從進(jìn)入2016年以來(lái)，無(wú)人駕駛汽車的話題又一次被點(diǎn)燃。3月中旬，進(jìn)軍無(wú)人駕駛汽車不足兩年的百度表示，將在美國(guó)進(jìn)行道路測(cè)試，與此同時(shí)，百度宣布最早 2018年推出無(wú)人駕駛商用汽車。早前幾天，遠(yuǎn)在德國(guó)總部的寶馬也向世人亮出了一款酷炫至極的無(wú)人駕駛概念車，并同時(shí)公布其下一個(gè)百年計(jì)劃，不出所料，顛覆傳統(tǒng)出行模式的新科技汽車，成為了寶馬下一個(gè)長(zhǎng)期戰(zhàn)略中關(guān)注的焦點(diǎn)。

　　根據(jù)波士頓咨詢最新的預(yù)測(cè)，無(wú)人駕駛汽車將在2025年，也就是10年之后成為現(xiàn)實(shí)。屆時(shí)，具有半自動(dòng)駕駛功能的汽車也將達(dá)到12%以上的市場(chǎng)滲透率。至于全球的消費(fèi)者們甚至是各個(gè)地區(qū)的政府部門(mén)，不用懷疑，他們和你一樣，對(duì)這樣一個(gè)新出行時(shí)代的到來(lái)，充滿了期待。

　　無(wú)人駕駛汽車，科技公司一馬當(dāng)先

　　現(xiàn)有的行業(yè)參與者，即傳統(tǒng)汽車廠商，傾向于溫和漸進(jìn)的策略，他們認(rèn)為，只有當(dāng)技術(shù)足夠成熟，社會(huì)阻礙徹底清除之后，全自動(dòng)駕駛汽車才能實(shí)現(xiàn)，在此期間，傳統(tǒng)汽車廠商遵循既定的方式進(jìn)行自動(dòng)駕駛的逐步市場(chǎng)化，首先在高端車型上配備自動(dòng)駕駛模塊。

　　沃爾沃是一個(gè)典型。2015年7月沃爾沃全新XC90上市，這款搭載了沃爾沃自主研發(fā)的Sensus智能車載交互系統(tǒng)的SUV，實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)駕駛技術(shù)的最早商用。寶馬公司在其全新7系汽車上則應(yīng)用了包括轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)和車道偏離警告系統(tǒng)在內(nèi)的多項(xiàng)半自動(dòng)駕駛功能。與傳統(tǒng)汽車廠商不同的是，科技企業(yè)和其他的行業(yè)新進(jìn)入者，則選擇了一條不同的道路。與科技企業(yè)快速原型開(kāi)發(fā)的文化相一致，大多數(shù)非傳統(tǒng)參與者都希望盡快測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)，并通過(guò)測(cè)試快速改進(jìn)。

　　作為中、美最大的搜索引擎公司，百度、谷歌同時(shí)在無(wú)人駕駛汽車的開(kāi)發(fā)上緊鑼密鼓地推進(jìn)，相關(guān)技術(shù)進(jìn)展也成了汽車科技領(lǐng)域的焦點(diǎn)之一，不過(guò)這方面的具體信息始終鮮有暴露，也讓外界對(duì)此多了一份好奇與猜測(cè)。自動(dòng)駕駛汽車采用的很多技術(shù)都擁有專利，比如控制自動(dòng)操作的軟件算法，這些專利技術(shù)很大程度上是自動(dòng)駕駛汽車的開(kāi)發(fā)者們最核心的商業(yè)機(jī)密。根據(jù)百度此前的介紹，百度無(wú)人駕駛車的技術(shù)核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。

　　與此同時(shí)，一些技術(shù)，如高精度地圖、車對(duì)車以及車對(duì)基站之間的通信技術(shù)，則需要不同的企業(yè)和組織通力合作，共同解決。這些技術(shù)的不斷進(jìn)步，讓無(wú)人駕駛一點(diǎn)點(diǎn)接近現(xiàn)實(shí)。被稱為無(wú)人駕駛技術(shù)的“眼睛”的雷達(dá)傳感器技術(shù)便是如此。

　　從谷歌三維地圖到谷歌無(wú)人駕駛車，到百度無(wú)人駕駛車，甚至是無(wú)人飛機(jī)測(cè)繪，作為無(wú)人駕駛技術(shù)的“眼睛”，來(lái)自硅谷的公司Velodyne LiDAR因其激光雷達(dá)傳感器技術(shù)成為硅谷最火的公司之一?？梢哉f(shuō)，Velodyne的激光雷達(dá)傳感技術(shù)直接推動(dòng)了無(wú)人駕駛的發(fā)展。了解這一技術(shù)的工作原理對(duì)于理解無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展有著重要的意義。

　　2004年，DARPA（美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)研究項(xiàng)目局，Defense Advanced Research Projects Agency） 組織了一個(gè)無(wú)人駕駛技術(shù)業(yè)內(nèi)頂級(jí)比賽，這一比賽在無(wú)人駕駛業(yè)內(nèi)的地位如同運(yùn)動(dòng)員圈內(nèi)的奧林匹克盛會(huì)。

