山東康道資訊：機(jī)加工自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)上下料，下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手為CNC加工生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機(jī)械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機(jī)和活力和市場競爭力。至此，很多企業(yè)的產(chǎn)品品種從以前的不足十幾個(gè)增加到現(xiàn)在的幾十多個(gè)，而且在高質(zhì)量數(shù)量方面也較之以前有大幅度的提升，同時(shí)增強(qiáng)了企業(yè)的市場競爭力和生存能力才是較為關(guān)鍵的影響。機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的使用對于我們現(xiàn)在調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，發(fā)展傳統(tǒng)的生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)，是一個(gè)良好的契機(jī)。

1.機(jī)加工自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)上下料

機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線采用模塊化設(shè)計(jì)，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對獨(dú)立，亦可以在某個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。在多套數(shù)控機(jī)床組合而成的高性能流水線中的機(jī)械零件加工，從胚件開始經(jīng)過多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的加工變成半成品，可以應(yīng)用一至兩臺(tái)可移動(dòng)的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手或多臺(tái)固定的關(guān)節(jié)機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)物料的傳送。

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是幾年來制造業(yè)加工生產(chǎn)中熱衷的話題，由于工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備、技術(shù)附加值很高，機(jī)械手，應(yīng)用范圍很廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來越重要的作用。因此制造業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手代表著機(jī)器人行業(yè)有著非常好的開端。

在許多數(shù)控機(jī)床加工生產(chǎn)企業(yè)中，都開始應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手來代替人工進(jìn)行傳統(tǒng)的加工作業(yè)。其中數(shù)控機(jī)床機(jī)械手主要由類似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應(yīng)用非常廣泛。在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。

　2.機(jī)加工自動(dòng)化的作用

桁架機(jī)器人可以應(yīng)用于很多種工業(yè)生產(chǎn)過程中，但是生產(chǎn)內(nèi)容不同所使用的機(jī)械手類型也不同。在機(jī)加工生產(chǎn)線中，各類半自動(dòng)車床，有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開的功能，單仍需人工上下料，通過裝上數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，一人看管多臺(tái)機(jī)床。目前，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多。如燈殼沖壓生產(chǎn)線機(jī)械手(生產(chǎn)線中有兩臺(tái)多工位機(jī)床)和加料、合模、成型、分模等自動(dòng)工作循環(huán)，裝上機(jī)械手的自動(dòng)裝卸工件，也可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。另外還可以采用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件，國內(nèi)這類生產(chǎn)線很多，如深井泵軸承體加工自動(dòng)線(環(huán)類)，電動(dòng)機(jī)加工自動(dòng)線(軸類)，拖拉機(jī)廠的齒坯自動(dòng)線(盤類)等。加工箱體類零件的組合機(jī)床自動(dòng)線，也可以采用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的，如氣蓋加工自動(dòng)線轉(zhuǎn)位機(jī)械手的應(yīng)用。

在數(shù)控生產(chǎn)車間中，機(jī)械加工業(yè)大量采用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手取代傳統(tǒng)的人工或半自動(dòng)生產(chǎn)線，具有高精度，能，柔性自動(dòng)化等特點(diǎn)，通過應(yīng)用數(shù)控機(jī)床機(jī)械手可提高數(shù)控加工生產(chǎn)的產(chǎn)量、穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量、節(jié)約生產(chǎn)成本，并能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。這就決定了今后數(shù)控機(jī)床在世界機(jī)械制造業(yè)技術(shù)市場中占據(jù)有利地位的必由之路，是工廠自動(dòng)化的基礎(chǔ)。相信在未來，自動(dòng)化機(jī)械手參與機(jī)床結(jié)構(gòu)件加工制造以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，提升加工工藝質(zhì)量及批量生產(chǎn)效率等等，具有很大的融合發(fā)展空間。

在實(shí)踐中，機(jī)加工自動(dòng)化在數(shù)控加工生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用，其具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調(diào)的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產(chǎn)廠家的青睞。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)線勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的全盤自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。其中機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線的自動(dòng)柔性搬運(yùn)系統(tǒng)具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性,柔性較高且可靠性高,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護(hù),可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn)。對用戶來說,可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。