現(xiàn)代自動駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn)是按順序排列的模塊化任務(wù)，傳統(tǒng)的方法是基于標(biāo)準(zhǔn)的感知-規(guī)劃-控制這種序列式架構(gòu)的主流處理方式。即首先將感知信息處理成人類可以理解的語義信息和道路交通信息，然后基于常態(tài)化知識
2023-12-28 09:56:28
2026 
的智能化汽車汽車?yán)走_(dá)高端論壇自動駕駛防真系統(tǒng)開發(fā)、控制V2X與協(xié)同式自動駕駛自動駕駛地圖與高精度定位自動駕駛汽車與智能交通的技術(shù)現(xiàn)狀傳感器與自動駕駛發(fā)展的需求激光雷達(dá)在自動駕駛中的角色自動駕駛之路的地圖
2019-12-08 15:01:03
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網(wǎng)技術(shù)及中央域控制(Domain)和區(qū)域控制(Zonal)架構(gòu)是下一代車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展方向。然而對于自動駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，涉及到感知、規(guī)劃、執(zhí)行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發(fā)生的
自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在
自動駕駛中的重要性：環(huán)境
感知是
自動駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地
感知周圍環(huán)境，那么接下來的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺?！ ?/div>
2020-05-14 07:34:45
`自動駕駛汽車和互聯(lián)汽車的出現(xiàn)對無線連接測試領(lǐng)域提出了更高要求，尤其是汽車產(chǎn)業(yè)正在推行的汽車到萬物（V2X）技術(shù)。這項(xiàng)前沿技術(shù)將允許車輛之間實(shí)現(xiàn)互通，且掌握周邊真實(shí)的路況，從而確保最佳的行車安全
2019-01-08 10:53:26
作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
差異。按傳感器來分，SLAM主要分為激光、視覺兩大類。自動駕駛通過定位技術(shù)準(zhǔn)確感知自身在全局環(huán)境中的相對位置，將自身視作一個質(zhì)點(diǎn)并與環(huán)境有機(jī)結(jié)合起來。按定位技術(shù)原理不同可分為三類。第一類，基于信號的定位
2019-05-09 04:41:09
自動駕駛概念想必大家并不陌生，但對于其中發(fā)揮“眼睛”作用，眼觀六路耳聽八方的各種傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測結(jié)果，一輛自動駕駛汽車會安裝多種傳感器，本文對自動駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強(qiáng)的傳感器進(jìn)行介紹，作者為南佛羅里達(dá)大學(xué)孫宇教授。
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進(jìn)而在將來最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實(shí)時采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動駕駛原理示意GIF圖 特斯拉自動駕駛死亡事故給全世界帶來了極大的震驚，但這并不意味著基于壞消息之上的關(guān)注全然沒有正面意義?！ ≡诮邮苄吕丝萍疾稍L中，多位硅谷相關(guān)人士告訴新浪科技：一方面是對于
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動作估計等方面。他主導(dǎo)了自動駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動駕駛計算機(jī)視覺任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè)，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機(jī)視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動駕駛技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動駕駛遠(yuǎn)程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元，通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