　　Velodyne創(chuàng)始人、發(fā)明家David Hall利用立體視覺(jué)技術(shù)參與2004年-2005年DARPA超級(jí)挑戰(zhàn)賽，之后他認(rèn)識(shí)到立體視覺(jué)的局限性，轉(zhuǎn)而研究激光測(cè)距技術(shù)，并開(kāi)發(fā)了HDL-64固態(tài)混合激光雷達(dá)傳感器。Velodyne亞太區(qū)總監(jiān)翁煒在《商學(xué)院》的采訪中介紹說(shuō)，起先諾基亞在其街景車上方銀色旋轉(zhuǎn)圓筒里安裝了 Velodyne LiDAR 3D激光雷達(dá)，用于收集3D圖形，此后谷歌街景車也采用了這一技術(shù)。

　　谷歌最早的自動(dòng)駕駛汽車原型使用的是Velodyne的64級(jí)激光傳感器。HDL-64售價(jià)高達(dá)8萬(wàn)美元（約合人民幣52萬(wàn)元），重量有幾十公斤，普及起來(lái)有一定的難度。隨著小型無(wú)人遙控飛機(jī)在地圖測(cè)繪上的作用越來(lái)越大，市場(chǎng)出現(xiàn)了對(duì)輕型傳感器的需求。Velodyne公司于2015年4月推出的16線激光傳感器Puck僅重570克，與無(wú)人機(jī)搭載要求的500克相去不遠(yuǎn)，國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)已經(jīng)在嘗試搭載這一傳感器進(jìn)行測(cè)繪。

　　16級(jí)激光技術(shù)的成本比64級(jí)下降了10倍，體積也只有冰球大小，翁煒特別提到，正是因?yàn)檫@款產(chǎn)品的問(wèn)世標(biāo)志著無(wú)人駕駛技術(shù)有了實(shí)質(zhì)的進(jìn)展，它以低成本的方式解決了汽車“眼睛”的問(wèn)題。百度在幾年前投入人工智能時(shí)，尚不知無(wú)人汽車這項(xiàng)技術(shù)，如今百度無(wú)人汽車已經(jīng)在北京完成路測(cè)，自動(dòng)駕駛最高時(shí)速100公里/小時(shí);這是百度自2014年9月宣布進(jìn)入無(wú)人駕駛領(lǐng)域后交出的首份成績(jī)單。

　　百度在進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車測(cè)試期間曾經(jīng)遭遇嚴(yán)重的霧霾天，連大樓都依稀模糊的情況下無(wú)人車運(yùn)行狀態(tài)良好，成功地執(zhí)行了右轉(zhuǎn)、左轉(zhuǎn)、調(diào)頭、減速跟車、變道、超車、上匝道匯入車流以及下匝道等動(dòng)作。測(cè)試最高時(shí)速達(dá)到了62英里，試駕路線始于海淀區(qū)中關(guān)村科技園附近的百度北京總部，進(jìn)入G7高速公路，途徑五環(huán)路和奧林匹克公園，最后折返百度總部，駕駛路線長(zhǎng)18.6英里，這說(shuō)明“眼睛”——Velodyne 激光雷達(dá)在百度自動(dòng)駕駛過(guò)程中，完成了識(shí)別車道、辨認(rèn)與其他車輛距離以及其他車輛速度等其精細(xì)操作。

　　百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)最近一段時(shí)間曾對(duì)外透露，2016年百度將在美國(guó)開(kāi)始測(cè)試自家研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車。谷歌對(duì)于無(wú)人駕駛汽車何時(shí)能夠面世，始終也沒(méi)有給出過(guò)確定的時(shí)間表。也許三年，也許五年，甚至是十年？按照谷歌此前的話說(shuō)，一切都有可能。

　　無(wú)人駕駛商用，消費(fèi)者愿意買單

　　“在紐約，每位乘客的英里總成本中，選擇公共交通大概是一美元每英里，0.3美元由乘客支付，另外0.7美元是政府補(bǔ)貼，私家車每英里是1.2美元，出租車每英里是2.8美元。未來(lái)，無(wú)人駕駛出租車的人均成本是多少？答案是，很可能比現(xiàn)有的出租車便宜得多?？梢韵胂?，一旦無(wú)人駕駛出租車出現(xiàn)并且普及，美國(guó)的傳統(tǒng)出租車，連同出租車司機(jī)可能都將就此消失，而在其他城市，例如中國(guó)的北京，情況同樣如此?！辈ㄊ款D咨詢公司資深合伙人兼董事總經(jīng)理，同時(shí)也是波士頓咨詢?nèi)蚱嚇I(yè)務(wù)的領(lǐng)導(dǎo)人Thomas Dauner如是說(shuō)。

