`自動(dòng)駕駛汽車和互聯(lián)汽車的出現(xiàn)對(duì)無線連接測(cè)試領(lǐng)域提出了更高要求,尤其是汽車產(chǎn)業(yè)正在推行的汽車到萬物(V2X)技術(shù)。這項(xiàng)前沿技術(shù)將允許車輛之間實(shí)現(xiàn)互通,且掌握周邊真實(shí)的路況,從而確保最佳的行車安全
2019-01-08 10:53:26
作在未來20 - 30年中,自動(dòng)駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走,自動(dòng)駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個(gè)人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15
差異。按傳感器來分,SLAM主要分為激光、視覺兩大類。自動(dòng)駕駛通過定位技術(shù)準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對(duì)位置,將自身視作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)并與環(huán)境有機(jī)結(jié)合起來。按定位技術(shù)原理不同可分為三類。第一類,基于信號(hào)的定位
2019-05-09 04:41:09
自動(dòng)駕駛概念想必大家并不陌生,但對(duì)于其中發(fā)揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽八方的各種傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測(cè)結(jié)果,一輛
自動(dòng)駕駛汽車會(huì)安裝多種傳感器,本文對(duì)
自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強(qiáng)的傳感器進(jìn)行
介紹,作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授?! ?/div>
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累,場(chǎng)景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過渡到半自動(dòng)駕駛,進(jìn)而在將來最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù),處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動(dòng)駕駛原理示意GIF圖 特斯拉自動(dòng)駕駛死亡事故給全世界帶來了極大的震驚,但這并不意味著基于壞消息之上的關(guān)注全然沒有正面意義。 在接受新浪科技采訪中,多位硅谷相關(guān)人士告訴新浪科技:一方面是對(duì)于
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè),KITTI 是目前最大的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動(dòng)駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動(dòng)駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的核心主控制單元,通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
專業(yè)的自動(dòng)駕駛行業(yè)報(bào)告-國(guó)金證券
2020-09-02 17:26:45
。隨著駕駛任務(wù)的消失和車輛控制權(quán)人數(shù)的增加,自動(dòng)駕駛也必然會(huì)帶來全新的人車關(guān)系。因此,面向自動(dòng)駕駛車的人車交互接口的再設(shè)計(jì)面臨了機(jī)遇和挑戰(zhàn),我們需要重新探討如何為全新交互場(chǎng)景下的“乘客”提供一個(gè)良好的乘坐體驗(yàn)。
2020-07-30 07:57:43
自動(dòng)駕駛車輛中采用的AI算法自動(dòng)駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
自動(dòng)駕駛汽車通過攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器來感知世界。類似雷達(dá),激光雷達(dá),使用不可見的光脈沖來繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)三者是相輔相成的關(guān)系。攝像頭便宜,可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
、路、云端等智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛,并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的重要基礎(chǔ),本文就駕駛輔助技術(shù)的一些常見功能進(jìn)行介紹。
2020-08-14 07:08:52
ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走?
