自學(xué)不是說不可以，速成的話還是找一對(duì)一的比較好，建議學(xué)完51學(xué)STM32，51單片機(jī)也并不是很難，利用業(yè)余時(shí)間就夠了，51單片機(jī)入門再學(xué)習(xí)STM32技術(shù)會(huì)更上一層樓，然后做幾個(gè)項(xiàng)目，這樣好找工作，有不懂的我可以提供一些幫助，我對(duì)單片機(jī)方面研究還是有一套自己的看法的，下面分享一些單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)，希望能幫助到自學(xué)的你。
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單片機(jī)的SCON是串行口，它當(dāng)中有兩個(gè)位，這兩個(gè)位是作為中斷標(biāo)志位，其中還有其它的位這個(gè)說串行口的時(shí)候，再給大家具體介紹每一位的具體用法，80C51的中斷控制是對(duì)特殊功能寄存器的控制來達(dá)到的一個(gè)中斷的控制，也就是說中斷有了一個(gè)中斷申請(qǐng)，使中斷標(biāo)志位變成1CPU也查詢到了，CPU要不要允許當(dāng)前的這次中斷就要通過對(duì)特殊功能寄存器IE的控制來達(dá)到具體的控制，IE當(dāng)中每一個(gè)位把它理解成每一個(gè)位都是一個(gè)電子開關(guān)，這個(gè)開關(guān)給它1或者0就會(huì)把開關(guān)打到對(duì)應(yīng)的位置，要想終端能夠允許就把這個(gè)開關(guān)打到1，所以這里面的每一位都是有一個(gè)特定的含義的，分別對(duì)應(yīng)的就是子開關(guān)和總閥門，也就是中斷的子開關(guān)和中斷的總開關(guān)，可以對(duì)它進(jìn)行賦值來控制中斷是不是允許IP就是中斷優(yōu)先級(jí)的控制寄存器。

51單片機(jī)有兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，要么是高優(yōu)先級(jí)，要么是低優(yōu)先級(jí)，IP默認(rèn)的單片機(jī)上電復(fù)位的時(shí)候里面的每一個(gè)位都是0，如果說想把當(dāng)前的這個(gè)中斷設(shè)置成高優(yōu)先級(jí)，就把這一位給它指成1，想把它設(shè)成低優(yōu)先級(jí)就把這成0，因?yàn)樯想姀?fù)位的時(shí)候就是零，除非想把它設(shè)成高優(yōu)先級(jí)，也就是把它設(shè)置成1，不去設(shè)置它，它會(huì)按照默認(rèn)的全部屬于低優(yōu)先級(jí)，雖然說都屬于低優(yōu)先級(jí)，但是又有5個(gè)中斷，這5個(gè)中斷還是要排一個(gè)中斷的順序，這個(gè)順序是有默認(rèn)的，它們是屬于第一個(gè)鏈接，但是這5個(gè)中斷如果說同時(shí)申請(qǐng)來了，總得有一個(gè)預(yù)案，到底哪一個(gè)先執(zhí)行，哪個(gè)后執(zhí)行，這個(gè)是由中斷的默認(rèn)的自然優(yōu)先級(jí)來決定的。

優(yōu)先級(jí)的順序是按照從高到低的順序，外部中斷0的計(jì)算器0，外部中斷1定時(shí)器計(jì)數(shù)器1，串行口每一個(gè)中斷又給了它中斷的服務(wù)入口地址，載入當(dāng)中有幾個(gè)單元終端服務(wù)的入口地址，也就是對(duì)應(yīng)的從0003H到0023H，每一個(gè)中斷給了一個(gè)中斷向量入口地址，實(shí)際上就是要找中斷服務(wù)程序的入口地址，在入口地址當(dāng)中一般會(huì)做一條跳轉(zhuǎn)指令，把它跳到中斷的服務(wù)函數(shù)去執(zhí)行，就是說默認(rèn)的單片機(jī)上電的時(shí)候，IP的初值為0，也就是默認(rèn)所有的終端都是低優(yōu)先級(jí)，如果有多個(gè)中斷同時(shí)申請(qǐng)的時(shí)候，應(yīng)該按照這個(gè)順序，比如三個(gè)中斷同時(shí)來了中斷申請(qǐng)，這樣它的標(biāo)志位都是變成1了，CPU就按照這個(gè)默認(rèn)的自然優(yōu)先級(jí)的順序，先去處理外部中斷0，外部中斷0的事情處理完成之后再去處理定時(shí)計(jì)數(shù)器0，定時(shí)計(jì)數(shù)器0處理完了，再去處理外部中斷1，就是按照這個(gè)順序來執(zhí)行，默認(rèn)有這么一個(gè)運(yùn)行的機(jī)制。

