地平線機器人的CEO余凱在全球新能源汽車大會（GNEV7）大會上，從一個從技術(shù)專家的角度來給大家分享了技術(shù)創(chuàng)新催生的新的市場環(huán)境。余凱從2012年-2015年在百度負責人工智能的技術(shù)研發(fā)，包括百度大腦、語音搜索、圖像、廣告跟搜索排序及自動駕駛在云端基于大數(shù)據(jù)、大計算做人工智能，從2015年7月創(chuàng)立地平線，定義地平線是嵌入式人工智能的領(lǐng)導(dǎo)者。

　　地平線機器人的CEO余凱

　　什么叫嵌入式人工智能？

　　余凱詳細介紹道，它的部分是說在云端通過聯(lián)網(wǎng)，在數(shù)據(jù)中心的大規(guī)模的計算去實現(xiàn)人工智能，而是說在本地計算，在不聯(lián)網(wǎng)的情況下面實時的做環(huán)境感知、人機交互、決策控制。尤其是在自動駕駛這樣一個場景下面，如果突然一個小朋友橫穿馬路，還要把信號傳到云端做處理做決策，這可能會有災(zāi)難性的，如果網(wǎng)絡(luò)條件不穩(wěn)定怎么辦？所以說在這樣的場景下面，實際上嵌入式人工智能就是完全低功耗的本地化的計算，實際上是成為一個必須。

　　同樣在很多場景下面都需要這種嵌入式人工智能的解決方案，地平線做就是要做嵌入式人工智能的領(lǐng)導(dǎo)者。包括從軟件、從硬件甚至從處理器的架構(gòu)重新定義怎么去實現(xiàn)低功耗、高性能的計算。主要應(yīng)用的場景毫無疑問第一個是自動駕駛；第二個叫smart live。

　　下一個能夠影響世界變革的產(chǎn)業(yè)機會在什么地方呢？余凱認為自動駕駛應(yīng)該是其一。他借麥肯錫跟布隆伯格的報告表示，2030年基本上每十輛車里面其中有四輛是有一定程度上的自動駕駛，這里面當然包括有可能是輔助駕駛，甚至2030年應(yīng)該可以實現(xiàn)高速上的全自動駕駛甚至非高速的自動駕駛。

　　他解釋道，因為我們有龐大的市場，中國汽車市場已經(jīng)是世界第一大了。還有一個令人比較尷尬的數(shù)據(jù)是說，在全世界范圍內(nèi)每十萬人的交通事故的死亡率，中國同樣也是世界最高的。怎么樣通過技術(shù)變革使得交通出行首先是更加安全，其次是更加便捷，然后才是更加有趣。

　　未來無人駕駛怎樣重新定義交通出行？

　　互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、車廠、傳統(tǒng)的供應(yīng)商都必須擁抱這個趨勢，并且在自己產(chǎn)業(yè)中找到自己的位置。其次，在用戶體驗方面，核心內(nèi)容就是我們永遠會低估人類作為一個群體對懶惰的追求，在計算機的人機交互行業(yè)從鍵盤到鼠標到今天的觸控越來越方便了，讓我們在越來越懶惰的狀態(tài)下可以做人機交互，用戶體驗無止境的追求會驅(qū)動產(chǎn)業(yè)變革。

　　據(jù)報道，2014年9月份-2015年的11月份期間，Google的無人駕駛，司機不得不出手對無人駕駛進行干預(yù)，否則會發(fā)生13次碰撞事故，在42萬英里的行駛過程中一共發(fā)生341次人為的干預(yù)，所以說實際上真正無人駕駛即使在 Google這樣的公司實際上他們是做不到無人駕駛的。那輛車上面的傳感器跟計算設(shè)備，加起來實際上可以買好幾輛車了，即使在這樣的情況下面而且還面臨很大量產(chǎn)的風險包括穩(wěn)定性、可靠性。

　　關(guān)于增強學習，這是一個不光是感知的問題，更是一個決策的、連續(xù)決策的問題，優(yōu)化一個長期的目標，最近在整個行業(yè)里面包括Google、地平線都在研究基于增強學習的自動駕駛的決策系統(tǒng)，有可能在這個領(lǐng)域出現(xiàn)一個黑天鵝事件。另外一個就是計算：計算摩爾定律、架構(gòu)的重新設(shè)計。

　　此外，特斯拉對外宣布明年所有的新車上面會裝八個攝象頭，環(huán)視，都是高清的，下面有NVIDIA、PS2的計算平臺，還有12個超聲傳感器，包括前像的毫米波雷達。但是他們的自動駕駛技術(shù)并沒有準備好，所以采取了一個策略：技術(shù)還沒有好，硬件、傳感器先裝上，技術(shù)未動數(shù)據(jù)先行，這是一個新的思維和方法論。它明年一年通過新推出來的汽車，比如四五萬輛汽車，它通過車輛實際運營的數(shù)據(jù)積累兩種數(shù)據(jù)，第一種是路況就是環(huán)境的實時數(shù)據(jù)。第二類數(shù)據(jù)是在這樣的環(huán)境和路況下面司機怎么操作、決策。差不多可以積累十億英里的駕駛員的決策數(shù)據(jù)，背后是一個深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在云端不斷的學習，這跟我們過去的思維是不一樣的，完全是機器自主的在學習。到2018年的時候它們會讓自己具有forward facing radar的能力，這是大數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛，它有可能大大的加速整個自動駕駛的研發(fā)。

　　地平線內(nèi)部在開發(fā)的rational end to end自動駕駛決策通過大量數(shù)據(jù)及計算機仿真，通過增強學習去學習最優(yōu)的路徑規(guī)劃跟決策的算法，這里面還有一個很重要的就是是我們需要把人工智能的技術(shù)跟汽車行業(yè)長期積累的功能安全性標準結(jié)合在一起，這也是一個很重要的課題。

　　針對目前自動駕駛技術(shù)，最后余凱總結(jié)了兩個觀點：

　　1、在自動駕駛的參與者實際上有三類，一類是傳統(tǒng)主機廠跟供應(yīng)商所構(gòu)成的強大的生態(tài)，這是現(xiàn)在的主流；一類是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)比如像百度、Google、優(yōu)步；一類是像地平線這樣的人工智能的技術(shù)企業(yè)，我們認為傳統(tǒng)主機廠和供應(yīng)商與人工智能的技術(shù)企業(yè)需要彼此敬畏，一方面人工智能技術(shù)需要敬畏汽車產(chǎn)業(yè)對安全的理解。但另一方面?zhèn)鹘y(tǒng)主機廠跟供應(yīng)商必須對當前人工智能技術(shù)它的快速發(fā)展，有可能像顛覆圍棋一樣的去顛覆自動駕駛技術(shù)，所以需要彼此敬畏，互相擁抱互相合作。

　　2、新的技術(shù)對世界的影響在短期內(nèi)總是高估它的，我們會覺得你想象的不像我想象的那么快，那么好。但是在十年的維度里面我們往往會低估，像十年之前你想不到今天的移動互聯(lián)網(wǎng)怎么樣改變你的生活一樣，十年之后我們也往往很難想象那個時候自動駕駛改變我們的生活。