摘要：造紙磨漿機控制系統(tǒng)中由PLC通過變頻器控制磨漿機的磨刀進退位移量，功率變送器對磨漿機高壓電機的功率信號進行采集，同時將功率信號以DC4-20mA模擬量信號傳輸至PLC，從而控制系統(tǒng)動態(tài)地調(diào)節(jié)磨漿機的刀距，構(gòu)成穩(wěn)定可靠的閉環(huán)系統(tǒng)。

0.概述

雙盤磨漿機作為國內(nèi)造紙行業(yè)制漿線中使用廣泛的磨漿設(shè)備，因各紙種的品質(zhì)評鑒不同，要求盤磨打漿度不同。磨片之間間隙的大小直接影響了盤磨打漿度，為保證盤磨在合適的磨片下能夠打出合適的紙漿，需要有準確地控制系統(tǒng)。

造紙磨漿機控制系統(tǒng)以PLC為核心，與功率變送器和變頻器結(jié)合應用，對雙盤磨漿機工藝實行過程控制，具有高穩(wěn)定性與快速動態(tài)響應特性，既能實現(xiàn)打漿過程的平穩(wěn)、準確控制，又能提高磨漿機的控制性能和自我保護能力，增強控制系統(tǒng)的可靠性和安全性。

1.控制過程與原理

造紙磨漿機控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1，主要工藝動作過程如下：主機啟動之前，首先啟動液壓泵電機，確認沖水清洗磨室后進紙漿，為系統(tǒng)正常工作提供漿壓。接著，主機啟動，快速進刀，由待機停刀位進刀到指定位置，再慢速進刀到正常工作狀態(tài)位。根據(jù)具體的工作需要，先行斷漿之后可以實現(xiàn)人工或自動退刀到停刀位，正常退刀之后，系統(tǒng)會給出是否沖水清洗的提示，確認沖水完畢，即可實現(xiàn)整機停車。當遇到特殊情況時，可以先緊急停車，安全退刀之后，再停止液壓泵工作。

圖1 造紙磨漿機控制系統(tǒng)

2.功率變送器在磨漿機的進退刀控制中的作用

造紙磨漿機的磨盤的實際工作間距非常小，要求在快速進刀之后，需要控制好進刀的速度，避免刀盤之間產(chǎn)生直接磨擦，損壞刀盤。進刀控制包括兩個方面：快速進刀和慢速進刀?？焖龠M刀是為了節(jié)省進刀時間提升效率，慢速進刀則是為了對進刀量進行準確控制，以滿足刀盤之間對距離的嚴格要求。因此需要在紙漿濃度和流量穩(wěn)定的基礎(chǔ)上實現(xiàn)恒功率打漿控制。

磨漿機10kV高壓系統(tǒng)電路圖如圖2所示。功率變送器通過裝在磨漿機10kV高壓電機線路中的電壓互感器和電流互感器，采集電壓和電流，從而檢測磨漿機10kV高壓電機的功率，功率變送器以4mA表示功率信號的零點，用20mA表示功率信號的滿刻度，然后將功率信號以DC4-20mA成比例關(guān)系線性輸出，傳至PLC。PLC根據(jù)功率信號動態(tài)地調(diào)節(jié)磨漿機的刀距，控制進刀或退刀，從而實現(xiàn)恒功率打漿控制。

圖2 磨漿機10kV高壓系統(tǒng)電路圖

3. BD系列電力變送器

用途：能測量有功功率，無功功率，隔離變送輸出模擬信號。

產(chǎn)品規(guī)格：

BD-3P 三相三線有功功率變送器

BD-3Q 三相三線無功功率變送器

BD-3P/Q/I 三相三線有功功率/無功功率/電流組合變送器

BD-4P/Q/I 三相四線有功功率/無功功率/電流組合變送器

BD-4P 三相四線有功功率變送器/頻率變送器/功率因數(shù)變送器

BD-4Q 三相四線無功功率變送器

3.1概述

BD系列電力變送器是一種將電網(wǎng)中的電流、電壓、頻率、功率、功率因數(shù)等電參量，經(jīng)隔離變送成線性的直流模擬信號或數(shù)字信號裝置。產(chǎn)品符合GB/T13850-1998、IEC-688標準。

3.2通用技術(shù)條件

錯誤校驗(CRC)域占用兩個字節(jié)，包含了一個 16 位的二進制值。CRC 值由傳輸設(shè)備計算出來，然后附加到數(shù)據(jù)幀上，接收設(shè)備在接收數(shù)據(jù)時重新計算 CRC 值，然后與接收到的 CRC 域中的值進行比較，如果這兩個值不相等，就發(fā)生了錯誤。

CRC 運算時，首先將一個 16 位的寄存器預置為全 1，然后連續(xù)把數(shù)據(jù)幀中的每個字節(jié)中的 8 位與該寄存器的當前值進行運算，僅僅每個字節(jié)的 8 個數(shù)據(jù)位參與生成 CRC，起始位和終止位以及可能使用的奇偶位都不影響 CRC。在生成 CRC 時，每個字節(jié)的 8 位與寄存器中的內(nèi)容進行異或,然后將結(jié)果向低位移位，高位則用“0”補充，低位(LSB)移出并檢測，如果是 1，該寄存器就與一個預設(shè)的固定值(0A001H)進行一次異或運算，如果低位為 0，不作任何處理。

上述處理重復進行，直到執(zhí)行完了 8 次移位操作，當zui后一位(第 8 位)移完以后，下一個 8 位字節(jié)與寄存器的當前值進行異或運算，同樣進行上述的另一個 8 次移位異或操作，當數(shù)據(jù)幀中的所有字節(jié)都作了處理，生成的終值就是 CRC 值。

3.3 BD系列電力變送器特點

l 整個量程范圍都有較高的線性度

l 輸出帶載能力強，信號傳輸距離可達幾百米

l 可通過485通訊，將測量數(shù)據(jù)傳輸至后臺

l 集成化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，優(yōu)良的溫度特性和長期工作穩(wěn)定性

在測量狀態(tài)下，單擊相應功能鍵可以依次切換查看：電壓 V、電流 I、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、有功電度 Ep 和無功電度 Eq 及頻率。

電壓顯示一次側(cè)值，單位為 V，當一次測電壓達到預定界限時，顯示單位轉(zhuǎn)換為 kV。

電流顯示一次側(cè)值，單位為 A，當一次測電流達到預定界限時，顯示單位轉(zhuǎn)換為 kA。

功率顯示一次側(cè)值，有功功率單位為 W，無功功率單位為 Var，當功率值達到預定界限時,顯示單位轉(zhuǎn)換為 kW 或者 MW 和 kVar 或者 MVar,當接線方式為三相四線時，如果出現(xiàn)某相有功功率或功率因數(shù)為負值，則有可能該相電流進線與出線接反。

顯示電度為一次或二次側(cè)值，電度顯示的單位固定為 kWh，當顯示電度時，顯示兩位小數(shù)，即到 0.01kWh。

4.結(jié)束語

裝有安科瑞電力變送器的造紙磨漿機控制系統(tǒng)已經(jīng)在某造紙廠正式投運，操作簡單，不僅實現(xiàn)了打漿過程的平穩(wěn)、準確控制，同時還解決了常規(guī)產(chǎn)品的勞動強度高、維護量大、指標不穩(wěn)定、能耗高的一系列問題;并較好地達到保護設(shè)備、節(jié)能降耗的目的。

審核編輯：符乾江