序的掃描將只在主程序中進(jìn)行，而不是掃描這個(gè)子程序，從而減少不必要的掃描時(shí)間。

如何提高PLC程序的運(yùn)行速度，可以采用以下編程方法，僅供參考:

1.根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際需要，制定功能塊規(guī)劃，編寫子程序。

在PLC中，子程序是為了某些特定的控制目的而編譯的相對(duì)獨(dú)立的程序。執(zhí)行子程序CALL指令等。如果條件不滿足子程序調(diào)用，程序的掃描將只在主程序中進(jìn)行，而不是掃描這個(gè)子程序，從而減少不必要的掃描時(shí)間。初學(xué)者可以結(jié)合plc視頻教程來(lái)學(xué)習(xí)

2.通過(guò)向DO點(diǎn)發(fā)送字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)控制輸出。

在plc的應(yīng)用中，通常會(huì)有大量的輸出控制。使用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)來(lái)控制輸出可以提高速度。只要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求合理分配輸出地址，改變輸出控制字，就可以大大減少西門子PLC程序執(zhí)行的步驟數(shù)，從而加快PLC的程序運(yùn)行速度。

3:脈沖觸發(fā)置位和復(fù)位

在PLC中，SET指令只能執(zhí)行一次，不需要每次掃描都執(zhí)行該指令。它非常適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令一起使用。一些工程師忽略了這個(gè)問(wèn)題，采用常規(guī)方法驅(qū)動(dòng)SET指令，無(wú)意中增加了PLC程序的掃描時(shí)間。

4.避免如下類型轉(zhuǎn)換:

以S7-200為例，它的內(nèi)存格式和我們常用的PC正好相反，高字優(yōu)先，低字次之。所以我們可以把單詞variable放在最后兩個(gè)字節(jié)，并在程序初始化時(shí)清除前兩個(gè)字節(jié)(這兩個(gè)字節(jié)不能在程序的其他地方使用)。

例如，當(dāng)我們定義符號(hào)時(shí)，我們將單詞變量定義為VW2，同時(shí)將VW0的值保持為零。變量在程序中可以用字體VW2和雙字體VD0訪問(wèn)，避免了類型轉(zhuǎn)換。

為了避免使用中的混淆，最好用明確的符號(hào)定義來(lái)區(qū)分字型和雙字型。在這里，強(qiáng)烈建議使用匈牙利命名法:有意義的英語(yǔ)單詞的小組合作變量名，前綴表示變量類型，首字母大寫。我習(xí)慣使用下列詞綴:

b字節(jié)變量(字節(jié))

w字體變量(單詞)

雙變量

R -實(shí)數(shù)變量(實(shí)數(shù))

f位變量(標(biāo)志)

Btn -自復(fù)位按鈕輸入(按鈕)

開(kāi)關(guān)或自鎖按鈕輸入(開(kāi)關(guān))

Sig -傳感器、編碼和其他電平信號(hào)輸入(信號(hào))

Rly -輸出繼電器位(繼電器)

……

當(dāng)然，根據(jù)個(gè)人習(xí)慣，沒(méi)有規(guī)定，主要是有利于自己區(qū)分。

如果有一個(gè)名為VarName的字類型變量，為了使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以定義如下:

wVarName - VW2

dVarName - VD0

程序初始化時(shí)，復(fù)位VW0(如果是不需要記憶的變量，也可以直接復(fù)位dVarName)或?qū)?shù)據(jù)塊中的VW0置零。未來(lái)我們需要訪問(wèn)word類型的變量時(shí)會(huì)用到wVarName，需要訪問(wèn)雙word類型的變量時(shí)會(huì)用到dvvarname。根本不需要類型轉(zhuǎn)換。

這種方法可以大大減少程序語(yǔ)句的數(shù)量，使程序更加簡(jiǎn)潔可讀，在不需要耗時(shí)的類型轉(zhuǎn)換的情況下，提高程序的運(yùn)行效率。而數(shù)學(xué)運(yùn)算量越大，效率的提升越明顯。

缺點(diǎn)是多占用兩個(gè)字節(jié)的內(nèi)存，VW0在以后的程序中無(wú)法使用。但是S7-200的RAM空間很大，一般取之不盡用之不竭。以226為例，10K RAM那么多，我從來(lái)不超過(guò)1K。所有這些內(nèi)存都是用錢買的，所以很浪費(fèi)。

同樣，如果有字節(jié)變量經(jīng)常需要用字類型變量轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個(gè)字的內(nèi)存寬度，浪費(fèi)一個(gè)字節(jié)，從而避免類型轉(zhuǎn)換。

審核編輯：符乾江