想打斷這個(gè)機(jī)制，比如想使定時(shí)計(jì)數(shù)器0的這個(gè)優(yōu)先級(jí)高于外部中斷0，不去設(shè)置優(yōu)先級(jí)的話肯定默認(rèn)的只能按照這個(gè)順序來走，同樣是三個(gè)中斷同時(shí)來的時(shí)候，想使定時(shí)計(jì)數(shù)器0的這個(gè)中斷先被執(zhí)行，然后再去執(zhí)行外部中斷0，再去執(zhí)行外部中斷1，這個(gè)時(shí)候就可以設(shè)置IP當(dāng)中，把它制成1，其他兩個(gè)位都給它清成0，這樣的話它就屬于是高優(yōu)先級(jí)，它們倆處于低優(yōu)先級(jí)，它處于高優(yōu)先級(jí)肯定是先服務(wù)，所以它們?nèi)齻€(gè)同時(shí)來中斷申請(qǐng)的時(shí)候肯定先執(zhí)行0，執(zhí)行完成之后它們倆是處于同級(jí)中斷，如果當(dāng)前要想打斷這個(gè)優(yōu)先級(jí)的順序。

中斷優(yōu)先級(jí)的處理有三個(gè)基本原則，第一個(gè)是CPU同時(shí)接觸到幾個(gè)中斷時(shí)需要先響應(yīng)的是最高級(jí)的中斷請(qǐng)求，優(yōu)先級(jí)級(jí)別最高，它就先得到一個(gè)響應(yīng)，正在執(zhí)行中斷的過程當(dāng)中，正在執(zhí)行外部中斷，正在執(zhí)行的中斷服務(wù)函數(shù)在執(zhí)行的過程當(dāng)中又發(fā)生了一個(gè)中斷申請(qǐng)，比如發(fā)生定時(shí)計(jì)數(shù)器0的中斷申請(qǐng)，這個(gè)時(shí)候是不能打斷的，因?yàn)槟愕膬?yōu)先級(jí)比較低，得按照默認(rèn)的自然優(yōu)先級(jí)的話，你的優(yōu)先級(jí)比我低你就不能打斷我，除非是把外部中斷0設(shè)置成的優(yōu)先級(jí)，這個(gè)時(shí)候正在執(zhí)行外部中斷0的過程當(dāng)中來了一個(gè)中斷申請(qǐng)，因?yàn)樵O(shè)置它的優(yōu)先級(jí)比我高，所以它可以打斷我，如果它的優(yōu)先級(jí)沒有設(shè)置，默認(rèn)的自然優(yōu)先級(jí)比我低，它是不可能打掉外部中斷0的，也就是說正在進(jìn)行的一個(gè)中斷服務(wù)的過程當(dāng)中，不能被新的同級(jí)或者是低級(jí)的中斷所打斷，但是可以被高優(yōu)先級(jí)的中斷所打斷，這個(gè)和我們?nèi)颂幚硎虑榈臋C(jī)制是一樣的，也就是中斷處理基本原則。

大家有需要的話可以反復(fù)的看一下相關(guān)的文章，熟練掌握相關(guān)的知識(shí)能夠達(dá)到隨心所欲的設(shè)置，從而去應(yīng)付不同的優(yōu)先級(jí)的排序，包括終端的控制，這樣編寫程序例子的時(shí)候就比較容易上手了。

對(duì)單片機(jī)感興趣的可以查看往期分享內(nèi)容，希望能幫助大家在學(xué)習(xí)單片機(jī)的路上少走一些彎路，想要入門單片機(jī)可以持續(xù)關(guān)注創(chuàng)為單片機(jī)編程。