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ccd（charge couple device）是一種電荷藕合式光電轉(zhuǎn)換器件。在物體位移測量系統(tǒng)中，常常以ccd作為位移傳感器。當(dāng)一束曝光器發(fā)出的激光照射到被測物體上并發(fā)生漫反射時(shí)，反射光將經(jīng)透鏡聚焦后成像在ccd上，以使ccd光敏單元感光，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)移電荷。這樣ccd驅(qū)動(dòng)電路就會(huì)產(chǎn)生一定頻率的驅(qū)動(dòng)脈沖以反映物體位移信息，輸出的信號(hào)為模擬信號(hào)。經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換后，便可由后續(xù)處理電路采集和運(yùn)算。
實(shí)際測量工作中，由于工作環(huán)境、光照強(qiáng)度或被測物體的不同，會(huì)使得照射到被測物體表面的激光束的反射率變化比較大，因此，ccd上成像點(diǎn)的光強(qiáng)就會(huì)時(shí)強(qiáng)時(shí)弱。ccd光敏單元在過強(qiáng)或過弱光線照射下，會(huì)產(chǎn)生過飽和或不飽和的電荷，從而使輸出的模擬信號(hào)不能滿足數(shù)據(jù)采集要求，因而不能真實(shí)反映被測物體的位移信息，影響最后計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性，而產(chǎn)生了較大的誤差。鑒于以上原因，為了能夠得到準(zhǔn)確的被測物體的位移結(jié)果，應(yīng)使ccd測量系統(tǒng)輸出的模擬信號(hào)峰值盡量穩(wěn)定在某一范圍內(nèi)。
cpld復(fù)雜可編程邏輯器件具有集成度高，體積小，速度快等特點(diǎn)。通過cpld能夠以廠家提供的cad工具為開發(fā)平臺(tái)，結(jié)合原理圖編輯與vhdl語言軟件編程，以在cpld中實(shí)現(xiàn)數(shù)字硬件中的大多數(shù)邏輯電路。因此，本文所設(shè)計(jì)的ccd自動(dòng)增益系統(tǒng)的核心部分選用cpld來實(shí)現(xiàn)。
ccd信號(hào)的自動(dòng)增益調(diào)整
ccd傳感器輸出的模擬信號(hào)與入射光光強(qiáng)、幀轉(zhuǎn)移頻率有關(guān)。其大小隨入射光光強(qiáng)的增大而增大，隨幀轉(zhuǎn)移頻率的增大而減小，因此，通過改變?nèi)肷涔獾墓鈴?qiáng)或幀轉(zhuǎn)移頻率就可以調(diào)整輸出的模擬信號(hào)峰值。本系統(tǒng)就是采用調(diào)節(jié)幀轉(zhuǎn)移頻率來達(dá)到自動(dòng)增益調(diào)整的目的。
一般情況下，幀轉(zhuǎn)移脈沖由ccd驅(qū)動(dòng)電路輸出，其頻率大小直接影響ccd傳感器的積分時(shí)間。幀轉(zhuǎn)移頻率越小，傳感器積分時(shí)間越長，相應(yīng)地，ccd傳感器曝光時(shí)間也越長，光敏單元捕捉到的光量也越多。當(dāng)幀轉(zhuǎn)移頻率過小時(shí)，光敏單元所產(chǎn)生的光電電荷就會(huì)達(dá)到過飽和狀態(tài)，輸出的模擬電壓峰值將會(huì)超過所要求的范圍。反之，輸出的模擬電壓峰值將會(huì)低于所要求的范圍。因此，可設(shè)計(jì)一個(gè)ccd輸出電壓峰值的采樣、保持電路，再對此峰值進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換，同時(shí)與所要求的范圍進(jìn)行比較。當(dāng)其超出范圍值時(shí)，可增大幀轉(zhuǎn)移頻率；而當(dāng)其值低于范圍時(shí)，則可減小幀轉(zhuǎn)移頻率。
系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
這種基于cpld的ccd自動(dòng)增益調(diào)整驅(qū)動(dòng)電路的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示，該系統(tǒng)共分為兩部分。第一部分為模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換電路，該部分采用一個(gè)轉(zhuǎn)換精度為8位的a/d轉(zhuǎn)換器來將ccd輸出的模擬電壓值轉(zhuǎn)換為數(shù)字量。第二部分為可自動(dòng)調(diào)整增益的ccd驅(qū)動(dòng)電路，此部分采用cpld進(jìn)行配置，可自動(dòng)完成增益調(diào)整及ccd驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出，并可為a/d轉(zhuǎn)換器提供轉(zhuǎn)換控制脈沖。
a/d轉(zhuǎn)換部分