。隨著駕駛任務(wù)的消失和車輛控制權(quán)人數(shù)的增加，自動駕駛也必然會帶來全新的人車關(guān)系。因此，面向自動駕駛車的人車交互接口的再設(shè)計面臨了機(jī)遇和挑戰(zhàn)，我們需要重新探討如何為全新交互場景下的“乘客”提供一個良好的乘坐體驗(yàn)。
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
、路、云端等智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。 高級駕駛輔助系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的重要基礎(chǔ)，本文就駕駛輔助技術(shù)的一些常見功能進(jìn)行介紹。
2020-08-14 07:08:52
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
發(fā)展前景與方向【中德企業(yè)家座談】中、德兩國企業(yè)家之間的高端座談會，零距離交流、深層次洽談【德國名企工廠考察】探訪德國制造的奧秘，領(lǐng)略成功背后的智慧... …本次AI自動駕駛高峰論壇參會嘉賓均為行業(yè)翹楚
2017-09-13 13:59:54
FPGA（Field-Programmable Gate Array，現(xiàn)場可編程門陣列）在自動駕駛領(lǐng)域具有顯著的優(yōu)勢，這些優(yōu)勢使得FPGA成為自動駕駛技術(shù)中不可或缺的一部分。以下是FPGA在自動駕駛
2024-07-29 17:11:14
是FPGA在自動駕駛領(lǐng)域的主要應(yīng)用：
一、感知算法加速
圖像處理：自動駕駛中需要通過攝像頭獲取并識別道路信息和行駛環(huán)境，這涉及到大量的圖像處理任務(wù)。FPGA在處理圖像上的運(yùn)算速度快，可并行性強(qiáng)，且功耗
2024-07-29 17:09:16
達(dá)到950以上，而在其他較弱紋理區(qū)域也能維持在900左右。誤差率低至5%以下，甚至在特征點(diǎn)明顯的標(biāo)志物上可達(dá)到2%左右。
基于LabVIEW的雙目測距系統(tǒng)在自動駕駛中具有廣泛的應(yīng)用前景，它可以為車輛提供
2023-12-19 18:02:07
3萬美元以上，相當(dāng)于一輛中級車的價格。自動駕駛四大核心技術(shù)分別為環(huán)境感知、高精度定位、路徑規(guī)劃、控制執(zhí)行。其中環(huán)境感知技術(shù)是最基礎(chǔ)、最重要的一環(huán)。通過環(huán)境感知，可實(shí)時、可靠且準(zhǔn)確地識別出車輛行駛路徑
2018-12-14 17:30:15
的到達(dá)時間發(fā)生變化，只要是納秒級別的變化，誤差就會在30厘米左右。因此，如果自動駕駛的過程中，如果出現(xiàn)了汽車的過車等行為都會導(dǎo)致定位的誤差變大，這個在高速運(yùn)動的車上是比較致命的問題，所以這樣的場景UWB
2020-11-18 14:15:16
自動駕駛的實(shí)現(xiàn)高度依賴環(huán)境感知、控制執(zhí)行、高精度定位、路徑規(guī)劃等方面的核心技術(shù)。其中通過環(huán)境感知，實(shí)時準(zhǔn)確地識別出車輛行駛路徑周邊對其安全行駛可能存在隱患的物體，為車輛的控制執(zhí)行提供可靠信息源；通過
2020-10-26 16:41:56
里程超過14萬英里(約23萬公里)。谷歌當(dāng)時發(fā)表博文稱，它認(rèn)為其無人駕駛汽車能夠把每年因交通事故死亡的人數(shù)減少一半。 2010年，數(shù)名大腕工程師加盟谷歌自動駕駛汽車團(tuán)隊(duì)：卡耐基梅隆大學(xué)教授克里斯·厄
2016-10-25 11:08:31
是一種模型，旨在同時執(zhí)行自動駕駛場景中的不同任務(wù)，同時實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對象檢測、分割、車道檢測、可行駛區(qū)域分割和深度估算，這些都是自動駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
這樣的常見平臺作為控制對象，基于FPGA硬件平臺與PYNQ軟件框架，由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)賦予其自動駕駛的新技能。 二、主要功能自動駕駛小車兩個主要功能：自動控制行駛方向、交通標(biāo)識識別。自動控制行駛方向的功能由小車
2019-03-02 23:10:52
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人，這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
最新曝光的這一個最為引人注目。蘋果在專利中描述了一套為自動駕駛汽車設(shè)計的VR系統(tǒng)，它可以大幅改變汽車的內(nèi)飾和車內(nèi)環(huán)境，為乘坐者帶來更多樂趣。圖1展示乘客佩戴VR頭顯觀看，而圖2展示的是通過AR技術(shù)把
2018-04-24 17:05:48
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的?！薄 ?月初，特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