2020-12-10 07:03:08
,并用無線電接收任何建基于位置的服務(wù)資訊。聯(lián)網(wǎng)汽車還可以與自動(dòng)駕駛聯(lián)合工作。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局最近宣布,鑒于美國(guó)聯(lián)網(wǎng)車輛具有極佳的安全效應(yīng),他們正提議在10年內(nèi)強(qiáng)制在新汽車中使用某些技術(shù)。該公告
2020-06-02 08:00:00
發(fā)展前景與方向【中德企業(yè)家座談】中、德兩國(guó)企業(yè)家之間的高端座談會(huì),零距離交流、深層次洽談【德國(guó)名企工廠考察】探訪德國(guó)制造的奧秘,領(lǐng)略成功背后的智慧... …本次AI自動(dòng)駕駛高峰論壇參會(huì)嘉賓均為行業(yè)翹楚
2017-09-13 13:59:54
達(dá)到950以上,而在其他較弱紋理區(qū)域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下,甚至在特征點(diǎn)明顯的標(biāo)志物上可達(dá)到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測(cè)距系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛中具有廣泛的應(yīng)用前景,它可以為車輛提供
2023-12-19 18:02:07
3萬美元以上,相當(dāng)于一輛中級(jí)車的價(jià)格。自動(dòng)駕駛四大核心技術(shù)分別為環(huán)境感知、高精度定位、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行。其中環(huán)境感知技術(shù)是最基礎(chǔ)、最重要的一環(huán)。通過環(huán)境感知,可實(shí)時(shí)、可靠且準(zhǔn)確地識(shí)別出車輛行駛路徑
2018-12-14 17:30:15
的到達(dá)時(shí)間發(fā)生變化,只要是納秒級(jí)別的變化,誤差就會(huì)在30厘米左右。因此,如果自動(dòng)駕駛的過程中,如果出現(xiàn)了汽車的過車等行為都會(huì)導(dǎo)致定位的誤差變大,這個(gè)在高速運(yùn)動(dòng)的車上是比較致命的問題,所以這樣的場(chǎng)景UWB
2020-11-18 14:15:16
自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)高度依賴環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等方面的核心技術(shù)。其中通過環(huán)境感知,實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地識(shí)別出車輛行駛路徑周邊對(duì)其安全行駛可能存在隱患的物體,為車輛的控制執(zhí)行提供可靠信息源;通過
2020-10-26 16:41:56
里程超過14萬英里(約23萬公里)。谷歌當(dāng)時(shí)發(fā)表博文稱,它認(rèn)為其無人駕駛汽車能夠把每年因交通事故死亡的人數(shù)減少一半。 2010年,數(shù)名大腕工程師加盟谷歌自動(dòng)駕駛汽車團(tuán)隊(duì):卡耐基梅隆大學(xué)教授克里斯·厄
2016-10-25 11:08:31
是一種模型,旨在同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的不同任務(wù),同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對(duì)象檢測(cè)、分割、車道檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割和深度估算,這些都是自動(dòng)駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
這樣的常見平臺(tái)作為控制對(duì)象,基于FPGA硬件平臺(tái)與PYNQ軟件框架,由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)賦予其自動(dòng)駕駛的新技能。 二、主要功能自動(dòng)駕駛小車兩個(gè)主要功能:自動(dòng)控制行駛方向、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別。自動(dòng)控制行駛方向的功能由小車
2019-03-02 23:10:52
申請(qǐng)理由:很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人,這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動(dòng)駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
最新曝光的這一個(gè)最為引人注目。蘋果在專利中描述了一套為自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的VR系統(tǒng),它可以大幅改變汽車的內(nèi)飾和車內(nèi)環(huán)境,為乘坐者帶來更多樂趣。圖1展示乘客佩戴VR頭顯觀看,而圖2展示的是通過AR技術(shù)把
2018-04-24 17:05:48
`特斯拉首起自動(dòng)駕駛致命車禍,自動(dòng)駕駛的冬天來了?“一個(gè)致命的事故一定是由多個(gè)小的錯(cuò)誤組成的?!薄 ?月初,特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA(美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局)正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
地點(diǎn),你下車后,它自動(dòng)去接下一單——就像知名科幻作家威廉·吉布森所言:“未來已經(jīng)來臨,只是分布不均”,這種期待多年的場(chǎng)景,已在這個(gè)世界的局部地區(qū)(譬如重慶兩江新區(qū)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園)成為現(xiàn)實(shí)。在這場(chǎng)自動(dòng)駕駛
2019-04-03 05:36:06
等)中發(fā)揮重要作用。為何自動(dòng)駕駛需要5G?目前基于LTE的V2N已經(jīng)覆蓋了很多車聯(lián)網(wǎng)用例,比如交通信息提示、地圖更新、OTA固件更新。未來V2V和V2I將廣泛應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)的低時(shí)延、遠(yuǎn)距離通信場(chǎng)景。你
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長(zhǎng)的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
過程中,高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)所使用的傳感器不斷改進(jìn),使得自動(dòng)化程度快速提高。圖2. 用于ADAS感知和車輛導(dǎo)航的各種傳感技術(shù)往往獨(dú)立工作,并向駕駛員發(fā)出預(yù)警,以便做出反應(yīng)。這些傳感器技術(shù)包括
2020-06-16 18:53:55
RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。經(jīng)過與多個(gè)自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合調(diào)試打磨,RS-LiDAR-Algorithms 目前已經(jīng)可以駕馭常見的大部分自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,其以內(nèi)測(cè)為主的階段性使命已經(jīng)完成。速騰
2017-12-15 14:20:48
自己已經(jīng)準(zhǔn)備好上路了,并逐步增加產(chǎn)品中的自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用。而嘗試新技術(shù),前期必然可能會(huì)增加事故的傷亡率。然而特斯拉CEO埃隆穆斯克認(rèn)為,如果僅僅是為了避免輿論壓力或者害怕被卷進(jìn)官司中而放棄使用這些
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通?