　　更令人意想不到的是，盡管無(wú)人駕駛的技術(shù)開(kāi)發(fā)還處于起步的階段，但大眾對(duì)于無(wú)人駕駛實(shí)則懷有強(qiáng)烈的好感與期待。2014年，波士頓咨詢?cè)?jīng)對(duì)美國(guó)消費(fèi)者進(jìn)行了一項(xiàng)調(diào)查，55%的消費(fèi)者表示愿意購(gòu)買具有自動(dòng)駕駛功能的汽車，44%的消費(fèi)者則表示愿意購(gòu)買全自動(dòng)駕駛汽車。而在過(guò)去，面對(duì)相似的問(wèn)題，消費(fèi)者們更愿意為一個(gè)舒服的靠背墊花上一百美元，而不是為新的汽車功能花上五千塊。在歐洲和日本，波士頓咨詢也得到了相似的數(shù)據(jù)。70%的豪華車車主和47%的普通車主愿意購(gòu)買半自動(dòng)駕駛汽車；61%的豪華車主愿意購(gòu)買全自動(dòng)駕駛汽車。

　　波士頓咨詢預(yù)測(cè)

　　1、到2025年，完全的無(wú)人駕駛技術(shù)將會(huì)實(shí)現(xiàn)，屆時(shí)半自動(dòng)市場(chǎng)滲透率是12.4%，這個(gè)業(yè)務(wù)量是420億美元，而且這個(gè)數(shù)字還只是針對(duì)技術(shù)系統(tǒng)，而不是整個(gè)汽車。

　　2、到2035年，全自動(dòng)以及半自動(dòng)駕駛汽車的滲透率將會(huì)達(dá)到25%。

　　與波士頓咨詢相對(duì)保守的預(yù)測(cè)相比，百度最近宣稱，最早將在2018年推出商用無(wú)人駕駛汽車。無(wú)人駕駛技術(shù)解放雙手，也有望大為降低未來(lái)的交通事故率，從消費(fèi)者到政府，都沒(méi)有理由不支持無(wú)人駕駛技術(shù)的到來(lái)。這樣的必然趨勢(shì)，以及科技公司這兩年對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)力和不斷取得的成果，迫使傳統(tǒng)汽車廠商開(kāi)始破除保守觀念，不再僅僅執(zhí)著于對(duì)傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)的匠心，而是將無(wú)人駕駛技術(shù)提到了戰(zhàn)略的高度。

　　就在兩年前，還未見(jiàn)傳統(tǒng)廠商，尤其是歐美傳統(tǒng)汽車廠商對(duì)于無(wú)人駕駛汽車的看重，然而，進(jìn)入2015年之后，令人感到畫(huà)風(fēng)突變。以寶馬公司為例，2015年年初奔馳公司推出其無(wú)人駕駛概念車的時(shí)候，寶馬在這一方面尚未聽(tīng)說(shuō)什么大動(dòng)作。但是在2016年3月7日，寶馬發(fā)布了無(wú)人駕駛概念汽車“BMW VISION NEXT 100”。與此同時(shí)，寶馬還公布了對(duì)“下一個(gè)100年”戰(zhàn)略，向人們?cè)忈屛磥?lái)將如何改變“地球人”的出行方式。

　　目前，對(duì)于寶馬而言，帶有手勢(shì)控制、智能鑰匙的旗下產(chǎn)品正在逐步普及。同時(shí)，寶馬集團(tuán)的未來(lái)戰(zhàn)略中，將科技和數(shù)字化將成為未來(lái)集團(tuán)乃至整個(gè)人類的日常生活的主要發(fā)展方向?，F(xiàn)階段是寶馬集團(tuán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化駕駛的關(guān)鍵時(shí)刻。今天的寶馬客戶已經(jīng)可以享受一系列半自動(dòng)化駕駛功能，例如，全新BMW 7系已經(jīng)配備了轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)和車道偏離警告系統(tǒng)。未來(lái)，“純粹駕駛樂(lè)趣”將擁有另一層含義，即利用自動(dòng)化解放駕駛者。

　　此外，寶馬計(jì)劃在2020年左右推出一款無(wú)人駕駛汽車，與蘋(píng)果和谷歌等科技巨頭在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。寶馬公司首席執(zhí)行官Harald Kruger對(duì)外表示，這款車將是“革命性的”，會(huì)將個(gè)體機(jī)動(dòng)性提高到“前所未有的水平”。據(jù)了解，這款新車將側(cè)重于自動(dòng)駕駛和數(shù)字連接的新形式以及電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)。寶馬研發(fā)總監(jiān)Klaus Froehlich稱，這款車將與汽車行業(yè)的新產(chǎn)品而不是與其他傳統(tǒng)汽車產(chǎn)品一較高下。從百度、寶馬的時(shí)間表來(lái)看，2020年或許將成為無(wú)人駕駛汽車到來(lái)的“奇點(diǎn)”。至于科技公司和傳統(tǒng)廠商兩大陣營(yíng)，誰(shuí)能在這場(chǎng)對(duì)決中占據(jù)最終的領(lǐng)先位置，目前得出結(jié)論還為時(shí)尚早。