地點(diǎn)，你下車后，它自動去接下一單——就像知名科幻作家威廉·吉布森所言：“未來已經(jīng)來臨，只是分布不均”，這種期待多年的場景，已在這個世界的局部地區(qū)(譬如重慶兩江新區(qū)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園)成為現(xiàn)實(shí)。在這場自動駕駛
2019-04-03 05:36:06
等）中發(fā)揮重要作用。為何自動駕駛需要5G？目前基于LTE的V2N已經(jīng)覆蓋了很多車聯(lián)網(wǎng)用例，比如交通信息提示、地圖更新、OTA固件更新。未來V2V和V2I將廣泛應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)的低時延、遠(yuǎn)距離通信場景。你
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
過程中，高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)所使用的傳感器不斷改進(jìn)，使得自動化程度快速提高。圖2. 用于ADAS感知和車輛導(dǎo)航的各種傳感技術(shù)往往獨(dú)立工作，并向駕駛員發(fā)出預(yù)警，以便做出反應(yīng)。這些傳感器技術(shù)包括
2020-06-16 18:53:55
RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。經(jīng)過與多個自動駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合調(diào)試打磨，RS-LiDAR-Algorithms 目前已經(jīng)可以駕馭常見的大部分自動駕駛場景，其以內(nèi)測為主的階段性使命已經(jīng)完成。速騰
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
，可在兩種模式間隨時切換，以保證駕駛員可以隨時接管車輛。自動駕駛研發(fā)專家表示，針對不同的場景和不同的交通狀況，自動駕駛技術(shù)必須要一步一步地測試，去適應(yīng)不同地區(qū)不同環(huán)境中的道路場景和行人習(xí)慣。比如在城市道路
2019-05-13 00:26:37
。
?自動駕駛軟件的特殊性?
? 感知層： ?激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)處理算法的單元測試需覆蓋極端場景。例如，激光雷達(dá)點(diǎn)云濾波算法在雨雪天氣下的噪聲抑制能力需通過邊界測試驗(yàn)證。某廠商曾在測試中遺漏
2025-05-12 15:59:07
來無人駕駛汽車進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用場合后，完全可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行重構(gòu)，例如，谷歌在新的試驗(yàn)車型中取消了方向盤、剎車。 核心技術(shù)有重要差別：輔助駕駛、自動駕駛的核心技術(shù)是自動控制技術(shù)，而無人駕駛汽車的核心技術(shù)
2017-09-28 16:50:52
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導(dǎo)體供應(yīng)商，安森美半導(dǎo)體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
的架構(gòu)，預(yù)計未來許多智能駕駛團(tuán)隊(duì)都會引入“占用網(wǎng)絡(luò)”來提升系統(tǒng)能力。多維像素的應(yīng)用前景非常廣闊。昱感微的融合感知技術(shù)+BEV +Transformer+占用網(wǎng)格有望成為L3/L4級自動駕駛最優(yōu)的落地方案。
昱感微電子融合感知平臺演示（３D體素Voxel
2024-04-11 10:26:51
L2.5 和 L4 級別 自動駕駛汽車滲透率分別將達(dá) 70%和 18%。從產(chǎn)業(yè)鏈上看，僅上游（感知層、傳輸層、決策層、執(zhí)行層）和中游平臺層，到 2025 年新增市場空間達(dá) 3088 億元，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術(shù)是怎么回事，是用什么板子開發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
的2D畫面）的數(shù)據(jù)收集器。二、視覺主導(dǎo)還是激光雷達(dá)主導(dǎo)？據(jù)清華大學(xué)鄧志東教授介紹，自動駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩種：一種是以特斯拉為代表的視覺主導(dǎo)的多傳感器融合方案，另一種以低成本激光雷達(dá)為主
2017-09-06 11:36:58
自動駕駛汽車，它們不需要一個人類駕駛員坐在方向盤后面（當(dāng)然，也許會有一個，但并不是從傳統(tǒng)的角度實(shí)際使用操控機(jī)制）。與之相反，相當(dāng)于人類駕駛員的微型計算 機(jī)主機(jī)運(yùn)行大量的計算機(jī)代碼，與車輛內(nèi)外各種
2019-08-02 08:03:06