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動(dòng)駕駛,這是我們測(cè)試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象,可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動(dòng)
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動(dòng)駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時(shí)共享自動(dòng)駕駛汽車會(huì)自己到來,送到目的地時(shí)會(huì)自行離開……不過自動(dòng)駕駛
2020-10-22 07:45:38
,可在兩種模式間隨時(shí)切換,以保證駕駛員可以隨時(shí)接管車輛。自動(dòng)駕駛研發(fā)專家表示,針對(duì)不同的場(chǎng)景和不同的交通狀況,自動(dòng)駕駛技術(shù)必須要一步一步地測(cè)試,去適應(yīng)不同地區(qū)不同環(huán)境中的道路場(chǎng)景和行人習(xí)慣。比如在城市道路
2019-05-13 00:26:37
來無人駕駛汽車進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合后,完全可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行重構(gòu),例如,谷歌在新的試驗(yàn)車型中取消了方向盤、剎車。 核心技術(shù)有重要差別:輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)是自動(dòng)控制技術(shù),而無人駕駛汽車的核心技術(shù)
2017-09-28 16:50:52
未來,自動(dòng)駕駛將不再是科幻電影里的橋段,這是未來汽車的一個(gè)趨勢(shì),感知是自動(dòng)駕駛的重要組成部分,同時(shí)安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商,安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案,包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
L2.5 和 L4 級(jí)別 自動(dòng)駕駛汽車滲透率分別將達(dá) 70%和 18%。從產(chǎn)業(yè)鏈上看,僅上游(感知層、傳輸層、決策層、執(zhí)行層)和中游平臺(tái)層,到 2025 年新增市場(chǎng)空間達(dá) 3088 億元,2030 年
2021-08-27 07:21:36
請(qǐng)問各位老鳥我是新手汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么回事,是用什么板子開發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識(shí)。提問題提得不是很好請(qǐng)各位見諒
2016-04-14 20:44:03
的2D畫面)的數(shù)據(jù)收集器。二、視覺主導(dǎo)還是激光雷達(dá)主導(dǎo)?據(jù)清華大學(xué)鄧志東教授介紹,自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩種:一種是以特斯拉為代表的視覺主導(dǎo)的多傳感器融合方案,另一種以低成本激光雷達(dá)為主
2017-09-06 11:36:58
五環(huán)路,抵達(dá)奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,并實(shí)現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動(dòng)作,完成了進(jìn)入高速到駛出高速的不同道路場(chǎng)景的切換
2015-12-12 16:53:14
自動(dòng)駕駛汽車,它們不需要一個(gè)人類駕駛員坐在方向盤后面(當(dāng)然,也許會(huì)有一個(gè),但并不是從傳統(tǒng)的角度實(shí)際使用操控機(jī)制)。與之相反,相當(dāng)于人類駕駛員的微型計(jì)算 機(jī)主機(jī)運(yùn)行大量的計(jì)算機(jī)代碼,與車輛內(nèi)外各種
2019-08-02 08:03:06
測(cè)試自動(dòng)駕駛功能,其中包括谷歌,百度,蘋果,特斯拉,福特等。但截至上個(gè)月底在加州的相關(guān)監(jiān)管文件中顯示,騰訊方面尚未獲得自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試許可,同時(shí)官方也未對(duì)這一消息進(jìn)行回應(yīng)。事實(shí)上,早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
輔助系統(tǒng)系統(tǒng))用到的技術(shù)重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器??jī)?yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動(dòng)駕駛”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奧迪等,事實(shí)上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
信息并實(shí)時(shí)共享,是傳統(tǒng)感知方法的高效互補(bǔ),可有效解決單車智能的信息孤島問題。例如在小車變道超大車的場(chǎng)景中,自動(dòng)駕駛車輛在大型貨車后面行駛,若想超車需提前得知貨車前方車輛狀態(tài)信息?;谲囕v信息的實(shí)時(shí)共享
2021-01-12 15:42:00
隨著時(shí)代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步,無人自動(dòng)駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢(mèng)想,Google與國(guó)際車廠相繼針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)致力研究開發(fā),進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要?
