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電子發(fā)燒友網(wǎng)>汽車(chē)電子>車(chē)輛檢測(cè)中背景模型的實(shí)現(xiàn)

車(chē)輛檢測(cè)中背景模型的實(shí)現(xiàn)

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2010-01-15 11:42:2020

基于GPRS的車(chē)輛檢測(cè)通信系統(tǒng)及軟件設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)了一種基于GPRS 的車(chē)輛檢測(cè)通信系統(tǒng)。提出了基于GPRS 和TCP/IP 協(xié)議的車(chē)輛檢測(cè)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,編寫(xiě)了通信軟件,實(shí)現(xiàn)車(chē)輛檢測(cè)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸。采用Microsoft S
2010-01-22 14:38:5726

霧區(qū)檢測(cè)雷達(dá)_靜止車(chē)輛檢測(cè)/霧區(qū)行車(chē)誘導(dǎo)/應(yīng)急車(chē)道檢測(cè)

- 產(chǎn)品概述 - WTR-563可對(duì)車(chē)道上動(dòng)態(tài)、靜態(tài)車(chē)輛目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確探測(cè),并有效提取靜止車(chē)輛信息,輔助進(jìn)行當(dāng)前路端事件判斷,如交通擁堵、車(chē)輛違法、車(chē)輛追尾等。雷達(dá)安裝在道路側(cè)面,檢測(cè)斷面
2023-10-16 15:27:59

霧區(qū)車(chē)輛檢測(cè)雷達(dá)_靜止動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)/霧區(qū)行車(chē)誘導(dǎo)/路端事件檢測(cè)

- 產(chǎn)品概述 - WTR-563可對(duì)車(chē)道上動(dòng)態(tài)、靜態(tài)車(chē)輛目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確探測(cè),并有效提取靜止車(chē)輛信息,輔助進(jìn)行當(dāng)前路端事件判斷,如交通擁堵、車(chē)輛違法、車(chē)輛追尾等。雷達(dá)安裝在道路側(cè)面,檢測(cè)斷面
2024-02-22 15:55:46

車(chē)輛逆行識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng) 燧機(jī)科技

車(chē)輛逆行識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)yolo網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)技術(shù),車(chē)輛逆行識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)監(jiān)控畫(huà)面車(chē)輛逆向行駛行為進(jìn)行檢測(cè),若車(chē)輛逆行識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)到道路上有車(chē)輛逆向行駛時(shí),車(chē)輛逆行識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)則抓拍預(yù)警。車(chē)輛
2024-08-05 20:13:40

車(chē)輛逆行識(shí)別預(yù)警系統(tǒng) 燧機(jī)科技

車(chē)輛逆行識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)通過(guò)Python計(jì)算機(jī)算法技術(shù),車(chē)輛逆行識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)可以7*24小時(shí)不間斷自動(dòng)檢測(cè)監(jiān)控中道路來(lái)往行駛車(chē)輛出現(xiàn)逆行行為及時(shí)預(yù)警存檔,同步將車(chē)輛違規(guī)行為信息回傳給后臺(tái)監(jiān)控分析平臺(tái)提醒
2024-08-08 21:02:17

智能停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理

   在現(xiàn)代化的大型停車(chē)場(chǎng),智能停車(chē)管理系統(tǒng)使得車(chē)輛進(jìn)出手續(xù)簡(jiǎn)單,安全性高,實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛的自動(dòng)檢測(cè)、計(jì)費(fèi)、統(tǒng)計(jì)、顯示等功能,大大節(jié)省了人力資源,提高了工作
2009-01-02 10:55:575523

行駛車(chē)輛磁感應(yīng)檢測(cè)及智能道路傳感系統(tǒng)

摘要:智能運(yùn)輸系統(tǒng)的前提條件之一是實(shí)現(xiàn)道路行駛車(chē)輛自動(dòng)檢測(cè)與交通信息實(shí)時(shí)采集。詳細(xì)分析了磁感應(yīng)式行駛車(chē)輛檢測(cè)工作原理,建立了道路交通流信息計(jì)算模型,完成了基于DSP技術(shù)的智能檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),采取了軟硬件綜合技術(shù)來(lái)對(duì)付現(xiàn)場(chǎng)各種干擾與噪聲信號(hào)。對(duì)
2011-02-16 17:20:4778