ccd的輸出信號(hào)為模擬量，故須經(jīng)a/d將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，以便cpld進(jìn)行處理。在本設(shè)計(jì)中，a/d轉(zhuǎn)換器采用的ad9048可工作在35msps的高速上，由cpld產(chǎn)生的單位轉(zhuǎn)移脈沖sp可為其提供轉(zhuǎn)換控制脈沖convert。在convert的上升沿到來后，a/d9048對ccd相應(yīng)象素點(diǎn)上輸出的模擬電壓值進(jìn)行采樣，并在convert下降沿到來之前輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果，該結(jié)果由cpld寄存并最終得到一幀中ccd輸出的模擬電壓峰值的大小。
可自動(dòng)增益的ccd驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
此電路利用cpld設(shè)計(jì)，其內(nèi)部可劃分為四個(gè)模塊（如圖2所示），整個(gè)芯片所需的時(shí)鐘由外部晶振或振蕩電路提供。
第一個(gè)分頻模塊dispart用于對外部時(shí)鐘進(jìn)行一到八倍的分頻。第二個(gè)模塊mul tiplexer是一個(gè)多選一模塊，由compare控制。第三個(gè)模塊compare用于對a/d轉(zhuǎn)換的結(jié)果進(jìn)行寄存，并將一幀結(jié)束后得到的ccd輸出電壓峰值與所設(shè)定的閾值進(jìn)行比較，若超出閾值上限則輸出結(jié)果減一，multiplexer選出頻率較高的一路時(shí)鐘作為driver的輸入時(shí)鐘脈沖；反之，則對compare的輸出結(jié)果加一，multiplexer選出頻率較低的一路時(shí)鐘作為driver的輸入時(shí)鐘脈沖。第四個(gè)模塊driver用來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)ccd的信號(hào)及一位單位轉(zhuǎn)移信號(hào)。
當(dāng)multiplexer選出頻率較高的一路脈沖作為driver的輸入時(shí)鐘，再由driver產(chǎn)生ccd驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)中的幀轉(zhuǎn)移脈沖sh頻率就會(huì)增加，從而使ccd傳感器的曝光時(shí)間變短，ccd輸出的模擬電壓峰值降低；反之，sh頻率減小，曝光時(shí)間變長，ccd輸出的模擬電壓峰值升高。這樣，通過以上過程，便可調(diào)節(jié)ccd模擬電壓峰值的范圍。
本設(shè)計(jì)應(yīng)用的ccd器件為tcd1201d，采用二相驅(qū)動(dòng)脈沖工作，驅(qū)動(dòng)電路要產(chǎn)生六路工作脈沖，其中五路用作ccd提供工作脈沖，分別為幀轉(zhuǎn)移脈沖sh、電荷轉(zhuǎn)移脈沖t1、t2、復(fù)位脈沖rs、補(bǔ)償脈沖bt；另一路為單元轉(zhuǎn)移脈沖sp。此六路脈沖由cpld中的driver部分產(chǎn)生，此部分可用硬件描述語言vhdl進(jìn)行設(shè)計(jì)。
產(chǎn)生補(bǔ)償脈沖bt和單元轉(zhuǎn)移脈沖sp時(shí)，由于bt占空比為2：1，因此應(yīng)對輸入的時(shí)鐘脈沖三分頻，低電平占時(shí)鐘脈沖一個(gè)周期，高電平占時(shí)鐘脈沖兩個(gè)周期，其具體的程序部分如下：
process（clk）
begin
if（clk’event and clk＝‘1’）then
counter1＜＝counter1＋1；
if counter1＝2 then
mbt＜＝‘0’；
counter1＜＝0；
else mbt＜＝‘1’；
end if；
end if；
bt＜＝mbt；
sp＜＝mbt and（not msh2）；
end process；
該器件有2048位有效像元，工作時(shí)還要有46位啞像元輸出，一個(gè)掃描周期至少應(yīng)有2094個(gè)像元時(shí)鐘周期，由于該器件兩并行輸出，因此，一個(gè)幀轉(zhuǎn)移周期內(nèi)的t1、t2至少分別有1047個(gè)脈沖。由于t1、t2的周期相等，方向相反且周期為bt周期的二倍，因此，產(chǎn)生sh、t1、t2的程序進(jìn)程如下：
process（mbt，clk）
begin
if （mbtevent and mbt＝‘1’）then
mt＜＝not mt；
end if；
if（clk’event and clk＝‘1’）then
t1＜＝mt and （not msh2）；
t2＜＝（not mt）or msh2；
end if；
end process；
process（mt）
begin
if（mt’event and mt＝‘1’）
then
counter2＜＝counter2＋1；
if counter2＝1100 then
counter2＜＝0；
msh1＜＝‘1’；
