《杰發(fā)微課堂》今天開(kāi)講第二課啦！隨著首款功能安全芯片AC7840x的順利量產(chǎn)，搭載杰發(fā)科技自主開(kāi)發(fā)的UDS解決方案應(yīng)運(yùn)而生。UDS（Unified Diagnostic Services）是一種基于ISO 14229標(biāo)準(zhǔn)的汽車診斷通信協(xié)議，規(guī)定了一系列的診斷服務(wù)和數(shù)據(jù)通信格式，是汽車電子領(lǐng)域中非常重要的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。UDS主要用于診斷和調(diào)試車輛中的電子控制單元（ECU），使診斷工具擁有更廣泛的適用性和通用性，也可幫助汽車制造商和維修服務(wù)提供商更加高效地進(jìn)行車輛診斷和維修。

客戶端大多需要適配UDS來(lái)對(duì)控制器進(jìn)行刷新和數(shù)據(jù)監(jiān)控，為了客戶更方便地開(kāi)發(fā)AC7840x相關(guān)應(yīng)用，杰發(fā)科技提供了AC7840x UDS on CAN的完整解決方案。

AC7840x UDS on CAN 結(jié)構(gòu)圖

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功能介紹
AC7840x UDS on CAN代碼符合OSI 7層模型，其框架圖如上所示，共計(jì)包含UDS 6大類服務(wù)，15個(gè)常用SID服務(wù)，同時(shí)可擴(kuò)展其他SID。

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原理介紹
UDS全稱為Unified Diagnostic Services，即統(tǒng)一診斷服務(wù)，由ISO-14229系列標(biāo)準(zhǔn)定義，本質(zhì)上是Tester與ECU之間通過(guò)特定的“語(yǔ)言”進(jìn)行交互，從而達(dá)到Tester對(duì)“ECU刷新程序”和“內(nèi)部數(shù)據(jù)監(jiān)控”兩大基本功能。

從功能定義上，可類比如下：

類比1

醫(yī)生通過(guò)醫(yī)療儀器查看候診者的身體狀況，類似Tester通過(guò)UDS服務(wù)能查看ECU內(nèi)部運(yùn)行狀況，如電壓大小、存儲(chǔ)內(nèi)容等。
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從實(shí)現(xiàn)方式上，可類比如下：

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類比2

相當(dāng)于3 種溝通語(yǔ)言，其中兩種語(yǔ)言被翻譯成國(guó)際通用語(yǔ)言后，三方就可以直接交流了。Tester通過(guò)14229發(fā)出命令，中間層15765翻譯，ECU通過(guò)CAN總線識(shí)別并作出反應(yīng)。
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軟件介紹

AC7840x UDS on CAN軟件架構(gòu)圖

AC7840x UDS on CAN由3個(gè)工程組成：Boot, App, Cali（標(biāo)定），其中Boot和App協(xié)議棧協(xié)代碼框架類似，功能上有所區(qū)別，共計(jì)實(shí)現(xiàn)常用UDS服務(wù)15個(gè)。

Boot: 主要實(shí)現(xiàn)刷新代碼等功能。可支持掉電重刷、單Boot刷新、CAN熱插拔后刷新、干擾后刷新、安全算法、CRC校驗(yàn)、一致性校驗(yàn)、自定義NRC, 讀寫(xiě)DID等功能。

App: 主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)控等功能。Snap快照信息、19服務(wù)支持常用的1,2,4,6,A五種子功能、軟件版本號(hào)等DID讀寫(xiě)、31例程控制、診斷會(huì)話控制、ECU復(fù)位等功能。

Cali：用戶自定義數(shù)據(jù)放入指定地址。

另外，Boot和App的Tp層代碼可實(shí)現(xiàn)Bs, STmin, N_As, N_Bs, N_Cs, N_Ar, N_Br, N_Cr, P2、P2*等時(shí)間參數(shù)設(shè)置。

目前該套方案已經(jīng)推廣到多家客戶使用測(cè)試，并驗(yàn)收通過(guò)，杰發(fā)科技將持續(xù)推出更適用于客戶需求的多種定制化方案，以更優(yōu)的服務(wù)來(lái)減輕客戶的開(kāi)發(fā)工作量，敬請(qǐng)期待。

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