01前言在自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)的研發(fā)過程中，模型的性能高度依賴于大規(guī)模、高質(zhì)量的感知數(shù)據(jù)集。目前業(yè)界常用的數(shù)據(jù)集包括KITTI、nuScenes、WaymoOpenDataset等，它們?yōu)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛算法的發(fā)展奠定了重要基礎(chǔ)。然而，構(gòu)建真實(shí)世界的感知數(shù)據(jù)集并非
2025-11-07 17:35:59
5206 
安裝MATLAB2017A后發(fā)現(xiàn)找不到自動(dòng)駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
` 誰來闡述一下5g與自動(dòng)駕駛有什么關(guān)系？`
2019-11-22 16:54:31
隨著電動(dòng)車的EE架構(gòu)從分布式向集中式演進(jìn)、自動(dòng)駕駛等級(jí)從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進(jìn)，系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛OS（操作系統(tǒng)）的要求也越來越高。并且，由于事關(guān)生命安全，自動(dòng)駕駛OS對(duì)實(shí)時(shí)性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
k隨著汽車電子的日益復(fù)雜化以及汽車電子電氣架構(gòu)(EEA)的升級(jí)，人們對(duì)于聯(lián)網(wǎng)智能汽車的需求也在逐步上升，大量先進(jìn)技術(shù)往汽車上應(yīng)用，如高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、自動(dòng)駕駛等，這些新技術(shù)也對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發(fā)生的
自動(dòng)駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在
自動(dòng)駕駛中的重要性：環(huán)境感知是
自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，如果不能正確地感知周圍環(huán)境，那么接下來的認(rèn)知、決策與控制，都是空中樓臺(tái)?！ ?/div>
2020-05-14 07:34:45
作在未來20 - 30年中，自動(dòng)駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習(xí)慣、運(yùn)輸行業(yè)并更廣泛地影響社會(huì)。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走，自動(dòng)駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個(gè)人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
標(biāo)識(shí)、地圖匹配、GPS、或?qū)Ш叫艠?biāo)進(jìn)行定位。位置的計(jì)算方法包括三角測(cè)量法、三邊測(cè)量法和模型匹配算法等。從這個(gè)角度而言，IMU也是自動(dòng)駕駛必備的部件。慣性傳感器（IMU）是檢測(cè)加速度與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的高頻
2019-05-09 04:41:09
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累，場(chǎng)景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動(dòng)駕駛，進(jìn)而在將來最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù)，處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后
2017-06-08 15:25:32
，包括進(jìn)行3D雷達(dá)開發(fā)，進(jìn)行360度探測(cè)，獲得更完整、全面的數(shù)據(jù)。但大家也知道新型硬件方面成本居高不下，需要時(shí)間等到硬件成本不斷降低，才能廣泛應(yīng)用。”張璐介紹說： 她稱在特斯拉事故之后，圍繞自動(dòng)駕駛
2016-07-21 09:00:38
：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：量產(chǎn)導(dǎo)向還是性能導(dǎo)向， 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告三：車載芯片篇，自動(dòng)駕駛芯片，GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來， 自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之四：傳感器篇，多傳感器融合自動(dòng)駕駛系列報(bào)告之五：控制執(zhí)行篇，轉(zhuǎn)向制動(dòng)電子需要報(bào)告的關(guān)注微信公眾號(hào)：AI汽車人回復(fù)“自動(dòng)駕駛報(bào)告”領(lǐng)取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動(dòng)作估計(jì)等方面。他主導(dǎo)了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項(xiàng)自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)視覺任務(wù)的基準(zhǔn)體系建設(shè)，KITTI 是目前最大的用于自動(dòng)駕駛的計(jì)算機(jī)視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)層級(jí)1.1.2 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動(dòng)駕駛技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動(dòng)駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動(dòng)駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車的核心主控制單元，通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
