簡介
今天我要向大家介紹的是 u-blox 的評估套件——EVK-F9DR。它是專為汽車OEM和Tier1供應(yīng)商打造的GNSS航位推算與實時動態(tài)評估套件。該套件內(nèi)部集成了高性能的ZED-F9K模塊與NEO-D9S L-band接收模塊，完美實現(xiàn)了汽車級航位推算（ADR）、RTK技術(shù)以及L-band correction stream的同套件集成。憑借其內(nèi)置的微控制器，客戶可以直接將套件通過CAN-bus連接至車輛進行測試，也可通過數(shù)字/模擬引腳直接接入速度和方向信號。此外，套件配合強大的u-center評估軟件，可實時可視化數(shù)據(jù)并管理RTCM校正流，使其成為實驗室、測試車輛及戶外復(fù)雜環(huán)境等對定位精度有極高要求場景中的核心評估工具。
主要特性
內(nèi)置微控制器與CAN-bus接口：采用內(nèi)置微控制器直接對接車輛CAN總線接口，當(dāng)CAN總線規(guī)范不兼容時，還提供數(shù)字和模擬（WT/DIR引腳）輸入用于速度和方向信號接入，極大簡化了車載測試環(huán)境的搭建。
多級別高精度定位技術(shù)：支持評估ZED-F9L的亞米級精度及其內(nèi)置ADR傳感器，或評估ZED-F9K的亞分米級精度及其內(nèi)置ADR技術(shù)與RTK功能，滿足不同精度的測試需求。
雙路射頻與L-band接收：配備雙SMA連接器，分別用于ZED-F9K（RF-IN）和NEO-D9S（RF-AUX）的天線或模擬器連接，支持通過L-band接收校正數(shù)據(jù)。
強大的軟件與多協(xié)議支持：配套u-center評估軟件提供實時數(shù)據(jù)記錄與可視化，內(nèi)置NTRIP客戶端管理商業(yè)RTCM校正流。硬件層面支持NMEA、UBX、RTCM協(xié)議及GNSS原始數(shù)據(jù)輸出。
豐富的備用電源與接口選項：配備CR2032電池和Micro USB端口作為備用電源，提供Type-C USB、標(biāo)準(zhǔn)RS232（9-pin D-SUB）、26-pin連接器，以及可切換的I2C/UART和SPI通信接口，適應(yīng)各類實驗室與車載安裝環(huán)境。
應(yīng)用
測試車輛與駕駛測試：憑借堅固的外殼設(shè)計和靈活的車載CAN-bus直接連接能力，完美適配各類汽車試乘試駕、高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）定位精度驗證及車輛動態(tài)測試。
實驗室數(shù)據(jù)分析與研發(fā)：利用Type-C USB輕松連接PC，配合u-center軟件強大的數(shù)據(jù)記錄、實時可視化與NTRIP客戶端功能，適用于研發(fā)階段的算法驗證與信號分析。
戶外高精度定位驗證：結(jié)合套件附贈的ANN-MB1多頻有源天線及一個月免費的PointPerfect GNSS增強服務(wù)，適用于自動駕駛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等戶外復(fù)雜環(huán)境的RTK與L-band定位性能評估。
多源傳感器融合評估：通過評估板提供的多種通信接口（SPI/I2C/UART）和模擬/數(shù)字輸入，可方便地接入外部傳感器，用于慣性導(dǎo)航、車輪測速等多源融合定位方案的評估。
相關(guān)型號
MAYA-W331
MAYA-W333-00B
MAYA-W336-00B
MAYA-W361
MAYA-W363-00B
MAYA-W366-00B
MAYA-W381-00B
MAYA-W382
MAYA-W383-00B
MAYA-W386-00B
UBX-A9940-KA
EVK-F10T-00
ANN-MB5-00
EVK-NORA-W301-00
EVK-NORA-W306-00
