對(duì)于任何一家創(chuàng)業(yè)公司而言，拋開生存談夢(mèng)想是奢侈的，沒有夢(mèng)想的生存則是茍且的。Nullmax的“現(xiàn)實(shí)主義”并未影響它對(duì)“長(zhǎng)期主義”的堅(jiān)守。“雖然有基于現(xiàn)實(shí)的考量，但我們并非‘急功近利’?！毙炖渍J(rèn)為，“現(xiàn)實(shí)主義”的選擇能夠支撐“長(zhǎng)期主義”走向成功，而對(duì)“星辰大 海”的探索，也必將滋養(yǎng)著公司一步一步的發(fā)展。

這一點(diǎn)，從Nullmax的軟件平臺(tái)化開發(fā)策略上可見一斑。從傳統(tǒng)意義上來看，汽車是機(jī)械產(chǎn)品。在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，汽車產(chǎn)品開發(fā)遵循著硬件平臺(tái)化的發(fā)展理念，很多企業(yè)先對(duì)芯片進(jìn)行選型，然后在硬件基礎(chǔ)上開發(fā)軟件、搭建系統(tǒng)。而徐雷指出，隨著智能化發(fā)展程度的加深，“軟件定義汽車”已成為顯著趨勢(shì)，軟件平臺(tái)化開發(fā)思路勢(shì)在必行。借助這樣的理念，Nullmax實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的快速迭代更新，同時(shí)做到了快速移植、適配?！拔覀儾⒉皇亲畛蹙椭贫诉@樣的開發(fā)策略，而是在成長(zhǎng)的過程中不斷積累形成的。比如，在汽車芯片領(lǐng)域，不同算力級(jí)別、不同產(chǎn)品類型的細(xì)分市場(chǎng)中，領(lǐng)軍者可能是不同的企業(yè)。換言之，很難有一家芯片公司實(shí)現(xiàn)對(duì)不同類型、不同價(jià)位產(chǎn)品的全覆蓋?；谶@種現(xiàn)實(shí)，我們?cè)诖罅康拈_發(fā)實(shí)踐中逐步完成了對(duì)整套智駕系統(tǒng)的全棧自研，深化了對(duì)多核異構(gòu)芯片的理解，積累了對(duì)嵌入式平臺(tái)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)?！彼榻B道，“再比如，我們長(zhǎng)期關(guān)注TI芯片的框架演變，對(duì)其歷代SDK的研究尤為深入，因此在TDA4平臺(tái)上基于TI原生SDK開發(fā)了一套自研框架，可將不同的計(jì)算資源更加高效、合理地運(yùn)用并且性能更好，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)更高的感知幀率，而且資源負(fù)載、系統(tǒng)延遲更低。這些都幫助我們打造出完整的平臺(tái)化架構(gòu)，形成適應(yīng)于不同芯片產(chǎn)品的開發(fā)、部署能力。正是有了長(zhǎng)期的積累和堅(jiān)守，我們最終形成的軟件平臺(tái)化開發(fā)策略，成為Nullmax獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)?！?/p>

在這其中，Nullmax對(duì)底層軟件、中間件的自研值得一提。通常而言，它并不是自動(dòng)駕駛科技公司的必選項(xiàng)，畢竟對(duì)底層軟件、中間件的開發(fā)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力且短期成效有限，行業(yè)普遍會(huì)將更多的資源投向應(yīng)用層軟件的開發(fā)。

“從底層軟件、中間件到應(yīng)用層 的全棧自研，也是一個(gè)堅(jiān)持‘長(zhǎng)期主 義’、逐漸完善的過程，它來源于我們的一些感悟。一些繼承汽車行業(yè)傳統(tǒng)開發(fā)方式的企業(yè)，傾向用‘搭積木’的方式解決自動(dòng)駕駛領(lǐng)域遇到的問題。比如，采用不同廠商、不同來源的底層軟件、中間件，支撐自己上層應(yīng)用層功能的實(shí)現(xiàn)。這一開發(fā)模式 此前被證明是高效、風(fēng)險(xiǎn)可控的。不過，我們發(fā)現(xiàn)，‘搭積木’方式也造成了‘黑箱’的存在——對(duì)出現(xiàn)的問題難以精確定位，也阻礙技術(shù)和產(chǎn)品的進(jìn)一步優(yōu)化升級(jí)?！毙炖妆硎?。