專業(yè)的自動(dòng)駕駛行業(yè)報(bào)告-國金證券
2020-09-02 17:26:45
隨著高精度傳感、自動(dòng)化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展，預(yù)計(jì)到2021年市場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車。當(dāng)汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時(shí)，汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計(jì)將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動(dòng)駕駛車輛中采用的AI算法自動(dòng)駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
已經(jīng)滲透到了社會(huì)生活的方方面面。人工智能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)?duì)整個(gè)汽車出行領(lǐng)域產(chǎn)生顛覆性變革。汽車的人工智能技術(shù)和數(shù)據(jù)后端的最新突破使自動(dòng)駕駛成為可能。深度學(xué)習(xí)、高級(jí)數(shù)字助理和動(dòng)態(tài)電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
領(lǐng)域的主要優(yōu)勢(shì)：
高性能與并行處理能力：
FPGA內(nèi)部包含大量的邏輯門和可配置的連接，能夠同時(shí)處理多個(gè)數(shù)據(jù)流和計(jì)算任務(wù)。這種并行處理能力使得FPGA在處理自動(dòng)駕駛中復(fù)雜的圖像識(shí)別、傳感器數(shù)據(jù)處理等
2024-07-29 17:11:14
的數(shù)據(jù)處理和預(yù)處理，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)計(jì)算和反饋。
二、數(shù)據(jù)傳輸與處理FPGA在自動(dòng)駕駛中扮演著數(shù)據(jù)傳輸和處理的角色。它能夠支持多種傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭、GPS等）的數(shù)據(jù)傳輸，并通過其高速的數(shù)據(jù)處理能力，實(shí)現(xiàn)
2024-07-29 17:09:16
LabVIEW開發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測(cè)距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)到L3級(jí)別的受條件約束的自動(dòng)駕駛技術(shù)，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延較高，需要DSRC/V-2X等技術(shù)車路協(xié)同。才能支持滿足自動(dòng)駕駛安全需要。2. 密集場(chǎng)景大型停車場(chǎng)等車輛聚集密集場(chǎng)景，眾多車輛進(jìn)出停車場(chǎng)，需要對(duì)所有車輛實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃調(diào)度導(dǎo)航，才能保證
2018-12-14 17:30:15
車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就需要知道車輛在道路的精準(zhǔn)位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、視頻視覺，甚至需要更多道路信息，實(shí)現(xiàn)V-2X協(xié)同，確保車輛自動(dòng)駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
高精度地圖及高精度定位技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛位置的實(shí)時(shí)定位，并通過大數(shù)據(jù)算法為車輛行駛提供路徑規(guī)劃與調(diào)度。在一些細(xì)分領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛卻可以率先實(shí)現(xiàn)落地，例如固定路線低速行駛的環(huán)衛(wèi)車、港口的集裝箱貨車、封閉小區(qū)
2020-10-26 16:41:56
，撞上一輛谷歌自動(dòng)駕駛汽車右側(cè)，造成嚴(yán)重?fù)p毀?！ 」雀栌?jì)劃年底把自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目剝離成Alphabet旗下一家獨(dú)立公司。 最新數(shù)據(jù)顯示，谷歌自動(dòng)駕駛汽車在4個(gè)城市的測(cè)試?yán)锍坛^200萬英里。目前，谷歌
2016-10-25 11:08:31
硬件的連接；2. 編寫底盤驅(qū)動(dòng)程序，達(dá)到根據(jù)PYNQ發(fā)出的控制信號(hào)控制底盤運(yùn)動(dòng)的功能；3. 在PYNQ平臺(tái)編寫采集神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)集使用的手動(dòng)控制程序，編寫自動(dòng)駕駛程序；4. 搭建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)
2019-03-02 23:10:52
