ADAS的普及率已經(jīng)越來(lái)越高，借著自動(dòng)駕駛的風(fēng)頭，制造商與供應(yīng)商都紛紛打開(kāi)腦洞，想象著ADAS的不同呈現(xiàn)形式。大陸的電子地平線技術(shù)算是其中之一。根據(jù)前方地形變化，提前更改發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行工況，來(lái)降低車(chē)輛的油耗與提升舒適性。寶馬的ASR技術(shù)也算一個(gè)。這項(xiàng)技術(shù)會(huì)根據(jù)地形的改變以及道路的限速信息，給出一個(gè)合適的速度推薦值，并顯示在儀表盤(pán)中提醒駕駛員改變速度。

　　什么是ADASIS呢？

　　ADASIS前面的ADAS就是指代高級(jí)駕駛輔助，最后的IS則是Interface Specifications，即是ADAS的接口說(shuō)明。要解釋ADASIS，得先把目光倒回到2000年左右。那個(gè)時(shí)候，在歐洲，導(dǎo)航功能開(kāi)始在車(chē)輛中逐漸普及，地圖的作用也慢慢開(kāi)始從普通的規(guī)劃導(dǎo)航路徑，過(guò)渡到了增強(qiáng)車(chē)輛部件功能之上，直白點(diǎn)說(shuō)，也就是用于增強(qiáng)車(chē)輛的高級(jí)駕駛輔助技術(shù)。ADAS的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)車(chē)輛上的各種傳感器，但無(wú)論是什么傳感器都是有監(jiān)控范圍的，其監(jiān)控的都是車(chē)輛周邊一塊。如果能夠讓車(chē)輛獲取到更遠(yuǎn)地方的數(shù)據(jù)，那么ADAS的功能必然可以得到增強(qiáng)。

　　如果站在現(xiàn)在的技術(shù)環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的方式很多，比如說(shuō)云技術(shù)，可以讓別處車(chē)輛收集數(shù)據(jù)并上傳到云端，再將其下發(fā)給會(huì)通過(guò)此地的其他車(chē)輛；或者用V2X技術(shù)，也可以達(dá)到此目的。但是在當(dāng)時(shí)的環(huán)境下，被提溜出來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的就是地圖?！　榱嗣鞔_ADAS Horizon的相關(guān)實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)，制定統(tǒng)一的地圖數(shù)據(jù)接口，在2001年5月，ADASIS Forum建立。最初的成員是來(lái)自于歐洲汽車(chē)行業(yè)的汽車(chē)制造商、車(chē)載系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商以及圖商。在經(jīng)過(guò)一年的研究，基礎(chǔ)工作基本完成的時(shí)候，ADASIS Forum被劃入ERTICO（ITS Europe，歐洲的智能交通組織）。

　　ADASIS Forum起什么作用？

　　ADASIS Forum的目的是制定ADAS Horizon的實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)以及統(tǒng)一的地圖數(shù)據(jù)接口。那么，他們的具體工作是什么呢？要明白這個(gè)，可以先看看他們推出的ADASIS系統(tǒng)構(gòu)架來(lái)做說(shuō)明。

　　ADASIS系統(tǒng)架構(gòu)

　　從上圖可以看到，地圖數(shù)據(jù)并不能夠直接傳遞給ADAS系統(tǒng)，而是需要進(jìn)行一個(gè)分解并重組的過(guò)程。首先，要有一個(gè)數(shù)據(jù)提取單元。數(shù)據(jù)提取單元會(huì)提取詳細(xì)的地形與道路相關(guān)數(shù)據(jù)，以及車(chē)輛的位置信息。提取單元將這些數(shù)據(jù)提取之后，生成ADAS Horizon所需要的數(shù)據(jù)，然后通過(guò)車(chē)輛的相關(guān)CAN總線進(jìn)行傳輸。然后，是要有一個(gè)接收數(shù)據(jù)的重構(gòu)單元。重構(gòu)單元接收到傳輸數(shù)據(jù)之后，把它變成不同的ADAS系統(tǒng)能夠看得懂的數(shù)據(jù)，再根據(jù)需求，把不同的數(shù)據(jù)傳遞到不同的ADAS系統(tǒng)。在這個(gè)過(guò)程中，提取單元需要提取和傳輸哪些數(shù)據(jù)、如何傳輸、如何重構(gòu)并分發(fā)就是ADASIS Forum該做的事情了。當(dāng)然，制定這個(gè)過(guò)程本身，也是ADASIS Forum的工作?？偨Y(jié)下來(lái)，ADASIS Forum的工作就兩個(gè)：