有鑒于此，Nullmax開始邊做算法及應(yīng)用層軟件的開發(fā)，邊逐步自研中間件、底層軟件，以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化，從而保證感知、決策、規(guī)劃、控制等應(yīng)用層的出色表現(xiàn)。根據(jù)徐雷的判斷，行業(yè)會(huì)越來越深刻地意識(shí)到，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品方案的競(jìng)爭(zhēng)力并不單純?cè)从谟布?、算力的堆砌，系統(tǒng)的優(yōu)化同樣甚至更加重要。

對(duì)于“長(zhǎng)期主義”的堅(jiān)持，賦予Nullmax開放、包容的心態(tài)。徐雷告訴記者，雖然 Nullmax在視覺感知領(lǐng)域積累深厚、優(yōu)勢(shì)明顯，但絕無固步自封?！皠倓傉劦搅诵滦透兄?器件，實(shí)際上，它們的涌現(xiàn)、發(fā)展、成熟與我們對(duì)視覺方案的堅(jiān)持并不矛盾。Nullmax的 BEV-AI架構(gòu)，支持任意傳感器的配置組合。傳感器所獲得的信息，經(jīng)過我們的算法進(jìn)行融合處理，實(shí)時(shí)將道路靜態(tài)信息與交通參與方的動(dòng)態(tài)信息統(tǒng)一到同一個(gè)坐標(biāo)系下，共同支持NOA等功能的落地?！毙炖讓?duì)記者表示，“新型感知元器件在L4自動(dòng)駕駛上有著不可替代的作用，因此我們始終追蹤其發(fā)展動(dòng)態(tài)并樂見其成。”

方法論：讓自動(dòng)駕駛落地不再犯難

據(jù)徐雷介紹，Nullmax開發(fā)的起點(diǎn)源于對(duì)市場(chǎng)的精準(zhǔn)理解和把握?！比绻f“現(xiàn)實(shí)主義”與“長(zhǎng)期主義”是Nullmax的世界觀，那么理解市場(chǎng)、拆解需求、精準(zhǔn)定位則是Nullmax的“刀法”，是其獨(dú)有的方法論。

“我們把市場(chǎng)需求簡(jiǎn)單地劃分為3個(gè)矩陣。在入門級(jí)市場(chǎng)，感知設(shè)備通常只有1個(gè)攝像頭，或者1個(gè)攝像頭和1個(gè)超聲波雷達(dá)的組合，利用這樣的硬件來實(shí)現(xiàn)AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）、ACC（自適應(yīng)巡航控制）等功能。這一矩陣的方案，考驗(yàn)的是在表現(xiàn)穩(wěn)定的情況下，如何更有效地控制成本。在中檔車型產(chǎn)品矩陣，需要利用有限的算力實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的行泊一體、高速NOA、記憶泊車等功能。而比較高階的產(chǎn)品矩陣，普遍配置更多類型的感知元器件、 大算力芯片和計(jì)算平臺(tái)，功能上則從實(shí)現(xiàn)高速NOA過渡到城市NOA及更多高等級(jí)的功能?！毙炖追治龅?，“我們需要保證產(chǎn)品在每一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)都有足夠的競(jìng)爭(zhēng)力，對(duì)于中低階需求矩陣，要更關(guān)注性價(jià)比；對(duì)于高階需求矩陣，需要保證足夠好的用戶體驗(yàn)并預(yù)留足夠的升級(jí)可能。為了應(yīng)對(duì)這樣復(fù)雜的需求，我們做了兩方面的準(zhǔn)備，在車端就是全部自主研發(fā)從底層軟件到中間件直至感知決策規(guī)劃控制的軟件架構(gòu)；在云端研發(fā)了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品閉環(huán)，可以完成分析、訓(xùn)練，支持系統(tǒng)持續(xù)成長(zhǎng)。”

