一、了解PLC編程的方式

結(jié)構(gòu)化編程、線性編程、模塊化編程。對(duì)于西門子plc，以結(jié)構(gòu)化編程為主，但可以使用線性編程和模塊化編程，對(duì)于結(jié)構(gòu)化編程，需要有一定的結(jié)構(gòu)化編程思想。如果你想比較快學(xué)習(xí)西門子PLC，建議首先學(xué)習(xí)線性編程或模塊化編程。在學(xué)習(xí)過程中慢慢體會(huì)結(jié)構(gòu)化編程方式。

二、基本的硬件知識(shí)

然后在編程之前，需要了解一些基本的硬件知識(shí)，最好從硬件的選型和畫圖入手，等把輸入輸出的類型，模擬量的選型等搞清楚之后，再開始編程會(huì)簡(jiǎn)單點(diǎn)。熟悉基本的硬件電路，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)原來(lái)梯形圖和這些硬件電路是可以很好對(duì)應(yīng)起來(lái)的。

三、實(shí)踐

多學(xué)多練習(xí)，有人指導(dǎo)或進(jìn)修學(xué)習(xí)會(huì)比自己學(xué)習(xí)相對(duì)快一些，但不是絕對(duì)。首先，買本關(guān)于PLC的書，然后手上有一個(gè)PLC，根據(jù)書上的例子，自己琢磨個(gè)小項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能，自己獨(dú)立做個(gè)PLC項(xiàng)目，西門子200系列的小PLC很適合新手學(xué)習(xí)，比較容易上手。

現(xiàn)在的PLC軟件也設(shè)計(jì)的非常好，如果有硬件配合更好，沒有的話安裝一個(gè)軟件，安裝一個(gè)模擬器，基本的操作熟悉起來(lái)，然后觀察PLC的輸入輸出變化情況。在程序沒有充分驗(yàn)證之前，建議先斷開負(fù)載，等所有的IO，模擬量測(cè)試完成后，再帶負(fù)載運(yùn)行。

四、工藝

PLC編程的重點(diǎn)是模擬原有的作業(yè)流程，將控制過程由程序運(yùn)行來(lái)完成。所以核心內(nèi)容就是對(duì)工藝的程序描述。因此需要熟練掌握PLC程序語(yǔ)言和基本的功能實(shí)現(xiàn)。PLC語(yǔ)言分梯形圖和語(yǔ)句及功能圖三種。功能圖的適合步進(jìn)類型的狀態(tài)功能描述，用的不多。最常用的是梯形圖，這個(gè)適合用于基本邏輯描述，語(yǔ)句表適合對(duì)數(shù)據(jù)加工用，相對(duì)難理解些。自學(xué)的話需要安裝相應(yīng)的軟件，各個(gè)廠家的有很多不同點(diǎn)，但是都類似。

同時(shí)需要知道設(shè)備怎么動(dòng)作，需要讀取什么信息，如何控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備，如何實(shí)現(xiàn)最好的控制效果，都要密切了解現(xiàn)場(chǎng)的工藝。

五、基本的自動(dòng)化相關(guān)知識(shí)

1、過程控制理論，包括各種控制模型的原理和應(yīng)用，其中最重要的是二位調(diào)節(jié)和PID調(diào)節(jié)模型。PID調(diào)節(jié)是目前用得最廣泛的過程控制手段，且變化多端。需要弄清楚原理，知道如何調(diào)節(jié)參數(shù)即可。2、過程儀表的硬件知識(shí)，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構(gòu)建控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)；比如兩線制，四線制，電壓，電流，PT100，對(duì)應(yīng)的物理范圍，真空度換算等。

六、良好的編程習(xí)慣

1、熟悉軟件的基本命令的使用；2、編寫公共的程序塊，比如閥門，電機(jī)的公用塊等；3、合理分配主程序、子程序和定時(shí)中斷程序等；4、變量命名，功能塊命名，定時(shí)器命名，最好遵循一定的原則，可讀性好；5、合理分配數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，存儲(chǔ)器變量等，注意變量位置不能重疊。

七、軟件內(nèi)部機(jī)理

每個(gè)軟件都各有不同，但是基本的東西應(yīng)該都包括的：

1、了解指令的累加器，狀態(tài)字等內(nèi)容。2、了解幾種尋址方式。單片機(jī)非常講究這個(gè)，對(duì)于PLC來(lái)說，多了解對(duì)于復(fù)雜的編程有幫助。3、了解數(shù)據(jù)格式，注意高低位分布，這個(gè)太重要了，尤其是和第三方通訊的時(shí)候。4、了解幾個(gè)常用的寄存器和存儲(chǔ)區(qū)域。比如DB，M，I，Q等。5、指令的組成以及各部分的含義，無(wú)論是高級(jí)語(yǔ)言的if then else, 還是PLC的A AN JNB，指令的組成部分以及表示的含義需要搞清楚等。