基于單高斯背影模型運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法的改進(jìn)

針對(duì)背景減除法應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)背景模型更新和陰影消除問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的單高斯背景模型估計(jì)算法和快速的陰影消除方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,算法在有效去除陰影的同時(shí)
2011-03-28 17:27:2620

基于磁偏角的車(chē)輛檢測(cè)的研究

地磁車(chē)輛檢測(cè)器是一種基于車(chē)輛對(duì)地磁場(chǎng)的擾動(dòng)效應(yīng)實(shí)現(xiàn)的交通信息采集設(shè)備,本內(nèi)容提供了基于磁偏角的 車(chē)輛檢測(cè) 的研究
2011-07-26 15:49:2831

磁阻傳感器HMC102在車(chē)輛檢測(cè)的應(yīng)用

本內(nèi)容提供了磁阻傳感器HMC102在車(chē)輛檢測(cè)的應(yīng)用,利用AMR (Anisotropic Magneto Resistant)各向異性磁傳感器進(jìn)行的地磁車(chē)輛檢測(cè)
2011-12-20 10:35:347849

基于DSP車(chē)輛視頻檢測(cè)背景更新算法

本文介紹了多幀平均法和自適應(yīng)更新法兩種常用的車(chē)輛視頻檢測(cè)背景更新算法,并在ADSP-BF561 DSP平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。通過(guò)測(cè)試驗(yàn)證兩種算法的準(zhǔn)確性,然后從實(shí)時(shí)性出發(fā),對(duì)兩種算法進(jìn)行分析
2012-05-25 13:50:1550

常見(jiàn)公交車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)案例分析

公交車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)是公交優(yōu)先系統(tǒng)的重要組成部分,是提升公交車(chē)輛運(yùn)行效率、提高公交服務(wù)水平的基本依據(jù)。針對(duì)交通信號(hào)控制系統(tǒng)公交車(chē)輛檢測(cè)的實(shí)際需要,介紹了線圈檢測(cè)、G
2012-12-26 10:36:014955

地磁車(chē)輛檢測(cè)

關(guān)于車(chē)輛檢測(cè),利用磁場(chǎng)變化來(lái)檢測(cè)車(chē)輛變換。
2016-05-03 14:23:2611

JN車(chē)輛檢測(cè)及功能擴(kuò)展

JN車(chē)輛檢測(cè)及功能擴(kuò)展
2016-12-17 11:58:561

靜態(tài)軌道衡車(chē)輛上衡位置檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)吳桂清

靜態(tài)軌道衡車(chē)輛上衡位置檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)_吳桂清
2017-03-15 08:00:000

車(chē)輛檢測(cè)器的低功耗設(shè)計(jì)

信息控制匝道口的開(kāi)放與關(guān)閉,實(shí)現(xiàn)交通流的控制。車(chē)輛檢測(cè)器埋于地下,車(chē)輛檢測(cè)器的使用壽命問(wèn)題是影響系統(tǒng)推廣的主要因素,因此實(shí)現(xiàn)低功耗、長(zhǎng)壽命是實(shí)現(xiàn)車(chē)輛檢測(cè)器系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的必要條件。
2017-09-05 17:30:1714

基于DSP的車(chē)輛碰撞聲檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)

本文采用小波分析和模式識(shí)別方法分析車(chē)輛噪聲信號(hào),設(shè)計(jì)了一種基于DSP的車(chē)輛碰撞聲檢測(cè)裝置,該裝置能有效檢測(cè)車(chē)輛碰撞事件,實(shí)現(xiàn)交通事故的自動(dòng)識(shí)別。相對(duì)于已有交通事故檢測(cè)裝置具有識(shí)別率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),而且價(jià)格較低。
2017-09-06 15:03:383

