在西門子plc中，子程序是為某些特定的控制目的而編制的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序CALL指令等。如果條件不滿足子程序調(diào)用，程序的掃描將只在主程序中進(jìn)行，而不是掃描這個子程序，從而減少不必要的掃描時間。

如何提高PLC程序的運行速度，可以采用以下編程方法，僅供參考:

1.根據(jù)項目實際需要，制定功能塊規(guī)劃，編寫子程序。

在PLC中，子程序是為了某些特定的控制目的而編譯的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序CALL指令等。如果條件不滿足子程序調(diào)用，程序的掃描將只在主程序中進(jìn)行，而不是掃描這個子程序，從而減少不必要的掃描時間。初學(xué)者可以結(jié)合plc視頻教程來學(xué)習(xí)

2.通過向DO點發(fā)送字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)來控制輸出。

在plc的應(yīng)用中，通常會有大量的輸出控制。使用字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)來控制輸出可以提高速度。只要根據(jù)實際應(yīng)用需求合理分配輸出地址，改變輸出控制字，就可以大大減少西門子PLC程序執(zhí)行的步驟數(shù)，從而加快PLC的程序運行速度。

3:脈沖觸發(fā)置位和復(fù)位

在PLC中，SET指令只能執(zhí)行一次，不需要每次掃描都執(zhí)行該指令。它非常適合與脈沖輸出(PLS/PLF)指令一起使用。一些工程師忽略了這個問題，采用常規(guī)方法驅(qū)動SET指令，無意中增加了PLC程序的掃描時間。

4.避免如下類型轉(zhuǎn)換:

以S7-200為例，它的內(nèi)存格式和我們常用的PC正好相反，高字優(yōu)先，低字次之。所以我們可以把單詞variable放在最后兩個字節(jié)，并在程序初始化時清除前兩個字節(jié)(這兩個字節(jié)不能在程序的其他地方使用)。

例如，當(dāng)我們定義符號時，我們將單詞變量定義為VW2，同時將VW0的值保持為零。變量在程序中可以用字體VW2和雙字體VD0訪問，避免了類型轉(zhuǎn)換。

為了避免使用中的混淆，最好用明確的符號定義來區(qū)分字型和雙字型。在這里，強烈建議使用匈牙利命名法:有意義的英語單詞的小組合作變量名，前綴表示變量類型，首字母大寫。我習(xí)慣使用下列詞綴:

b字節(jié)變量(字節(jié))

w字體變量(單詞)

雙變量

R -實數(shù)變量(實數(shù))

f位變量(標(biāo)志)

Btn -自復(fù)位按鈕輸入(按鈕)

開關(guān)或自鎖按鈕輸入(開關(guān))

Sig -傳感器、編碼和其他電平信號輸入(信號)

Rly -輸出繼電器位(繼電器)

……

當(dāng)然，根據(jù)個人習(xí)慣，沒有規(guī)定，主要是有利于自己區(qū)分。

如果有一個名為VarName的字類型變量，為了使用前面的轉(zhuǎn)換技巧，我們可以定義如下:

wVarName - VW2

dVarName - VD0

程序初始化時，復(fù)位VW0(如果是不需要記憶的變量，也可以直接復(fù)位dVarName)或?qū)?shù)據(jù)塊中的VW0置零。未來我們需要訪問word類型的變量時會用到wVarName，需要訪問雙word類型的變量時會用到dvvarname。根本不需要類型轉(zhuǎn)換。

這種方法可以大大減少程序語句的數(shù)量，使程序更加簡潔可讀，在不需要耗時的類型轉(zhuǎn)換的情況下，提高程序的運行效率。而數(shù)學(xué)運算量越大，效率的提升越明顯。

缺點是多占用兩個字節(jié)的內(nèi)存，VW0在以后的程序中無法使用。但是S7-200的RAM空間很大，一般取之不盡用之不竭。以226為例，10K RAM那么多，我從來不超過1K。所有這些內(nèi)存都是用錢買的，所以很浪費。

同樣，如果有字節(jié)變量經(jīng)常需要用字類型變量轉(zhuǎn)換，讓字節(jié)變量占用一個字的內(nèi)存寬度，浪費一個字節(jié)，從而避免類型轉(zhuǎn)換。

審核編輯：符乾江