“未來(lái)交通出行將在交通基礎(chǔ)設(shè)施、出行交通工具和共享出行三個(gè)層面發(fā)生智能化變革，而地圖則是移動(dòng)出行領(lǐng)域的關(guān)鍵服務(wù)?！钡蔚纬鲂新?lián)合創(chuàng)始人、CTO張博近日公開表示。日前，滴滴上線了自研的地圖產(chǎn)品——滴滴地圖，滴滴出行App中“導(dǎo)航”一欄增加了導(dǎo)航功能，并首次使用帶有“滴滴地圖”標(biāo)識(shí)的地圖，該地圖即滴滴自研地圖。

今年，滴滴在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上頻繁出擊，上線自研地圖又一次引發(fā)了業(yè)內(nèi)關(guān)注。有專家認(rèn)為，滴滴上線地圖和導(dǎo)航功能，除了為其出行業(yè)務(wù)服務(wù)外，還有一層深意——高精地圖。與傳統(tǒng)圖商相比，自己動(dòng)手豐衣足食的滴滴到底具備哪些優(yōu)勢(shì)？國(guó)內(nèi)高精地圖研發(fā)與自動(dòng)駕駛的結(jié)合又走到了哪一道關(guān)卡？

自研地圖意在“一箭雙雕”

2016年2月，滴滴成立滴圖科技公司；2017年11月，滴圖科技向國(guó)家測(cè)繪地理信息局提交導(dǎo)航電子地圖制作的甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)。剛剛成立四年的地圖公司于近日正式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，上線的滴滴地圖業(yè)務(wù)支持出行導(dǎo)航、調(diào)度、路況監(jiān)測(cè)等功能。

地平線高級(jí)總監(jiān)、高精地圖負(fù)責(zé)人車國(guó)興認(rèn)為，滴滴上線地圖業(yè)務(wù)的重心在于完善自身業(yè)務(wù)版圖。

賽迪顧問(wèn)汽車產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮在接受《中國(guó)電子報(bào)》記者采訪時(shí)指出，雖然滴滴自研地圖是從滿足自身業(yè)務(wù)出發(fā)的，不過(guò)民用導(dǎo)航地圖市場(chǎng)長(zhǎng)期被高德、百度兩大地圖瓜分，滴滴地圖的出現(xiàn)勢(shì)必會(huì)激起一些水花。

除了出行業(yè)務(wù)，滴滴在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的腳步也邁得越來(lái)越開。

“滴滴會(huì)成為谷歌之外惟一活下來(lái)的無(wú)人駕駛公司。”早在2017年，滴滴出行創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO程維就曾大膽袒露進(jìn)駐自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的野心。今年6月，滴滴自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)在上海開放測(cè)試道路正式上線，允許用戶通過(guò)滴滴APP在開放道路范圍內(nèi)免費(fèi)體驗(yàn)服務(wù)。不久后，自研地圖業(yè)務(wù)上線，難免讓業(yè)內(nèi)人士猜測(cè)其背后的另一層深意——自動(dòng)駕駛高精地圖。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，高精地圖可以幫助車輛通過(guò)比對(duì)車載GPS、IMU、LiDAR或攝像頭的數(shù)據(jù)進(jìn)行精確定位。

從國(guó)外車廠來(lái)看，寶馬、奔馳、奧迪聯(lián)手花費(fèi)32億美元拿下諾基亞Here地圖；凱迪拉克與高德合作；豐田攜手DMP。國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛先行者——百度收購(gòu)了北京長(zhǎng)地萬(wàn)方科技有限公司，間接獲得甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，而后吸引北汽、一汽、長(zhǎng)城、奇瑞、東風(fēng)等車廠進(jìn)入百度Apollo生態(tài)。而上汽則選擇入股中海庭共研高精地圖。

從目前的自動(dòng)駕駛車輛分級(jí)來(lái)看，L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛對(duì)高精地圖需求較大，而測(cè)繪資質(zhì)是研發(fā)高精地圖所必備的。因此，自動(dòng)駕駛廠商通常會(huì)與圖商達(dá)成合作，或者以收購(gòu)的形式獲取技術(shù)與資質(zhì)后進(jìn)行高精地圖研發(fā)。

高精地圖是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)

隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提升，自動(dòng)駕駛汽車對(duì)于高精地圖的需求也會(huì)愈發(fā)強(qiáng)烈。高精地圖若要做到“高精”，首先需要龐大的道路交通數(shù)據(jù)來(lái)支撐，這就需要專業(yè)的測(cè)繪車輛進(jìn)行道路圖像采集。試想，要走遍全國(guó)山河湖海、城市道路，需要多少車輛，多長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行采集工作呢？這里面的資金耗費(fèi)、時(shí)間成本可想而知。因此，“眾包制圖”的測(cè)繪方式就應(yīng)運(yùn)而生了。公開資料顯示，眾包制圖已經(jīng)成為高精地圖開發(fā)的主流測(cè)繪方法。

以高精地圖公司極奧科技的眾包為例，一種是專業(yè)眾包線，采用以雙目攝像頭和IMU慣性導(dǎo)航為主的高精度測(cè)繪采集套件，與運(yùn)營(yíng)車輛如物流車、客車、商務(wù)車合作，用這些車輛來(lái)做高精地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集。另一種是后裝眾包線，通過(guò)與后裝硬件、行車記錄儀等廠商合作，利用后裝設(shè)備回傳視頻、圖片的軌跡，主要用來(lái)完成地圖的更新。