申請(qǐng)理由：很喜歡硬件功能完善的機(jī)器人，這款機(jī)器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動(dòng)駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動(dòng)駕駛致命車禍，自動(dòng)駕駛的冬天來了？“一個(gè)致命的事故一定是由多個(gè)小的錯(cuò)誤組成的。” 7月初，特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調(diào)查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
，大概率上會(huì)是一次“組團(tuán)作戰(zhàn)”。相比于傳統(tǒng)汽車各產(chǎn)業(yè)鏈條的標(biāo)準(zhǔn)化，自動(dòng)駕駛在數(shù)據(jù)采集和基礎(chǔ)服務(wù)層面都無比依賴本地化，在一個(gè)地區(qū)訓(xùn)練出來的自動(dòng)駕駛技術(shù)，換一個(gè)地方可能就不好使，必須通過真實(shí)事故數(shù)據(jù)考驗(yàn)
2019-04-03 05:36:06
為什么視覺系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要？
2020-12-29 06:43:48
的基本原理，需了解三大關(guān)鍵詞：傳感器、數(shù)據(jù)融合（Data Fusion）、100%安全性決策。傳感器自動(dòng)駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類型：攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。?攝像頭攝像頭是自動(dòng)駕駛必備的傳感器
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動(dòng)駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
自動(dòng)駕駛導(dǎo)論
2020-04-22 10:09:25
RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。經(jīng)過與多個(gè)自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合調(diào)試打磨，RS-LiDAR-Algorithms 目前已經(jīng)可以駕馭常見的大部分自動(dòng)駕駛場(chǎng)景，其以內(nèi)測(cè)為主的階段性使命已經(jīng)完成。速騰
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動(dòng)駕駛，這是我們測(cè)試的視頻《基于slam算法的智能機(jī)器人》調(diào)研分析報(bào)告項(xiàng)目背景分析機(jī)器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機(jī)器人技術(shù)以包含機(jī)械、電子、自動(dòng)
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動(dòng)駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動(dòng)駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時(shí)共享自動(dòng)駕駛汽車會(huì)自己到來，送到目的地時(shí)會(huì)自行離開……不過自動(dòng)駕駛
2020-10-22 07:45:38
自行車什么時(shí)候能實(shí)現(xiàn)「自己行走」呢？自行車屬于欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如果不進(jìn)行控制就無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定站立最近，B站野生技術(shù)協(xié)會(huì)野生鋼鐵俠、「華為天才少年計(jì)劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發(fā)布了一個(gè)「自動(dòng)駕駛
2021-08-26 09:23:20
上學(xué)……在歐洲，一些志愿者家庭參加了自動(dòng)駕駛汽車在公共道路上的測(cè)試。對(duì)行駛狀況的監(jiān)測(cè)，將給汽車工程師提供高價(jià)值的真實(shí)道路測(cè)試數(shù)據(jù)，幫助完善自動(dòng)駕駛技術(shù)。在國內(nèi)，上海、北京近期開始發(fā)放國內(nèi)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車
2019-05-13 00:26:37
焦點(diǎn)是否落在目標(biāo)物體上。某自動(dòng)駕駛公司借此發(fā)現(xiàn)模型在夜間過度關(guān)注路燈而非行人。
? 實(shí)時(shí)性保障： ?時(shí)間感知測(cè)試框架（TAF）注入時(shí)間戳探針，監(jiān)控函數(shù)執(zhí)行耗時(shí)。例如，某路徑規(guī)劃算法因內(nèi)存泄漏導(dǎo)致響應(yīng)
2025-05-12 15:59:07
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，目前有兩大技術(shù)路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級(jí)路線，其探測(cè)技術(shù)基礎(chǔ)是攝像頭（機(jī)器視覺）、毫米波雷達(dá)、超聲雷達(dá)；二是以谷歌等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的“無人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
巨大的進(jìn)展；自動(dòng)駕駛開始摒棄手動(dòng)編碼規(guī)則和機(jī)器學(xué)習(xí)模型的方法，轉(zhuǎn)向全面采用端到端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)AI系統(tǒng)，它能模仿學(xué)習(xí)人類司機(jī)的駕駛，遇到場(chǎng)景直接輸入傳感器數(shù)據(jù)，再直接輸出轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速信號(hào)。模仿學(xué)習(xí)人類
