汽車生產(chǎn)商已經(jīng)開始為傳統(tǒng)乘用車增加高級駕駛員協(xié)助系統(tǒng)，逐漸構(gòu)筑通往全自動汽車的道路，但這并不是唯一的路。好了，這樣就不得不提一個(gè)問題：全自動駕駛汽車何時(shí)到來？將是什么樣子？

　　Google在自動駕駛領(lǐng)域擁有多年經(jīng)驗(yàn)，按照Google的預(yù)測，全自動駕駛汽車最早將在2020年成為現(xiàn)實(shí)。在最近由咨詢公司J.D. Power、美國汽車經(jīng)銷商協(xié)會（NADA）及紐約車展聯(lián)合舉辦的2016汽車論壇 （2016 Automotive Forum） 上，Google自動駕駛汽車項(xiàng)目CEO John Krafcik發(fā)表了演說，介紹Google自動駕駛汽車項(xiàng)目的進(jìn)展。

　　很多人都夢想能擁有自己的全自動駕駛汽車——可以在開車的時(shí)候舒舒服服地靠在座椅上或者打個(gè)盹，用平板電腦讀讀新聞，甚至可以在上班的路上吃個(gè)早餐。雖然這種全自動駕駛汽車仍與現(xiàn)實(shí)有一定差距，但另一種自動駕駛汽車應(yīng)用卻可能很快成為現(xiàn)實(shí)，并有希望開創(chuàng)一個(gè)全新的市場，即適合殘疾人、有視覺障礙者，以及無法自行開車的老年人的自動駕駛汽車。這樣的愿景讓NADA總裁Peter Welch激動不已，他也在論壇上發(fā)表了演講。

　　短續(xù)航里程的交通出行

　　Krafcik稱，自動駕駛汽車的到來是“一個(gè)過程，而不是會在某一個(gè)時(shí)間點(diǎn)一蹴而就的事情?！闭鏦elch的設(shè)想，在最初階段，這些自動駕駛汽車將先為對續(xù)航里程需求不高的用戶提供出行服務(wù)。隨著技術(shù)不斷發(fā)展，自動駕駛汽車的續(xù)航里程，以及可達(dá)到的最高速度均將有所提升，該潛在細(xì)分市場也將隨之增長。

　　然而Krafcik表示，Google自動駕駛汽車的最高時(shí)速為25 mph（40 km/h），這種速度水平可以降低研發(fā)的難度，因?yàn)檐囁?5 mph（56 kph）時(shí)所需的動能是25 mph時(shí)的兩倍。

　　對于很多已經(jīng)不能再繼續(xù)開車的人而言，自動駕駛汽車帶來的出行便利性，完全可以值回購買這輛車的費(fèi)用。目前，Google為旗下的測試車輛規(guī)劃了精確的行駛路線。因此，此類自動駕駛汽車也可以采取類似作法，為車主提供若干已經(jīng)定義好的路線，并在可能的情況下繼續(xù)添加新路線，以滿足新的需求。

　　Google開發(fā)的自動駕駛汽車采用了電動動力系統(tǒng)，沒有配備方向盤和油門、剎車踏板。這款車的最高時(shí)速僅為25mph，因此符合美國監(jiān)管機(jī)構(gòu)對智能“園區(qū)車（neighborhood car）”的定義，可行駛于區(qū)域相對較大的成人社區(qū)，其中很多均坐落在商場和醫(yī)療機(jī)構(gòu)附近。居住在此類社區(qū)的車主可能會滿足于這種緩慢但安全的個(gè)人交通方式，但基本上目前車輛僅適合天氣好的時(shí)候使用。

　　Google還擁有一支雷克薩斯（Lexus）RX450h車隊(duì)，公司拿掉了這些車的方向盤和油門、剎車踏板，并加裝了自動駕駛系統(tǒng)。

　　在這種情況下，Google汽車在“聽到”救護(hù)車警笛時(shí)，會利用自身傳感器“觀察”周邊區(qū)域，并在十字路口讓路，直到救護(hù)車安全通過。

　　預(yù)測性軟件

　　Google的自動駕駛軟件經(jīng)過專門編寫，具有預(yù)測功能，也就是說可以預(yù)測車輛周圍移動對象的行為。Krafcik表示，軟件通?？梢灶A(yù)測一輛自行車是否馬上要超車，或是一位行人是否要穿過街道。此時(shí)，車輛會減速至安全速度，遠(yuǎn)離自行車并為行人讓路。但Krafcik解釋說，道路環(huán)境可能非常復(fù)雜。舉例而言，在好萊塢的街道上，孩子們會穿著戲服跑來跑去，這種情況是其他地方所不曾遇到的。此時(shí)，Google汽車立刻就能判斷出，孩子的行為要比成人更加難以預(yù)測，特別是在穿著校服時(shí)。