輔助系統(tǒng)系統(tǒng)）用到的技術(shù)重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器？優(yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動駕駛”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奧迪等，事實(shí)上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
信息并實(shí)時共享，是傳統(tǒng)感知方法的高效互補(bǔ)，可有效解決單車智能的信息孤島問題。例如在小車變道超大車的場景中，自動駕駛車輛在大型貨車后面行駛，若想超車需提前得知貨車前方車輛狀態(tài)信息?；谲囕v信息的實(shí)時共享
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進(jìn)與汽車工業(yè)技術(shù)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術(shù)致力研究開發(fā)，進(jìn)一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關(guān)重要？
2021-01-25 07:51:32
汽車正在快速演化成一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機(jī)器人，能夠感測環(huán)境、進(jìn)行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車，能夠?qū)⑽覀儚墓?b class="flag-6" style="color: red">交通站、市中心或辦公區(qū)域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統(tǒng)解決方案，對接口進(jìn)行銜接？
2019-02-20 09:29:13
軟件中，針對面向服務(wù)架構(gòu)SOA開發(fā)需要使用高性能的處理器，自適應(yīng)汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)AP Autosar有著不可比擬的優(yōu)勢。 而應(yīng)用軟件中，自動駕駛整體架構(gòu)主要涉及感知、規(guī)劃、決策、控制等節(jié)點(diǎn)。通過
2022-11-09 16:09:04
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了，非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實(shí)時監(jiān)控技術(shù)平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯(lián)網(wǎng)與智能駕駛車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛密切相關(guān)，很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強(qiáng)和補(bǔ)充，通過車與車、車與人、車與交通基礎(chǔ)設(shè)施、車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通，讓對環(huán)境已經(jīng)具備感知能力的自動駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
自動駕駛汽車的夢想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過在車輛中實(shí)現(xiàn)多種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車行業(yè)對于完全自動駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。如今，幾乎所有汽車經(jīng)銷商的新款車都配備了多個攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器，可實(shí)現(xiàn)如輔助自動泊車、自動緊急制動、車道輔助行駛、司機(jī)疲勞駕駛警報等基于感知的各項(xiàng)功能。
2019-07-29 08:26:19
5-7 所示。1、邊緣計算在自動駕駛中的應(yīng)用場景汽車自動駕駛具有“智慧”和“能力”兩層含義。所謂“智慧”是指汽車能夠像人一樣智能地感知、綜合、判斷、推理、決斷和記憶；所謂“能力”是指自動駕駛汽車能夠確保
2020-07-21 14:12:56
了研討會，探討“邁向自動駕駛和電動汽車之路”。研討會吸引了來自聯(lián)邦、州和當(dāng)?shù)氐?b class="flag-6" style="color: red">交通組織機(jī)構(gòu)等160位參會者。David目前為Eno Center for Transportation (以下簡稱Eno
2018-10-25 09:01:17
