(1)程序控制系統(tǒng):

通過(guò)對(duì)每個(gè)自由度施加一定的規(guī)則控制函數(shù)，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)所需的空間軌跡。

(2)自適應(yīng)控制系統(tǒng)

當(dāng)外部條件變化時(shí),為了確保所需的質(zhì)量或提高控制質(zhì)量與經(jīng)驗(yàn)的積累,這個(gè)過(guò)程是基于觀察狀態(tài)的操作符和伺服誤差,然后調(diào)整非線性模型的參數(shù),直到消失的錯(cuò)誤。該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可以隨時(shí)間和條件自動(dòng)變化。

(3)人工智能系統(tǒng):

無(wú)法預(yù)先編制運(yùn)動(dòng)程序，需要根據(jù)所獲得的周邊狀態(tài)信息實(shí)時(shí)確定控制功能。

驅(qū)動(dòng)方式:參見(jiàn)工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

(4)點(diǎn)位式:

要求機(jī)器人精確控制末端執(zhí)行器的位姿，該位姿與路徑無(wú)關(guān);

(5)軌跡式:

要求機(jī)器人按照所教的軌跡和速度移動(dòng)。

(6)控制總線:

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的控制總線采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線，如VME總線、多總線、STD總線和PC總線。

(7)定制總線控制系統(tǒng):

所使用的總線應(yīng)由制造商定義為控制系統(tǒng)總線。

(8)編程模式:

物理設(shè)置編程系統(tǒng)。操作人員設(shè)置固定限位開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)啟停程序操作。只能用于簡(jiǎn)單的拾放作業(yè)。

(9)在線編程:

操作信息記憶過(guò)程的編程模式是通過(guò)人機(jī)教學(xué)來(lái)完成的，包括直接教學(xué)(即手拉手教學(xué))、模擬教學(xué)和教學(xué)箱教學(xué)。

(10)離線編程:

它不是直接對(duì)實(shí)際機(jī)器人進(jìn)行教學(xué)，而是從實(shí)際工作環(huán)境中分離出來(lái)生成教學(xué)程序。利用機(jī)器人和編程語(yǔ)言，遠(yuǎn)程離線生成機(jī)器人操作軌跡。

以上是深圳市旭日東自動(dòng)化設(shè)備工程有限公司小編對(duì)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)分類(lèi)的介紹，希望對(duì)大家有所幫助。

審核編輯：符乾江