基于背景碼本模型的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法

提出一種基于背景碼本模型的視頻圖像運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè)算法。該算法利用歸一化的Mann-Whitney秩和統(tǒng)計(jì)量自適應(yīng)調(diào)整判決??????閾值,使用Mean shift進(jìn)行碼本碼字和方差的更新。
2017-09-08 15:20:4616

基于檢測(cè)減震器的智能車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)

針對(duì)智能車(chē)輛寬高檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)備貴,檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)快速檢測(cè)車(chē)輛超載重量,設(shè)計(jì)了基于檢測(cè)減震器形變的智能車(chē)輛載重檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)應(yīng)用德國(guó)SICK公司具有雙脈沖計(jì)算的二維激光脈沖測(cè)距傳感器測(cè)量車(chē)輛載重
2017-11-13 15:52:134

地磁車(chē)輛檢測(cè)器的應(yīng)用領(lǐng)域_地磁車(chē)輛檢測(cè)器與其他車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)劣對(duì)比

地磁車(chē)輛檢測(cè)器,是車(chē)輛本身含有的鐵磁物質(zhì)會(huì)對(duì)車(chē)輛存在區(qū)域的地磁信號(hào)產(chǎn)生影響,使車(chē)輛存在區(qū)域的地球磁力線發(fā)生彎曲。當(dāng)車(chē)輛經(jīng)過(guò)傳感器附近,傳感器能夠靈敏感知到信號(hào)的變化,經(jīng)信號(hào)分析就可以得到檢測(cè)目標(biāo)
2017-11-13 16:08:384951

一種自適應(yīng)混合背景模型運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)

針對(duì)局部二進(jìn)制相似度(LBSP)背景建模方法易受外界環(huán)境變化如動(dòng)態(tài)背景、光照改變、相機(jī)抖動(dòng)等干擾的問(wèn)題,在融合像素紋理與亮度信息的基礎(chǔ)上,建立一種自適應(yīng)混合背景模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。首先,利用每個(gè)
2017-11-24 11:35:507

基于ASM和膚色模型的疲勞駕駛檢測(cè)方法

跟蹤獲得眼睛與嘴巴區(qū)域;再利用Canny算子對(duì)兩個(gè)區(qū)域精確定位,獲得疲勞檢測(cè)參數(shù);最后根據(jù)PERCI。OS方法實(shí)現(xiàn)疲勞檢測(cè)??紤]到基于HSV顏色模型的人臉檢測(cè)不受姿勢(shì)和角度的影響,但容易受到背景干擾,而ASM的優(yōu)點(diǎn)是人臉關(guān)鍵點(diǎn)跟蹤效果好,但初
2017-11-28 11:31:222

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在車(chē)輛目標(biāo)快速檢測(cè)的應(yīng)用

準(zhǔn)確的車(chē)輛目標(biāo)檢測(cè)方法意義重大.在YOLO目標(biāo)檢測(cè)框架的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車(chē)輛檢測(cè)及其車(chē)型粗粒度識(shí)別方法.網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用多層感知機(jī)卷積層,增加特征映射的非線性處理能力:移除原來(lái)模型的全連接層,利用
2017-12-22 16:22:120

室外動(dòng)態(tài)背景閃爍像素噪聲消除方法

背景模型樣本標(biāo)準(zhǔn)差閾值,約束背景模型的采樣值范圍以提高背景模型準(zhǔn)確性。在前景檢測(cè)階段引入自適應(yīng)檢測(cè)閾值提高前景物體檢測(cè)精度,在背景模型更新過(guò)程對(duì)圖像邊緣背景像素點(diǎn)進(jìn)行邊緣抑制以阻止錯(cuò)誤背景樣本值更新到背景模型。
2018-01-09 19:15:550

海雜波背景下艦船目標(biāo)檢測(cè)

對(duì)海平面視線以下艦船和低空飛行目標(biāo)的全天候超視距探測(cè),又可用于海態(tài)遙感和實(shí)現(xiàn)對(duì)海洋環(huán)境大范圍、高精度的實(shí)時(shí)探測(cè)。然而,實(shí)際的高頻雷達(dá)目標(biāo)檢測(cè)復(fù)雜的海雜波環(huán)境以及高頻段各種背景噪聲的影響,嚴(yán)重地限制了雷達(dá)對(duì)海面目標(biāo)的檢測(cè)和識(shí)別能力。HFSWR在檢測(cè)飛機(jī)、導(dǎo)彈等高速目標(biāo)時(shí),由于目標(biāo)
2018-01-10 10:25:243