　　Google在很早之前就為Google汽車配備了應(yīng)對急救車輛的能力。Google自動汽車擁有一個(gè)“警笛”庫，內(nèi)含各種不同急救車輛的警笛聲，比如救火車是長嘯聲，救護(hù)車的聲音則更短更尖。Google汽車一旦“聽”到警笛就會立刻停車，讓急救車輛先通過十字路口。如果急救車輛需要從后方超車，Google汽車則將減速靠邊停車。

　　Google稱，自動汽車“將首先適用于部分人和部分道路環(huán)境，然后隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，再逐漸將適用范圍擴(kuò)大至更多人?！?/p>

　　Krafcik笑稱，Google汽車“完全就是建立在數(shù)據(jù)和測量的基礎(chǔ)之上”，并指出公司工程師已經(jīng)設(shè)計(jì)了成百上千項(xiàng)測試，另外還從2009年起累計(jì)了超過150萬英里的真實(shí)道路測試?yán)锍?。此外，Google每天還會進(jìn)行300萬英里的模擬。

　　Google項(xiàng)目的道路測試最早開始于加州101國道中的一段平面路段，那時(shí)車上還載有自愿參加測試的Google員工，扮演的乘客/駕駛員。

　　自給式軟件

　　Krafcik在論壇期間表示，關(guān)于Google項(xiàng)目，值得一提的是目前所有車上軟件均是屬于自給自足式?！拔覀兊淖詣榆嚂苯永密囕d處理器工作，并不需要云平臺的幫助。”他表示，“我們并不依靠V2V（車-車）或V2X（車-基礎(chǔ)設(shè)施）通信，因?yàn)檫@兩種方式均有宕機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

　　全自動駕駛汽車的駕駛員可在遇到特殊情況時(shí)接管對汽車的控制，比如天氣突變、高速封鎖和高速限速等，而Google自動駕駛汽車的情況似乎要更加復(fù)雜。然而，由于使用范圍相對有限，Google汽車似乎更容易實(shí)現(xiàn)自動駕駛。

　　目前，Google的兩座自動駕駛車輛一直在加州山景城Google總部附近以及德克薩斯州奧斯丁市的街道上行駛，而且還在華盛頓州柯克蘭市積累了雨中行駛的經(jīng)驗(yàn)。此外，Krafcik表示，Google最近還開始了雪地測試，但他并未透露更多信息。

　　Google自動車頂部的圓餅型傳感器一直被視為自動駕駛車輛的“雨刷”，但總體而言，天氣對攝像頭的影響比對激光雷達(dá)影響更大，因?yàn)榧す饫走_(dá)可以避免雨滴對視線的影響。現(xiàn)階段，如果出現(xiàn)雨勢過大、視野較差和/或路面濕滑的情況，Google汽車將減速行駛，甚至靠邊停車，直至情況好轉(zhuǎn)。

　　預(yù)測錯(cuò)誤

　　自動駕駛汽車并不能完全避免車禍的發(fā)生，特別是在與人類駕駛員共用的道路環(huán)境中，即使這本是自動駕駛汽車支持者的愿望。今年2月份，一場發(fā)生在山景城的車禍?zhǔn)艿搅藦V泛報(bào)道：在等紅燈時(shí)，一輛Google汽車靠向右側(cè)車道準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)。此時(shí)，車輛檢測到下水道附近的沙袋擋住了自己的去路。因此，車輛停下先讓多輛后車通過，而后慢慢打方向準(zhǔn)備退出。在這個(gè)過程中，車輛“預(yù)測”一輛逐漸靠近的大巴會給自己讓路，但大巴并沒有停下來，一場輕微車禍就這樣發(fā)生了。

　　Google的自動駕駛汽車項(xiàng)目并非孤軍奮戰(zhàn)，而是得到了一系列供應(yīng)商的協(xié)助，包括博世（Bosch）、大陸（Continental）、孚利模（FRIMO）、LG電子（LGElectronics）、Prefix、RCO，以及Roush Industries等。

　　Krafcik表示，法律問題必須得到解決。據(jù)悉，美國加里福尼亞州要求在該州道路上行駛的汽車必須配備一名合格駕駛員。根據(jù)美國國家公路交通安全局（NHTSA）的詮釋，該機(jī)構(gòu)認(rèn)為對于最高級別的自動車（4級或L4），機(jī)器人控制可被視為“合格駕駛員”。如果發(fā)生事故，相關(guān)經(jīng)濟(jì)責(zé)任由車主承擔(dān)，但如果事故是由車輛缺陷引起的，則由廠商承擔(dān)責(zé)任。

　　目前，一些非政府組織均對NHTSA的詮釋提出了反對觀點(diǎn)，其中包括位于加州的消費(fèi)者監(jiān)察人（Consumer Watchdog）。自動駕駛車輛需要相當(dāng)高級別的“資質(zhì)證明”。然而，隨著低速自動駕駛汽車，也就是大家更常聽到的“園區(qū)車”的不斷優(yōu)化，該潛在細(xì)分市場已經(jīng)得到認(rèn)可，可能最先形成規(guī)模。