鹿文亮指出，圖像采集這一環(huán)節(jié)涉及到的人力和物力成本，是所有入局者都要面臨的一大問(wèn)題。車國(guó)興認(rèn)為，滴滴本身?yè)碛写罅康能囕v可以用來(lái)申請(qǐng)眾包設(shè)備，在這一環(huán)節(jié)，滴滴具備足夠的優(yōu)勢(shì)。

“高精地圖已經(jīng)成了自動(dòng)駕駛時(shí)代的基礎(chǔ)。”賽迪顧問(wèn)人工智能產(chǎn)業(yè)研究中心副總經(jīng)理鄒德寶告訴記者，高精地圖與高精定位是構(gòu)建自動(dòng)駕駛商業(yè)生態(tài)的兩大法寶。自動(dòng)駕駛車廠選擇自研高精地圖，是圍繞高壁壘與核心基礎(chǔ)進(jìn)行的商業(yè)化探索，為其在自動(dòng)駕駛時(shí)代奠定行業(yè)領(lǐng)先地位，也是構(gòu)建自主化服務(wù)生態(tài)體系的有力商業(yè)模式。

AI芯片能力是高精地圖的前提

與傳統(tǒng)地圖相比，高精地圖對(duì)實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)苛，在基礎(chǔ)圖層上另有活動(dòng)層、動(dòng)態(tài)層、分析層這三個(gè)新增圖層。若要與自動(dòng)駕駛車輛高效適配，就要提高對(duì)于車載芯片能力與網(wǎng)絡(luò)能力的要求。從技術(shù)與應(yīng)用層面來(lái)看，我國(guó)雖在5G方面具備優(yōu)勢(shì)，但也對(duì)AI芯片能力提出了更高要求。

鄒德寶認(rèn)為，開發(fā)支持高精地圖的AI芯片難點(diǎn)有三：一是大容量存儲(chǔ)和高密度計(jì)算，當(dāng)支持高精地圖的深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度越來(lái)越高時(shí)，參數(shù)也越來(lái)越多，如何處理是一大難題；二是AI芯片將面臨特定復(fù)雜交通環(huán)境下的架構(gòu)設(shè)計(jì)，因?yàn)楦呔貓D的場(chǎng)景要求越來(lái)越高，計(jì)算精度的要求也會(huì)增加，針對(duì)不同環(huán)境和場(chǎng)景下的計(jì)算需求完全不一樣，如何通過(guò)對(duì)不同交通場(chǎng)景的理解，設(shè)置不同的硬件架構(gòu)就變得非常重要；三是開發(fā)支持高精地圖的AI芯片設(shè)計(jì)要求高、周期長(zhǎng)、成本也高，從芯片規(guī)格設(shè)計(jì)、芯片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、RTL設(shè)計(jì)、物理版圖設(shè)計(jì)，到晶圓制造、晶圓測(cè)試封裝需要2到3年的時(shí)間，此外，在正常情況下，軟件會(huì)有一個(gè)非?？焖俚陌l(fā)展期，但是算法在這個(gè)期間內(nèi)將會(huì)快速更新，芯片如何支持高精地圖的更新也是難點(diǎn)；四是AI芯片的架構(gòu)及工藝會(huì)不斷提升，從90納米到10納米，邏輯門的生產(chǎn)成本到最后變得飽和，它也許在速度和功耗上會(huì)有提升，但單個(gè)邏輯門的生產(chǎn)成本不會(huì)再持續(xù)下降。

可以說(shuō)，AI芯片能力是高精地圖的前提。從這一賽道來(lái)看，英特爾、英偉達(dá)、高通等國(guó)際芯片頭部企業(yè)，在車載AI芯片領(lǐng)域均有布局。而中國(guó)車規(guī)級(jí)芯片商卻鳳毛麟角，缺“芯”一直是汽車產(chǎn)業(yè)的核心難題。

不過(guò)，在貧瘠卻充滿挑戰(zhàn)的地方總有勇者選擇迎難而上。

據(jù)悉，專注于車規(guī)級(jí)AI芯片的地平線公司，先后與SK電訊、高深智圖、易圖通、凱立德等圖商在高精地圖領(lǐng)域開展合作，覆蓋前裝與后裝車載產(chǎn)品。此外，地平線與易圖通推出的前裝高精地圖定位產(chǎn)品將于年內(nèi)面世。今年5月，北京汽車集團(tuán)產(chǎn)業(yè)投資有限公司與GPU IP廠商Imagination集團(tuán)簽署協(xié)議，合資成立汽車無(wú)晶圓廠半導(dǎo)體公司。同月，芯馳科技發(fā)布了3款車載芯片，均用于汽車智能網(wǎng)聯(lián)化，下一步它將致力于研發(fā)車規(guī)級(jí)芯片。

高精地圖要足夠精準(zhǔn)需依靠地圖測(cè)繪專業(yè)人士和專業(yè)設(shè)備。而讓高精地圖效果得到最大的發(fā)揮，還需要高性能的車載AI芯片做支撐，這是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)共同面臨的挑戰(zhàn)。
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