極限學(xué)習(xí)機(jī)的混沌海雜波背景微弱信號(hào)檢測(cè)

為了在復(fù)雜混沌噪聲背景快速準(zhǔn)確提取有用信號(hào),提出基于復(fù)雜非線性系統(tǒng)相空間重構(gòu)理論,采用改進(jìn)極限學(xué)習(xí)機(jī)(ELM)預(yù)測(cè)單步誤差檢測(cè)微弱信號(hào)的方法。采用改進(jìn)K均值聚類(lèi)算法選擇最優(yōu)族作訓(xùn)練集,改進(jìn)極限
2018-01-16 11:35:550

基于Greenshield模型的異常節(jié)點(diǎn)檢測(cè)機(jī)制

面向車(chē)輛自組網(wǎng)的安全通信問(wèn)題,提出一種基于Greenshield模型的異常節(jié)點(diǎn)檢測(cè)機(jī)制。結(jié)合車(chē)輛自組網(wǎng)的特點(diǎn),構(gòu)造Greenshield模型,計(jì)算車(chē)輛速度、車(chē)輛密度和車(chē)流量參數(shù)。在此基礎(chǔ)上依據(jù)車(chē)輛
2018-03-29 09:54:350

基于R-CNN模型車(chē)輛檢測(cè)方法

車(chē)輛檢測(cè)是智能交通系統(tǒng)中一個(gè)不可或缺的重要環(huán)節(jié),它能夠?yàn)榈缆方煌刂啤⒏咚俟饭芾砗途o急事件管理等諸多后續(xù)交通環(huán)節(jié)提供強(qiáng)有力的信息支撐,因此得到了研究者的廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的車(chē)輛檢測(cè)方法
2018-04-17 14:11:580

基于深度學(xué)習(xí)模型的點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)及ROS實(shí)現(xiàn)

近年來(lái),隨著深度學(xué)習(xí)在圖像視覺(jué)領(lǐng)域的發(fā)展,一類(lèi)基于單純的深度學(xué)習(xí)模型的點(diǎn)云目標(biāo)檢測(cè)方法被提出和應(yīng)用,本文將詳細(xì)介紹其中一種模型——SqueezeSeg,并且使用ROS實(shí)現(xiàn)模型的實(shí)時(shí)目標(biāo)檢測(cè)
2018-11-05 16:47:2918783

如何使用深度學(xué)習(xí)進(jìn)行監(jiān)控視頻多類(lèi)別車(chē)輛檢測(cè)資料說(shuō)明

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)( Faster R-CNN)和單階段多邊框檢測(cè)檢測(cè)器(SSD)兩種深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行多類(lèi)別車(chē)輛檢測(cè)。首先從監(jiān)控視頻截取的不同時(shí)間的851張標(biāo)注圖構(gòu)建數(shù)據(jù)集;然后在保證訓(xùn)練策略相同的情況下,對(duì)兩種改進(jìn)后的模型與原模型進(jìn)行
2019-03-27 14:49:147

如何建立交通視頻檢測(cè)背景模型和提取交通視頻圖像的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)

主要闡述交通視頻檢測(cè)背景模型的建立,在普通均值法提取背景的基礎(chǔ)上,提出改進(jìn)的均值提取法,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證和對(duì)比,論證改進(jìn)的均值法在提取背景圖像方面,可以減少背景車(chē)輛幻影,得到效果比較好的背景
2019-11-20 17:29:477

使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)行人車(chē)輛檢測(cè)的算法研究論文免費(fèi)下載

、尺度變化、部分遮擋等不可控因素,行人車(chē)輛檢測(cè)仍然是一個(gè)很有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題,在精度上還有待提升,而且現(xiàn)有的方法模型復(fù)雜度普遍較高,速度上也無(wú)法滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用的需求。本文對(duì)行人車(chē)輛檢測(cè)進(jìn)行了系統(tǒng)的分析和研究,改進(jìn)和
2019-11-22 17:17:3010