　　1. 制定一套開(kāi)源標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)架構(gòu)，用來(lái)提取并重構(gòu)ADAS系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)；

　　2. 制定統(tǒng)一的地圖數(shù)據(jù)（含車(chē)輛位置數(shù)據(jù)）的接口協(xié)議，讓數(shù)據(jù)能夠成功被提取并傳輸?shù)紸DAS系統(tǒng)之中。

　　在ADASIS Forum被納入ERTICO之后，2004年初，ADASIS Forum的成員開(kāi)始了一個(gè)名叫PReVENT MAPS&ADAS的項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目就是明確相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的細(xì)節(jié)并開(kāi)發(fā)出相應(yīng)的測(cè)試方法。ADASIS Forum借著這個(gè)項(xiàng)目驗(yàn)證了ADASIS的概念以及上述系統(tǒng)架構(gòu)是可行的，并在項(xiàng)目結(jié)束之后，發(fā)布了第一款標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議ADASIS v1。

　　ADASIS v2

　　ADASIS v1是在驗(yàn)證其概念可行的基礎(chǔ)上推出的。不過(guò)，卻并沒(méi)有在任何一家OEM的量產(chǎn)車(chē)型上使用過(guò)。相反，越來(lái)越多的企業(yè)各自推出了自己的解決方案（并沒(méi)有使用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)），嚴(yán)重影響了ADASIS標(biāo)準(zhǔn)的推行。所以ADASIS Forum開(kāi)始討論為什么其他企業(yè)不愿意使用v1。最終，在排除企業(yè)內(nèi)部因素之外，分析出這些企業(yè)不愿意使用v1的最主要原因在于標(biāo)準(zhǔn)過(guò)于復(fù)雜。復(fù)雜的通訊協(xié)議以及要求傳輸?shù)臄?shù)據(jù)過(guò)多，會(huì)讓開(kāi)發(fā)者在數(shù)據(jù)提取單元與重構(gòu)單元上花費(fèi)大量的時(shí)間與成本，尤其是在量產(chǎn)車(chē)型上。因而，ADASIS Forum著手準(zhǔn)備第二版標(biāo)準(zhǔn)說(shuō)明，著重在降低系統(tǒng)占用的CAN總線資源，以及使用最小原則提取并重構(gòu)數(shù)據(jù)。

　　在v1中，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前位置以及最終目的地，提取所有的路徑規(guī)劃方案，將其中最為優(yōu)先的路徑稱為最可能路徑，而其他方案為備份方案。所有的方案都會(huì)被提取并進(jìn)行重構(gòu)，并最終給出選擇哪條路徑以及如何駕駛通過(guò)的建議，傳遞到不同的ADAS系統(tǒng)中。之所以在v1中數(shù)據(jù)量太大，就在于提取的數(shù)據(jù)過(guò)多。這也是v2中更改的要點(diǎn)。v2可以看成是一個(gè)簡(jiǎn)化版的協(xié)議，在v2中，傳輸依照單路徑概念。什么是單路徑呢？就是傳遞數(shù)據(jù)的時(shí)候只選擇其中一條路徑，對(duì)于可能存在的備選方案，則以路徑中的交叉路口（STUB）來(lái)表示。每個(gè)交叉路口之間的路徑稱之為路段，路段被視為構(gòu)成路徑的基本單元，以每一個(gè)路段為單位，再進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與利用。