2021-01-25 07:51:32
汽車正在快速演化成一臺(tái)安全聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人,能夠感測(cè)環(huán)境、進(jìn)行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動(dòng)駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車,能夠?qū)⑽覀儚墓?b class="flag-6" style="color: red">交通站、市中心或辦公區(qū)域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統(tǒng)解決方案,對(duì)接口進(jìn)行銜接?
2019-02-20 09:29:13
軟件中,針對(duì)面向服務(wù)架構(gòu)SOA開發(fā)需要使用高性能的處理器,自適應(yīng)汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)AP Autosar有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)?! 《鴳?yīng)用軟件中,自動(dòng)駕駛整體架構(gòu)主要涉及感知、規(guī)劃、決策、控制等節(jié)點(diǎn)。通過
2022-11-09 16:09:04
基于樹莓派的人工智能自動(dòng)駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的?激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報(bào)道說谷歌自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了,非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會(huì),對(duì)會(huì)上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)平臺(tái)似乎看到了自動(dòng)駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛密切相關(guān),很大程度上可以理解為是對(duì)自動(dòng)駕駛高階版本的增強(qiáng)和補(bǔ)充,通過車與車、車與人、車與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通,讓對(duì)環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動(dòng)駕駛汽車,再
2019-03-19 06:20:10
自動(dòng)駕駛汽車的夢(mèng)想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過在車輛中實(shí)現(xiàn)多種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS),汽車行業(yè)對(duì)于完全自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。如今,幾乎所有汽車經(jīng)銷商的新款車都配備了多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器,可實(shí)現(xiàn)如輔助自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道輔助行駛、司機(jī)疲勞駕駛警報(bào)等基于感知的各項(xiàng)功能。
2019-07-29 08:26:19
5-7 所示。1、邊緣計(jì)算在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用場(chǎng)景汽車自動(dòng)駕駛具有“智慧”和“能力”兩層含義。所謂“智慧”是指汽車能夠像人一樣智能地感知、綜合、判斷、推理、決斷和記憶;所謂“能力”是指自動(dòng)駕駛汽車能夠確保
2020-07-21 14:12:56
了研討會(huì),探討“邁向自動(dòng)駕駛和電動(dòng)汽車之路”。研討會(huì)吸引了來自聯(lián)邦、州和當(dāng)?shù)氐?b class="flag-6" style="color: red">交通組織機(jī)構(gòu)等160位參會(huì)者。David目前為Eno Center for Transportation (以下簡(jiǎn)稱Eno
2018-10-25 09:01:17
、車道標(biāo)識(shí)線檢測(cè)、障礙物檢測(cè)、動(dòng)態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識(shí)別等六大功能模塊,有助于自動(dòng)駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份,速騰聚創(chuàng)宣布啟動(dòng)“普羅米修斯”計(jì)劃,致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
作者:Hannes Estl要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛,需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識(shí)過“自動(dòng)駕駛”汽車,但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
->仿真測(cè)試->實(shí)車測(cè)試->部署發(fā)布等關(guān)鍵環(huán)節(jié),通過不斷開發(fā)迭代,逐步完善自動(dòng)駕駛的能力。 INTEWORK-ARS是經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)的智能駕駛場(chǎng)景采集感知
2022-05-24 14:26:25
近日,美國(guó)交通部發(fā)布新版聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車指導(dǎo)文件《準(zhǔn)備迎接未來交通:自動(dòng)駕駛汽車3.0》,致力于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)與地面交通系統(tǒng)多種運(yùn)輸模式的安全融合。該文件的制定是基于(而非替代)此前的自愿性指導(dǎo)文件《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0:安全愿景》。