2024-04-11 10:26:51
（報(bào)告出品方/作者：國金證券，翟煒）報(bào)告綜述產(chǎn)業(yè)鏈與市場(chǎng)空間：當(dāng)前我國自動(dòng)駕駛正處于 L2 向 L3 級(jí)別轉(zhuǎn)化的階段，預(yù) 計(jì) 2025 年 L2.5 級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛滲透率為 50%，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請(qǐng)問各位老鳥我是新手汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)是怎么回事，是用什么板子開發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識(shí)。提問題提得不是很好請(qǐng)各位見諒
2016-04-14 20:44:03
自動(dòng)駕駛汽車，它們不需要一個(gè)人類駕駛員坐在方向盤后面（當(dāng)然，也許會(huì)有一個(gè)，但并不是從傳統(tǒng)的角度實(shí)際使用操控機(jī)制）。與之相反，相當(dāng)于人類駕駛員的微型計(jì)算 機(jī)主機(jī)運(yùn)行大量的計(jì)算機(jī)代碼，與車輛內(nèi)外各種
2019-08-02 08:03:06
。值得一提的是，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域騰訊已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L3產(chǎn)品落地。在此前11月1日騰訊全球合作伙伴大會(huì)上，自動(dòng)駕駛作為其獨(dú)立產(chǎn)品首次出現(xiàn)在公眾視野中，當(dāng)天，騰訊方面還發(fā)布了模擬仿真平臺(tái)、高精度地圖和數(shù)據(jù)云服務(wù)平臺(tái)等三大技術(shù)。因此在人才更為豐富的硅谷設(shè)立研發(fā)中心，也意味著其或?qū)⒃?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著更多的規(guī)劃。`
2018-11-13 11:33:14
的數(shù)據(jù)集，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也有望在未來的汽車中發(fā)揮更大的作用。這些作用將包括承擔(dān)系統(tǒng)中其它復(fù)雜的信號(hào)處理任務(wù)，例如雷達(dá)模塊及語音識(shí)別系統(tǒng)。隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)首次應(yīng)用于車載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，（據(jù)報(bào)道，某些國家將在
2017-12-21 17:11:34
`事實(shí)上，早在1925年就出現(xiàn)第一臺(tái)自動(dòng)駕駛概念車，但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說，而是眼下將實(shí)現(xiàn)的革命性科技產(chǎn)品？追其原因，主要在于，人工智能的顯著進(jìn)展，以及開發(fā)無人車的所需技術(shù)和硬件
2017-05-15 17:49:20
數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)生不可估量的影響，是成功實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ) ［4］ 。自動(dòng)駕駛車輛通過C-V2X通信技術(shù)帶來的高速通信鏈路，突破車輛自身感知能力、信息交互以及計(jì)算能力等方面的局限。 在車
2021-01-12 15:42:00
仍不能避免零件老舊的問題，使得
自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)零組件
之保固賠償措施，將會(huì)影響
自動(dòng)駕駛未來商用化的推動(dòng)時(shí)程進(jìn)度?！ ?/div>
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要？
2021-01-25 07:51:32
基于樹莓派的人工智能自動(dòng)駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報(bào)道說谷歌自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了，非常的強(qiáng)大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會(huì)，對(duì)會(huì)上富士通半導(dǎo)體宣講的一款全景視頻汽車實(shí)時(shí)監(jiān)控技術(shù)平臺(tái)似乎看到了自動(dòng)駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
通常無法做出及時(shí)有效的處理，單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動(dòng)駕駛也很難避免車禍的發(fā)生，但是車聯(lián)網(wǎng)通過基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析，提前預(yù)知到“車禍”的可能性，對(duì)兩輛車完成協(xié)調(diào)，避免潛在事故發(fā)生。車輛網(wǎng)在近年來
2019-03-19 06:20:10
實(shí)時(shí)、先進(jìn)的激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理。同時(shí)，隨著深度學(xué)習(xí)算法在自動(dòng)駕駛的模型訓(xùn)練及推理中應(yīng)用得越來越多，一些廠商也開始定制自己的 AI 芯片：例如百度的昆侖，將在Autopilot 3.0 上使用自研處理芯片
2020-07-21 14:12:56
