電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）近些年，政府不斷出臺政策推動智能駕駛發(fā)展，近日交通運輸部就發(fā)布了關(guān)于《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿）公開征求意見的通知，鼓勵在條件相對可控的場景使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運經(jīng)營活動。

如今，智能駕駛相關(guān)設(shè)備和設(shè)施正在加速建設(shè)，智能駕駛法規(guī)也在日趨完善，智能駕駛市場正在加速發(fā)展，未來智能駕駛必將成為人們主流的出行方式。

目前的智能駕駛有多智能

智能駕駛根據(jù)自動化程度被分為L0到L5級別，有什么差別呢？具體來看，L0幾乎不具備自動駕駛技術(shù)，車輛完全由駕駛員掌控；L1具備自適應(yīng)巡航、車道保持輔助、制動剎車等功能，仍然由駕駛員駕駛車輛，駕駛員雙手不可離開方向盤；

L2則包括全速自適應(yīng)巡航、自動泊車、主動車道保持、自動變道、限速識別等更多功能，自動駕駛技術(shù)可以短暫接管一些駕駛?cè)藛T，駕駛員眼和手可以短暫獲得休息，不過仍然需要做好隨時接管駕駛?cè)蝿?wù)的準備。

如今乘用車基本處于L2級別，包括部分企業(yè)說的L2+、L2++自動駕駛等級別，一般而言，L2+自動駕駛等級是指在L2的基礎(chǔ)上增加了自動變道、自動進出匝道等功能，L2++被認為是在道路上行駛過程中，駕駛員可以長時間脫手，目前較多的是在高速路場景下。

目前業(yè)界正在積極將智能駕駛推進到L3級別，到這個級別，車輛幾乎可以獨立完成全部的駕駛操作，主動完成加速減速、變道超車等一系列動作，駕駛員可以將手離開方向盤，腳離開踏板，不過駕駛員仍然需要保持注意力，在出現(xiàn)緊急情況時隨時接管車輛。

等到L4級，可以說就是真正意義上的自動駕駛了，不再需要駕駛員隨時接管和干預(yù)，到L5，就是大家常說的無人駕駛，車里面甚至可以不用配置方向盤、油門踏板等組織部件了。

從目前的情況來看，不少乘用車自動駕駛正在接近L3級，即輔助駕駛產(chǎn)品正在讓駕駛者角色從“操控者”到“監(jiān)督者”進行轉(zhuǎn)變，用戶投入的監(jiān)督精力會越來越少。

城市輔助駕駛成各家必爭之地

相較于高速場景，城市路段更為復(fù)雜，今年以來，不少廠商開始推出并量產(chǎn)城市輔助駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品，2022年也被認為是城市智能輔助駕駛量產(chǎn)的元年。

毫末智行成立于2019年，是一家致力于自動駕駛的人工智能技術(shù)公司，前身是長城汽車的智能駕駛前瞻部。毫末智行COO侯軍在接受電子發(fā)燒友采訪的時候表示，公司HPilot輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)完成HWA高速智能駕駛系統(tǒng)，NOH智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，以及城市NOH的技術(shù)研發(fā)和功能迭代，駕駛場景可覆蓋全國31萬公里的高速和城市快速路。

HPilot輔助駕駛系統(tǒng)已搭載于包括魏牌摩卡、魏牌瑪奇朵、坦克300、坦克500等近十款乘用車量產(chǎn)車型，截止到2022年8月，毫末用戶輔助駕駛行駛里程已突破1500萬公里，領(lǐng)跑中國量產(chǎn)自動駕駛市場。

基于消費者對輔助駕駛智能化需求的增加，毫末從HPilot 1.0到HPilot3.0功能不斷升級，HPilot 1.0具備高速場景下的高級輔助駕駛能力，可提供智慧巡航、自主變道、智能過彎、智慧躲閃、自動緊急制動等功能；HPilot2.0在算力提升的同時加入了“行泊一體”智能場景解決方案；HPilot3.0則將高級輔助駕駛從高速場景拓展到城市場景。

在城市輔助駕駛系統(tǒng)方面，侯軍表示，得益于“重感知”路線，毫末城市NOH將是國內(nèi)第一個實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的城市輔助駕駛產(chǎn)品，也將是國內(nèi)第一個最實用高效的城市輔助駕駛產(chǎn)品。

在硬件層面，搭載了毫末HPilot3.0的魏牌摩卡全新車型，采用了高通5nm制程的 Snapdragon Ride 芯片，AI算力達到了 360TOPS，這是目前全球算力最高的可量產(chǎn)自動駕駛計算平臺，同時配套2個激光雷達、12個Camera、5個毫米波雷達，量產(chǎn)車將在 2022 年上市。

在產(chǎn)品力方面，城市NOH路口通過率超70%、變道成功率超90%、交通流處理能力高達4級，同時基于毫末數(shù)據(jù)智能體系MANA的強大能力，城市NOH解決了業(yè)內(nèi)公認的紅綠燈識別、紅綠燈&路口綁路與車道線識別等問題。

值得注意的是，MANA是毫末AI的底層系統(tǒng)，是毫末能力進化的核心動力。據(jù)侯軍介紹，毫末智行的數(shù)據(jù)智能體系MANA，是中國首個自動駕駛數(shù)據(jù)智能體系，由TARS、LUCAS、VENUS和BASE四個子系統(tǒng)組成。

BASE包括數(shù)據(jù)的獲取，傳輸，存儲，計算，以及新的數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)服務(wù)；TARS是一些關(guān)于計算的核心算法原型，用于感知、認知、車端建圖、和驗證的實踐；LUCAS是對算法在應(yīng)用場景上的實踐，包括高性能計算、診斷、驗證、轉(zhuǎn)化等核心能力；VENUS是數(shù)據(jù)可視化化系統(tǒng)，包括軟件和算法的執(zhí)行情況，對場景的還原，以及數(shù)據(jù)洞察等能力。

目前搭載毫末城市NOH功能的魏牌摩卡測試車，已在北京、上海、廣州、武漢、保定等多個城市完成累計上千公里里程的真實場景測試，并將陸續(xù)實現(xiàn)對國內(nèi)更多城市的覆蓋。

小結(jié)

目前都市通勤是當下汽車最主要的使用場景，不過用戶在使用輔助駕駛產(chǎn)品的過程中，依舊有很多值得自動駕駛企業(yè)關(guān)注與改進的細節(jié)，比如使用場景的邊界需要更廣，要能在多地多城市多場景使用，不能是局限在某特定區(qū)域內(nèi)。

如今在乘用車領(lǐng)域，高級別輔助駕駛已經(jīng)逐漸從高速場景向城市出行拓展，城市開放場景將成為智能駕駛下半場的兵家必爭之地，未來隨著城市領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)使用，智能汽車的體驗將會進入一個全新的高度?！　?/p>