徐雷告訴記者，基于這樣的技術(shù)架構(gòu)，Nullmax完全避免了針對(duì)不同芯片單獨(dú)開發(fā)這種“重復(fù)造輪子”式的浪費(fèi)，做到了快速移植、快速迭代?！拔覀兊姆桨讣饶茉谟ミ_(dá)Orin這樣的高算力平臺(tái)上有出色的表現(xiàn)，又能通過剪裁適應(yīng)TI TDA4等不同芯片平臺(tái)。事實(shí)上，不僅僅需求多元，換一個(gè)角度來看，車企也是多樣化的，不僅有造車新勢(shì)力，也有大量的傳統(tǒng)汽車廠商。大家對(duì)于自動(dòng)駕駛的理解程度、研發(fā)投入力度，也存在著一定差別?！痹谒磥?，Nullmax便是連接車企與市場(chǎng)需求的橋梁。

對(duì)此，徐雷給記者做了進(jìn)一步的說明。對(duì)于入門級(jí)的市場(chǎng)，相對(duì)于芯片選型，有些車企更關(guān)注成本控制，Nullmax便給出平臺(tái)化的解決方案；有些車企關(guān)注功能實(shí)現(xiàn)，他們就根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)將其具化成參數(shù)指標(biāo)，幫助客戶理解方案的實(shí)現(xiàn)途徑；有些車企關(guān)注自主可控，傾向?qū)?**的嘗試，Nullmax基于研發(fā)的架構(gòu)依然可以快速滿足需求。對(duì)于中高級(jí)市場(chǎng)，車企往往需要更高的算力，更全面的功能及更好的駕乘體驗(yàn)。Nullmax率先將 BEV+Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)用至英偉達(dá)Orin等大算力平臺(tái)上。這一方案充分利用了采集的數(shù)據(jù)及芯片的計(jì)算能力，實(shí)時(shí)構(gòu)建局部地圖。這有助于當(dāng)下在高精地圖、新型傳感器等因素因不同原因有所局限的情況下，實(shí)現(xiàn)更好的自動(dòng)駕駛功能體驗(yàn)?！拔覀儤酚诔袚?dān)這樣的角色，而且對(duì)市場(chǎng)前景抱有極大的信心。”徐雷說，Nullmax的信心來源于他們理解市場(chǎng)、拆解需求、精準(zhǔn)定位的方 法 論 ，更來源于其“執(zhí)劍人”——一支獨(dú)特的團(tuán)隊(duì)?！白詣?dòng)駕 駛領(lǐng)域的開發(fā)是一個(gè)很有趣的復(fù)合范式，既有傳統(tǒng)汽車領(lǐng)域的嚴(yán)謹(jǐn)，也有互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代快速迭代的特征。從創(chuàng)立之初，我們的團(tuán)隊(duì)就網(wǎng)羅了來自車企、一級(jí)零部件供應(yīng)商以及半導(dǎo)體、ICT、AI等不同領(lǐng)域、不同背景的人才。由于這樣的構(gòu)成，Nullmax能夠以非常精簡(jiǎn)的團(tuán)隊(duì)高效推進(jìn)產(chǎn)品的開發(fā)、迭代，同時(shí)完成與車企的復(fù)雜溝通?！彼麑?duì)自己的團(tuán)隊(duì)稱贊有加。

正是依靠這樣的世界觀、方法論，Nullmax推出了領(lǐng)先的技術(shù)架構(gòu)和豐富的產(chǎn)品矩陣，具備了業(yè)內(nèi)首屈一指的工程化能力。據(jù)了解， 奇瑞等多家車企選擇了Nullmax作為合作伙伴。

“無論自動(dòng)駕駛還是廣義的汽車智能化領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)依然是‘百花齊放’的狀態(tài)，距離天花板還有相當(dāng)長(zhǎng)的距離。在這條寬廣的大路上，我們有信心、有能力成為車企及一級(jí)供應(yīng)商的好幫手、好伙伴，共同助力汽車這一擁有百余年歷史的產(chǎn)品，向著更智能的方向不斷演進(jìn)?！闭劶拔磥?，徐雷充滿期待。

編輯：黃飛

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