智能車路協(xié)同系統(tǒng)(IVICS)，簡稱車路協(xié)同系統(tǒng)，是智能交通系統(tǒng)(ITS)的最新發(fā)展方向。車路協(xié)同是采用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路動態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理，充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成的安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

簡單的說，車路協(xié)同，就是要讓“車”和“路”都能智能化起來，并讓兩者能協(xié)同交互，共同實(shí)現(xiàn)智能交通安全、舒適、節(jié)能、高效的需求。

“車”的智能化程度已經(jīng)越來越高，各種傳感器、雷達(dá)、AI芯片被不斷的加入到汽車中。而“路”要如何實(shí)現(xiàn)智能化呢?這就離不開人工智能視覺分析和邊緣計(jì)算這兩大新興技術(shù)的加持。

通過人工智能視覺分析和邊緣計(jì)算，可以實(shí)時(shí)感知道路的運(yùn)行情況，比如道路交通是否擁堵、路面是否有遺灑物品、是否有行人穿越等等路況信息，都能第一時(shí)間檢測。產(chǎn)生的實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)一方面可以為紅路燈信號控制、可變車道控制等系統(tǒng)賦能;另一方面，通過將數(shù)據(jù)結(jié)果與車共享，從而增加車輛通行效率和安全性。

道路異常監(jiān)測

眾所周知，人工智能視覺分析離不開2大關(guān)鍵性的技術(shù)支持：算法和算力。

車路協(xié)同對于人工智能視覺分析算法提出了更高的要求，已不是簡簡單單的識別車牌。車輛目標(biāo)檢測、行人目標(biāo)檢測、占道目標(biāo)檢測、交通事件檢測、車輛視頻結(jié)構(gòu)化均需要大量的定制算法開發(fā)來完成。而種類眾多的算法，則對算力平臺提出了更高的需求。

目前常見的識別算力平臺主要包括3種：嵌入式平臺、云服務(wù)器、邊緣計(jì)算服務(wù)器。

嵌入式平臺功能較為單一，算力有限，需更換前端攝像頭，改造較高，數(shù)據(jù)流量帶寬需求不大，延遲低;

云計(jì)算服務(wù)器功能豐富，算力強(qiáng)大，前端成本較低，但對流量和帶寬需求特備大，延遲高;

邊緣計(jì)算服務(wù)器則同時(shí)繼承了嵌入式和云計(jì)算服務(wù)器的優(yōu)點(diǎn)：高算力、低延遲、對流量和帶寬需求不大、可利舊使用原有攝像頭、性價(jià)比很高。

我們以目前在車路協(xié)同中得到廣發(fā)應(yīng)用的一款邊緣計(jì)算服務(wù)器：芯研通EAT-200為例，來說明在車路協(xié)同場景中，邊緣計(jì)算服務(wù)器到底應(yīng)該具有哪些特點(diǎn)：

①算力強(qiáng)大

一個(gè)交通節(jié)點(diǎn)通常會有4路甚至更多的視頻接入，每一路視頻都要通過視覺分析算法來進(jìn)行推理。這就對了服務(wù)器的算力提出了非常高的要求。

EAT-200采用了華為最新研制的ATLAS 200人工智能加速模塊，內(nèi)置華為昇騰Ascend 310 AI芯片，可提供高達(dá)22TOPS INT8算力，最多同時(shí)支持16路1080P視頻@60fps解碼，支持TenserFlow、Caffe等主流AI模型架構(gòu)，強(qiáng)大的算力和豐富的功能使其在一眾邊緣計(jì)算設(shè)備中脫穎而出。

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②國產(chǎn)化需求

隨著中美關(guān)系緊張程度加劇，各種禁運(yùn)、制裁風(fēng)波不斷，各行業(yè)對于國產(chǎn)化需求也越來越高。傳統(tǒng)的邊緣計(jì)算盒子大部分采用了非國產(chǎn)化芯片，容易在關(guān)鍵時(shí)刻被“卡脖子”或面臨斷供的風(fēng)險(xiǎn)。而芯研通EAT-200采用了華為的國產(chǎn)化芯片，從PCB板到完整的邊緣計(jì)算服務(wù)器，都嚴(yán)格按照國產(chǎn)化需求來制作，內(nèi)部算法也都是自主研發(fā)，正義意義上實(shí)現(xiàn)了邊緣計(jì)算服務(wù)器的國產(chǎn)化。

③工業(yè)化定制

在車路協(xié)同環(huán)境中，邊緣計(jì)算服務(wù)器并不具備條件完善的機(jī)房，這就對了邊緣計(jì)算服務(wù)器自身的環(huán)境適應(yīng)能力提出了比傳統(tǒng)服務(wù)器更高的需求。同時(shí)，多網(wǎng)口、可擴(kuò)展存儲空間、多I/O口等都是一款優(yōu)秀的邊緣計(jì)算服務(wù)器所必須具備的基本條件。

EAT-200是一款針對工業(yè)級應(yīng)用而定制化開發(fā)的邊緣計(jì)算服務(wù)器。服務(wù)器可支持4網(wǎng)口設(shè)計(jì)、支持RS232接口、支持CAN總線接口、預(yù)留2.5"硬盤擴(kuò)展位、支持LTE CAT1、5G等無線模塊，支持-20°-70°寬溫，真正滿足工業(yè)場景的實(shí)際需求。

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