如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜背景的快速人臉識(shí)別技術(shù)研究

對(duì)復(fù)雜背景下的人臉圖像,提出一種快速人臉檢測(cè)識(shí)別方法。包括基于膚色模型和OpenCV的綜合方法進(jìn)行人臉檢測(cè)定位,并對(duì)圖像重新保存、預(yù)處理,用以克服光照因素的干擾,剔除復(fù)雜背景對(duì)人臉識(shí)別不利因素
2019-12-06 15:36:3715

基于AT89C51單片機(jī)和地感線圈實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)車(chē)輛檢測(cè)器的設(shè)計(jì)

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)(ETC)已在我國(guó)悄然興起。不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)主要是由通訊、監(jiān)控、收費(fèi)三大系統(tǒng)組成。整個(gè)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的一個(gè)重要環(huán)節(jié)就是車(chē)輛檢測(cè)器。在不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)它是檢測(cè)駛向通訊區(qū)域
2021-04-02 13:57:337422

結(jié)合背景與前景的RGB-D圖像顯著性檢測(cè)模型

RGB-D圖像顯著性檢測(cè)是指在傳統(tǒng)的2D圖像附加深度信息從而提取顯著對(duì)象,但是現(xiàn)有的顯著性檢測(cè)模型,大多數(shù)只關(guān)注顯著物體本身,卻忽略了背景信息。因此,提岀了一個(gè)新穎的昰著性檢測(cè)模型,將深度信息同時(shí)
2021-04-13 11:31:250

車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境混合車(chē)流的車(chē)輛換道行為決策模型

車(chē)聯(lián)網(wǎng)環(huán)境,交通系統(tǒng)將長(zhǎng)期昰現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和債統(tǒng)人工駕駛車(chē)輛混合共存的狀況。針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)交通環(huán)境下的新型混合車(chē)流,建立了車(chē)輛的換道行汋決策模型。對(duì)于混合車(chē)輛交通流引λ最小安全區(qū)琙模型,自主車(chē)輛交通
2021-05-07 16:18:0614

基于中心點(diǎn)的多類(lèi)別車(chē)輛檢測(cè)算法綜述

、視覺(jué)變化及非剛體形變等因素的影響,采用可變形卷積替換傳統(tǒng)卷積的方法對(duì)μω urglass網(wǎng)絡(luò)重建;在網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模玦,結(jié)合不冋的預(yù)測(cè)分攴支路,采用組合損失函數(shù)度量模型擬合的桯度,同時(shí)引λGloU損失提高模型擬合效果,減少車(chē)輛檢測(cè)漏襝和誤
2021-05-08 14:04:365

基于車(chē)輛軌跡特征的視頻異常事件檢測(cè)算法

檢測(cè)算法,對(duì)視頻車(chē)輛目標(biāo)進(jìn)行提取,提出了結(jié)合運(yùn)動(dòng)特征和表觀特征的多目標(biāo)追蹤算法;在此基礎(chǔ)上,又提出了一種基于車(chē)輛軌跡特征的異常事件檢測(cè)方法,其中的追蹤算法減少了軌跡提取過(guò)程對(duì)背景環(huán)境變化的依賴(lài)。在異常事件
2021-05-13 14:45:335

基于改進(jìn)SSD的車(chē)輛小目標(biāo)檢測(cè)方法

基于改進(jìn)SSD的車(chē)輛小目標(biāo)檢測(cè)方法 來(lái)源:《應(yīng)用光學(xué)》,作者李小寧等 ? 摘?要:地面車(chē)輛目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題中由于目標(biāo)尺寸較小,目標(biāo)外觀信息較少,且易受背景干擾等的原因,較難精確檢測(cè)到目標(biāo)。圍繞地面小尺寸
2022-02-08 08:55:212060

綜合車(chē)輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件ModelBase的簡(jiǎn)單介紹