有時(shí)更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時(shí)它生死攸關(guān)。例如，自動(dòng)駕駛汽車本質(zhì)上是一臺(tái)裝有輪子的高性能計(jì)算機(jī)，它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運(yùn)行，它們需要立即對(duì)周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
作者：Hannes Estl要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛，需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識(shí)過“自動(dòng)駕駛”汽車，但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
交通環(huán)境的建模與仿真，覆蓋從道路網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景配置到多傳感器仿真的全流程，支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在模型在環(huán)（MiL）軟件在環(huán)（SiL）、硬件在環(huán)（HiL）、駕駛員在環(huán)
2025-04-28 12:09:40
數(shù)據(jù)集是機(jī)器學(xué)習(xí)算法的命脈——從某種意義上講，數(shù)據(jù)集對(duì)于自動(dòng)駕駛等人工智能應(yīng)用領(lǐng)域，最重要的是它們的質(zhì)量最高。同時(shí)，數(shù)據(jù)集也衍生出自動(dòng)駕駛行業(yè)新的商業(yè)模式。
2018-10-05 14:58:003329 數(shù)據(jù)集是機(jī)器學(xué)習(xí)算法的命脈——從某種意義上講，數(shù)據(jù)集對(duì)于自動(dòng)駕駛等人工智能應(yīng)用領(lǐng)域，最重要的是它們的質(zhì)量最高。同時(shí)，數(shù)據(jù)集也衍生出自動(dòng)駕駛行業(yè)新的商業(yè)模式。
2018-09-19 09:15:3316363 英特爾聯(lián)合十家從事汽車制造和自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，共同發(fā)布《自動(dòng)駕駛安全白皮書》。這份白皮書提出“自動(dòng)駕駛安全第一”框架，該框架以英特爾的責(zé)任敏感安全模型（RSS）為基礎(chǔ)，能夠?yàn)榘踩?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)、開發(fā)、驗(yàn)證和確認(rèn)等各階段提供指導(dǎo)。
2019-07-08 17:19:07783 福特自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集公布，這可能是迄今為止最全面的數(shù)據(jù)集之一。
2020-03-26 11:52:412081 nuImages是一個(gè)全新的數(shù)據(jù)集，包含近100000個(gè)帶批注的圖像，這些圖像被選中以生成各種不可預(yù)測(cè)的、具有挑戰(zhàn)性的駕駛條件。nuImages是為響應(yīng)用戶需求而創(chuàng)建的，它將幫助自動(dòng)駕駛車輛安全地導(dǎo)航異常情況，例如行人專用道、大型交叉路口和惡劣的天氣情況。
2020-09-03 15:22:523626 一年前，Scale和NuTonomy發(fā)布了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集NuScenes，并聲稱，該數(shù)據(jù)集在規(guī)模和準(zhǔn)確性上都超過了KITTI、百度ApolloScape和Udacity自動(dòng)駕駛汽車數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)集。自此
2020-09-05 10:25:421964 在長尾場(chǎng)景訓(xùn)練的最新進(jìn)展和相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，特別是探討開發(fā)者如何使用 DRIVE Replicator 生成多樣化的合成數(shù)據(jù)集，以及準(zhǔn)確的真值數(shù)據(jù)標(biāo)簽，從而加速自動(dòng)駕駛汽車的開發(fā)和驗(yàn)證。該講座內(nèi)容干貨滿滿，引發(fā)了行業(yè)的廣泛關(guān)注和討論。本文對(duì)此次分享的精華內(nèi)容進(jìn)行匯總和整理，以幫助大家更好地了解 D
2022-11-10 11:00:201129 發(fā)聲，發(fā)布自動(dòng)駕駛政策框架， 旨在從政策法規(guī)層面破除自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展障礙 ， 以實(shí)現(xiàn)美國自動(dòng)駕駛技術(shù)全面部署。 我國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已深耕多年，汽車工業(yè)、信息技術(shù)等產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)良好，但面向完全自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用的法律滯后
2023-03-17 17:02:253316 協(xié)同自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵，為促進(jìn)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界共同打造數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）依托北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)，推出全球首個(gè)車路協(xié)同
自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X，共同探索車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的落地模式