、車道標(biāo)識線檢測、障礙物檢測、動態(tài)物體跟蹤、障礙物分類識別等六大功能模塊，有助于自動駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份，速騰聚創(chuàng)宣布啟動“普羅米修斯”計劃，致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
作者：Hannes Estl要實(shí)現(xiàn)汽車自動駕駛，需要消除很多法律、社會和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車，但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
->仿真測試->實(shí)車測試->部署發(fā)布等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過不斷開發(fā)迭代，逐步完善自動駕駛的能力。 INTEWORK-ARS是經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的智能駕駛場景采集感知
2022-05-24 14:26:25
一、產(chǎn)品概述 VTD（Virtual Test Drive）是由德國VIRES公司開發(fā)的自動駕駛及智能駕駛仿真測試平臺，現(xiàn)隸屬于海克斯康（Hexagon）工業(yè)軟件體系。該軟件專注于復(fù)雜交通
2025-04-28 12:09:40
近日，美國交通部發(fā)布新版聯(lián)邦自動駕駛汽車指導(dǎo)文件《準(zhǔn)備迎接未來交通：自動駕駛汽車3.0》，致力于推動自動駕駛技術(shù)與地面交通系統(tǒng)多種運(yùn)輸模式的安全融合。該文件的制定是基于（而非替代）此前的自愿性指導(dǎo)文件《自動駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》。
2018-10-09 17:00:567711 場景是自動駕駛測試系統(tǒng)中相當(dāng)重要的一環(huán)
2019-06-11 11:06:556532 提起自動駕駛這個科幻應(yīng)用，人們腦海里不免浮現(xiàn)各種高大上的場景。早在1947年，人類已經(jīng)實(shí)現(xiàn)橫跨大西洋的自動駕駛飛行，但用在車輛上至今無比艱難。當(dāng)我們剝離鼓噪和喧囂，其實(shí)自動駕駛既不神秘也不復(fù)雜，只是你以為的自動駕駛或許和現(xiàn)實(shí)中的兩碼事。
2020-10-10 16:26:262824 測試中的應(yīng)用》。演講內(nèi)容如下： 很高興有機(jī)會向大家介紹一下PTV VISSIM軟件在自動駕駛中的應(yīng)用。我的演講主要分四部分： PTV公司背景； 自動駕駛仿真測試需要復(fù)雜的交通場景； PTV VISSIM軟件介紹； 聯(lián)合仿真及其它應(yīng)用介紹。 PTV公司背景 從2017年開始，位于斯圖加特的
2021-04-19 14:23:085603 場景訓(xùn)練的成本。DRIVE Sim 平臺可以為感知算法提供驗(yàn)證，也可以為規(guī)控模塊提供基于感知真值輸入的快速驗(yàn)證，并進(jìn)而可以提供端到端的自動駕駛算法驗(yàn)證。DRIVE Sim 使用 NVIDIA HSDL
2022-01-04 15:10:092287 自動駕駛汽車，即可以根據(jù)乘客計劃自主完成出行任務(wù)的汽車，在整個出行過程中，完全不需要駕駛員的參與和控制。自動駕駛汽車想要完成出行安排，離不開感知、決策、控制這三大要素，其中感知作為讓汽車“認(rèn)得路
2022-07-18 08:38:482437 隨著計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，人工智能技術(shù)逐漸走入大眾視野，其中自動駕駛技術(shù)則是人工智能技術(shù)中的重要應(yīng)用，自動駕駛技術(shù)的主要目標(biāo)是讓汽車可以自主行駛，減少駕駛員的駕駛疲勞，提高汽車駕駛的安全性和舒適度
2023-02-20 08:53:251428 隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與高級輔助駕駛系統(tǒng)的普及，自動駕駛汽車雛形已經(jīng)初現(xiàn)，自動駕駛汽車得以實(shí)現(xiàn)離不開感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，三大系統(tǒng)讓自動駕駛汽車“看”得清、“想”得快、“走”得穩(wěn)。感知系統(tǒng)
2023-04-10 08:44:192032 
自動駕駛技術(shù)是一個龐大的工程體系，軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗(yàn)證
體系等等，有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā)，自動駕駛功能的分級
2023-06-01 14:41:29
1 百度百科定義：自動駕駛汽車，又稱無人駕駛車、電腦駕駛車、無人車、自駕車，為一種需要駕駛員輔助或者完全不需操控的車輛。作為自動化載具，自動駕駛汽車可以不需要人類操作即能感知其
環(huán)境及導(dǎo)航。
上述