車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型是仿真測(cè)試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會(huì)結(jié)合經(jīng)緯恒潤(rùn)的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),介紹車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型在典型仿真測(cè)試系統(tǒng)的應(yīng)用及實(shí)踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測(cè)試業(yè)務(wù)對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的新要求。
2022-03-25 09:31:364459

背景抑制光電傳感器檢測(cè)原理

什么是背景抑制光電傳感器呢?背景抑制(BGS)就是屏蔽背景,不會(huì)受到背景的影響。背景抑制光電傳感器是設(shè)定好檢測(cè)物體的距離,檢測(cè)物體超出設(shè)定距離則檢測(cè)不到,這樣檢測(cè)物體就很好地避免了背景的干擾。
2022-09-06 09:14:475676

基于深度學(xué)習(xí)的復(fù)雜背景下目標(biāo)檢測(cè)

. 針對(duì)模型訓(xùn)練中出現(xiàn)的正負(fù)樣本不均衡問(wèn)題, 根據(jù)困難樣本挖掘原理, 在原有的損失函數(shù)引入調(diào)制因子, 將背景部分視為簡(jiǎn)單樣本, 減小背景損失在置信損失的占比, 使得模型收斂更快速, 模型訓(xùn)練更充分
2022-12-01 10:00:011626

OpenCV背景減除的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

后臺(tái)建模包括兩個(gè)主要步驟,后臺(tái)初始化和后臺(tái)更新,背景減除在OpenCV的是cv::BackgroundSubtractor類(lèi),
2023-01-18 15:15:001927

自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制(車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型

本文應(yīng)配合b站up主“ 忠厚老實(shí)的老王 ”的 自動(dòng)駕駛控制算法 系列視頻食用。文章目錄1. 兩個(gè)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 1.1 三個(gè)坐標(biāo)系 1.2符號(hào)定義 1.3車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 1.4車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型
2023-06-07 11:53:490

直播回顧 |車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型在仿真測(cè)試的應(yīng)用實(shí)踐

車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型是仿真測(cè)試系統(tǒng)的核心組成部分,本次研討會(huì)結(jié)合經(jīng)緯恒潤(rùn)的實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn),介紹車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型在典型仿真測(cè)試系統(tǒng)的應(yīng)用及實(shí)踐,探討在智能駕駛技術(shù)發(fā)展背景下復(fù)雜多變的仿真測(cè)試業(yè)務(wù)對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)
2022-03-30 15:48:011272

巍泰技術(shù)霧區(qū)車(chē)輛檢測(cè)雷達(dá)輔助霧天行車(chē)安全誘導(dǎo)裝置實(shí)現(xiàn)車(chē)輛安全誘導(dǎo)行駛與防追尾警示

巍泰技術(shù)霧區(qū)車(chē)輛檢測(cè)雷達(dá)輔助霧天行車(chē)安全誘導(dǎo)裝置實(shí)現(xiàn)車(chē)輛安全誘導(dǎo)行駛與防追尾警示
2023-01-10 17:37:421773

基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的控制方法

車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型 基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的控制方法主要考慮了車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)約束對(duì)車(chē)輛控制的影響。 平時(shí)見(jiàn)到的汽車(chē)屬于 阿克曼轉(zhuǎn)向,通常可以簡(jiǎn)化為兩輪的自行車(chē)模型 其假設(shè)車(chē)輛的前后輪均為剛體,只能沿著車(chē)輪滾動(dòng)
2023-11-15 16:16:241228

基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制

基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的方法忽略了車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性,因此在 車(chē)速過(guò)快 或者 曲率變化率過(guò)大 的情況下該算法無(wú)法滿(mǎn)足車(chē)輛的穩(wěn)定性控制要求。 這里介紹一種典型的基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制方法,包括: 車(chē)輛
2023-11-15 16:47:481850

如何基于深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與圓心位置預(yù)測(cè)

Hello大家好,今天給大家分享一下如何基于深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)檢測(cè)與圓心位置預(yù)測(cè),主要是通過(guò)對(duì)YOLOv8姿態(tài)評(píng)估模型在自定義的數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練,生成一個(gè)自定義的圓檢測(cè)與圓心定位預(yù)測(cè)模型
2023-12-21 10:50:053802

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