2023-06-01 14:20:40
1 之前巴拉過百度Apollo自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)資料, 最近看ROS的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)也有一個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:511 自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集分享是整數(shù)智能推出的一個(gè)全新分享系列，在這個(gè)系列中，我們將介紹目前為止各大科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)推出的所有公開自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。數(shù)據(jù)集主要分
為八個(gè)系列：
系列一：目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集
系列二
2023-06-06 11:15:042 感知至關(guān)重要，在處理未知條件時(shí)尤為明顯。 本期自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室視頻中，將討論一種名為 SegFormer 的 Vision Transformer 模型，它能夠在保持高效率的同時(shí)生成魯棒的語義分割結(jié)果
2023-06-16 11:45:011408 
華為盤古大模型如何賦能自動(dòng)駕駛？? 隨著智能時(shí)代的到來，自動(dòng)駕駛已成為許多汽車制造商和科技公司的追求，華為作為智能時(shí)代的領(lǐng)導(dǎo)者之一，自然也積極布局并投入大量資源研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。而華為盤古大模型
2023-08-31 10:18:482837 汽車芯片，自動(dòng)駕駛浪潮之巔
2023-01-13 09:07:273 一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法模型，以識(shí)別和理解道路環(huán)境，從而做出正確的決策和行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、穩(wěn)定和安全的駕駛體驗(yàn)，數(shù)據(jù)的建設(shè)對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。
2023-11-08 11:23:521207 
隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)成為交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。語音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細(xì)介紹語音數(shù)據(jù)集在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用、面臨的挑戰(zhàn)以及未來的發(fā)展趨勢(shì)。
2023-12-25 09:48:431161 發(fā)自動(dòng)駕駛論文哪少的了數(shù)據(jù)集，今天筆者將為大家推薦一篇最新的綜述，總結(jié)了200多個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集，大家堆工作量的時(shí)候也可以找一些小眾的數(shù)據(jù)集刷榜~
2024-01-19 10:48:291614 
上海人工智能實(shí)驗(yàn)室近日取得重大技術(shù)突破，聯(lián)合香港科技大學(xué)、德國圖賓根大學(xué)及香港大學(xué)共同研發(fā)并發(fā)布了大規(guī)模自動(dòng)駕駛視頻生成模型——GenAD。這一創(chuàng)新模型通過精準(zhǔn)預(yù)測(cè)和模擬真實(shí)世界場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究與應(yīng)用提供了強(qiáng)有力的支撐。
2024-03-26 10:40:531119 自動(dòng)駕駛訓(xùn)練模型的成熟和穩(wěn)定離不開感知技術(shù)的成熟和穩(wěn)定，訓(xùn)練自動(dòng)駕駛感知模型需要使用大量準(zhǔn)確真實(shí)的數(shù)據(jù)。據(jù)英特爾計(jì)算，L3+級(jí)自動(dòng)駕駛每輛汽車每天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)高達(dá)4000GB，作為自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用落地
2024-11-22 14:58:465328 
自動(dòng)駕駛訓(xùn)練模型的成熟和穩(wěn)定離不開感知技術(shù)的成熟和穩(wěn)定，訓(xùn)練自動(dòng)駕駛感知模型需要使用大量準(zhǔn)確真實(shí)的數(shù)據(jù)。據(jù)英特爾計(jì)算，L3+級(jí)自動(dòng)駕駛每輛汽車每天產(chǎn)生的數(shù)據(jù)高達(dá)4000GB，作為自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用落地
2024-11-22 15:07:342811 
、多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理與決策。在這一過程中，大模型以其強(qiáng)大的特征提取、信息融合和預(yù)測(cè)能力為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了有力支持。而在大模型的中，有一個(gè)“Token”的概念，有些人看到后或許會(huì)問： Token是個(gè)啥？對(duì)自動(dòng)駕駛
2025-03-28 09:16:231097 已全部加載完成
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