2018-10-09 17:00:56
6865 自動(dòng)駕駛感知的實(shí)現(xiàn)需要軟硬件結(jié)合,本文從傳感器和算法的角度帶大家來了解一下自動(dòng)駕駛的感知。
2018-11-29 09:41:04
9444 測(cè)試中的應(yīng)用》。演講內(nèi)容如下: 很高興有機(jī)會(huì)向大家介紹一下PTV VISSIM軟件在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用。我的演講主要分四部分: PTV公司背景; 自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試需要復(fù)雜的交通場(chǎng)景; PTV VISSIM軟件介紹; 聯(lián)合仿真及其它應(yīng)用介紹。 PTV公司背景 從2017年開始,位于斯圖加特的
2021-04-19 14:23:08
3943 路”的重要環(huán)節(jié),可以讓自動(dòng)駕駛汽車和駕駛員一樣,讀懂周圍的交通要素。感知系統(tǒng)是利用車載傳感器以及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)來獲取道路、車輛位置、障礙物、車輛自身位置等信息,并將獲取的這些信息傳輸給車載控制中心,給自動(dòng)駕駛汽車提
2022-07-18 08:38:48
1271 近年,自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展,促進(jìn)了感知技術(shù)的研究,目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別追蹤等感知方面的技術(shù)也得到了快速發(fā)展。
2023-01-03 11:46:07
3107 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)的普及,自動(dòng)駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn),自動(dòng)駕駛汽車得以實(shí)現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng),三大系統(tǒng)讓自動(dòng)駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:19
881 
自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)龐大的工程體系,軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識(shí)別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗(yàn)證
體系等等,有太多的角度可以去切入。對(duì)于自動(dòng)駕駛功能與算法開發(fā),自動(dòng)駕駛功能的分級(jí)
2023-06-01 14:41:29
1 百度百科定義:自動(dòng)駕駛汽車,又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車,為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動(dòng)化載具,自動(dòng)駕駛汽車可以不需要人類操作即能感知其
環(huán)境及導(dǎo)航。
上述
2023-06-01 15:24:16
0 在前面的文章介紹了環(huán)境感知中不同雷達(dá)的作用,一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛解決方案需要雷達(dá)與視覺技術(shù)的配合使用。視覺技術(shù)其實(shí)是仿生理學(xué)的解決方案,因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界中司機(jī)駕駛車輛就是依靠視覺去做 行車過程中的決策
2023-06-06 11:16:17
0 環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的第一環(huán),是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞,很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前,環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線
2023-07-25 10:36:39
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純視覺自動(dòng)駕駛方案從產(chǎn)品分析,目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段,從今年第一季度的財(cái)報(bào)上看純視覺自動(dòng)駕駛方案是這樣解釋:目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),8個(gè)攝像頭覆蓋360°,比人類感知范圍更大更安全;對(duì)現(xiàn)實(shí)道路的技術(shù)還有待突破,自動(dòng)駕駛不會(huì)很快成為主流。
2023-08-08 12:49:38
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語義占用網(wǎng)格感知對(duì)于自動(dòng)駕駛至關(guān)重要,因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛車輛需要對(duì)3D城市場(chǎng)景進(jìn)行細(xì)粒度感知。
2023-08-14 09:37:50
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自動(dòng)駕駛中的視覺感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而,在大雨和霧霾等惡劣天氣下,視覺感知性能受到多種降級(jí)效應(yīng)的極大影響。
2023-10-23 10:26:20
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評(píng)論