msh2＜＝‘1’；
elsif（counter2＜＝3）then
msh1＜＝‘1’；
msh2＜＝‘1’；
elsif（counter2＞3 and counter2＜＝5）then
msh1＜＝‘0’；
msh2＜＝‘1’；
else
msh1＜＝‘0’；
msh2＜＝‘0’；
end if；
end if；
sh＜＝msh1；
end process；
產(chǎn)生rs的程序進(jìn)程如下：
process（mbt，clk）
begin
if（clk’event and clk＝‘0’）then
rs＜＝not mbt；
ned if；
end process；
至此，這樣ccd驅(qū)動(dòng)電路的六路信號(hào)均產(chǎn)生完畢，可以進(jìn)行仿真，其結(jié)果如圖3所示。
由圖3可看出，所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)滿足tcd1201d所需驅(qū)動(dòng)時(shí)序關(guān)系。
dispart模塊是用來對外部時(shí)鐘進(jìn)行分頻的，可應(yīng)用vhdl語言描述。其中二、三分頻的程序如下：
process（clk）
begin
if（clk’event and clk＝‘1’）then
mf1＜＝not mf1；
end if；
f1＜＝mf1；
end process；
process（clk）
begin
if（clk’event and clk＝‘1’）
then
counter2＜＝counter2＋1；
if counter2＝2 then
mf2＜＝‘1’；
counter2＜＝0；
else
mf2＜＝‘0’；
end if；
end if；
f2＜＝mf2；
end process；
其他分頻數(shù)與之類似，這里不再贅述。
compare模塊是用來對a/d的轉(zhuǎn)換結(jié)果進(jìn)行寄存，并在一幀結(jié)束后，對得到的電壓峰值進(jìn)行判斷以確定其是否在所規(guī)定的閾值范圍內(nèi)，從而控制多選一模塊multiplexer。應(yīng)用vhdl語言描述時(shí)，其程序的主要部分如下：
process（clk）
begin
if（clk’event and clk＝‘0’）then
if data＞reg_data then
reg_data＜＝data；
end if；
end if；
end process
process（sh）
begin
if（sh’event and sh＝‘1’）
then
if（reg_data＞200）then
if（reg_q（2）or reg_q（1）or reg_q（0）＝‘1’ then
reg_q＜＝reg_q－1；
end if；
elsif（reg_data＜150）then
if（reg_q（2）and reg_q（1）
and reg_q（0）＝‘0’ then
reg_q＜＝reg_q＋1；
end if；
else reg_q＜＝reg_q；
end if；
end if；
q＜＝reg_q；
end process；
這里，第一個(gè)進(jìn)程的作用是得到ccd輸出電壓的峰值，data為a/d轉(zhuǎn)換的結(jié)果。第二個(gè)進(jìn)程的作用是判斷峰值是否在閾值范圍內(nèi)，以調(diào)整輸出q，去控制多選一模塊選擇相應(yīng)的時(shí)鐘脈沖來作為driver的輸入。
將設(shè)計(jì)好的各個(gè)模塊應(yīng)用原理圖進(jìn)行連接，然后進(jìn)行器件選擇，本設(shè)計(jì)選cpld芯片為epm7128slc84－15，然后編譯，再進(jìn)行仿真，即可所得，如圖4所示的時(shí)序圖。
觀察該時(shí)序圖中可以看到，如cpld的工作與最初的設(shè)計(jì)意圖相符，即可將程序下載到epm7128slc－15芯片中。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果
進(jìn)行電路的原理圖設(shè)計(jì)，制成電路板，與ccd傳感器連接。將光束打在一反射物體上，反射光為ccd傳感器所接受，然后調(diào)節(jié)光照強(qiáng)度，利用示波器觀察sh，可以看到sh的頻率隨光強(qiáng)的增大而增大。
結(jié)束語
本文所設(shè)計(jì)的帶的ccd驅(qū)動(dòng)電路，可集成于一片cpld芯片中，較過去的由幾十片芯片組成的驅(qū)動(dòng)電路，其面積大大減小了，而且?guī)в凶詣?dòng)增益調(diào)整功能，對頻率的選出采用逐次逼近的方式。因此，采用適當(dāng)?shù)牟介L，就可以將sh的變化控制在比較合適的范圍內(nèi)，從而使峰值的收斂達(dá)到較好的效果。此外，自動(dòng)增益調(diào)整也避免了人工調(diào)整的麻煩和誤差，提高了精度，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
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