2023-06-01 15:24:161 環(huán)境感知是自動駕駛的第一環(huán)，是車輛和環(huán)境交互的紐帶。一個自動駕駛系統(tǒng)整體表現(xiàn)的好壞，很大程度上都取決于感知系統(tǒng)的好壞。目前，環(huán)境感知技術(shù)有兩大主流技術(shù)路線
2023-07-25 10:36:391073 
純視覺自動駕駛方案從產(chǎn)品分析，目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段，從今年第一季度的財報上看純視覺自動駕駛方案是這樣解釋：目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，8個攝像頭覆蓋360°，比人類感知范圍更大更安全；對現(xiàn)實(shí)道路的技術(shù)還有待突破，自動駕駛不會很快成為主流。
2023-08-08 12:49:382367 
語義占用網(wǎng)格感知對于自動駕駛至關(guān)重要，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛車輛需要對3D城市場景進(jìn)行細(xì)粒度感知。
2023-08-14 09:37:501559 
BEV自動駕駛感知好比一個從高處統(tǒng)觀全局的“上帝視角”，將三維環(huán)境信息投影到二維平面，以俯視視角展示環(huán)境中的物體和地形。在路徑規(guī)劃、障礙物檢測、自動駕駛決策等方面，BEV感知都展現(xiàn)出了其獨(dú)特的優(yōu)勢。
2023-08-23 14:51:071653 
自動駕駛中的視覺感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而，在大雨和霧霾等惡劣天氣下，視覺感知性能受到多種降級效應(yīng)的極大影響。
2023-10-23 10:26:201370 
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語音數(shù)據(jù)集在自動駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢。
2023-12-25 09:48:431161 自動駕駛的傳感器技術(shù)是自動駕駛系統(tǒng)的核心組成部分，它使車輛能夠感知并理解周圍環(huán)境，從而做出智能決策。以下是對自動駕駛傳感器技術(shù)的詳細(xì)介紹，內(nèi)容涵蓋常見類型、工作原理、在自動駕駛中的作用以及面臨的挑戰(zhàn)與解決方案。
2024-07-23 16:08:244171 自動駕駛飛速發(fā)展，繞不開感知、決策和控制決策的經(jīng)典框架，而感知作為自動駕駛汽車“感官”的重要組成部分，決定了自動駕駛系統(tǒng)對環(huán)境的理解和反應(yīng)能力。為了讓自動駕駛汽車“感官”更強(qiáng)，需要在車輛上加裝必要
2024-08-23 10:18:411608 可選方案是將實(shí)際交通狀況做出總結(jié)生成具有高度代表性的交通場景，通過仿真分析自動駕駛系統(tǒng)在這些場景上的安全性。然而交通場景中元素的復(fù)雜性與失敗事件的罕見性導(dǎo)致難于準(zhǔn)確分析系統(tǒng)失敗的概率和造成系統(tǒng)失敗的原因。本文將針對此難題，介紹一種將場景降維并極大提高分析系統(tǒng)失敗概率準(zhǔn)確性的方法。
2024-10-22 16:14:591263 
自動駕駛訓(xùn)練模型的成熟和穩(wěn)定離不開感知技術(shù)的成熟和穩(wěn)定，訓(xùn)練自動駕駛感知模型需要使用大量準(zhǔn)確真實(shí)的數(shù)據(jù)。據(jù)英特爾計算，L3+級自動駕駛每輛汽車每天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)高達(dá)4000GB，作為自動駕駛技術(shù)應(yīng)用落地
2024-11-22 14:58:465328 
自動駕駛技術(shù)被認(rèn)為是未來交通領(lǐng)域的革命性變革，其目標(biāo)是通過技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)安全、高效、便捷的出行體驗(yàn)。而在這一技術(shù)體系中，環(huán)境感知系統(tǒng)扮演著至關(guān)重要的角色，它不僅是自動駕駛車輛理解外部世界的“眼睛
2025-04-27 16:24:18734 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛汽車想要自動駕駛，首先要做的就是能對周邊環(huán)境實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知，也就是能“看”清道路，那自動駕駛汽車如何在復(fù)雜、快速變化的道路環(huán)境中做到感知的精確又可靠？ 自動駕駛
2025-08-23 15:06:141511 
對于很多新手司機(jī)來說，在無引導(dǎo)線左轉(zhuǎn)的場景中，開車會非常謹(jǐn)慎，但依舊會很好地處理好這一操作。但對于自動駕駛汽車來說，其行駛需要有較為明顯的參考線，在沒有白色虛線、沒有箭頭感知“我的車道在哪兒”的交通
2025-09-18 09:12:06536 
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