2022年6月14日，邊緣人工智能計算平臺全球領導者地平線于線上舉辦“Hello Hobot”地平線機器人開發(fā)平臺發(fā)布會，推出國內首個軟硬一體、開放易用的機器人開發(fā)平臺——Horizon Hobot Platform。針對機器人開發(fā)的痛點，為開發(fā)者提供從底層計算、開發(fā)工具到算法案例的整套機器人開發(fā)服務，有效提升機器人開發(fā)效率，推動行業(yè)發(fā)展和產業(yè)繁榮。

本次發(fā)布會，地平線邀請到科沃斯機器人產品總監(jiān)劉彬彬、本末科技創(chuàng)始人兼CEO張笛、舜宇智能光學技術有限公司副總經理徐士鑫、古月居創(chuàng)始人胡春旭分享了雙方合作亮點，并表達了共建機器人開發(fā)生態(tài)的共同期待。此外，奧比中光、樂動LDROBOT等公司也公布了與地平線機器人開發(fā)平臺的相關合作。

地平線創(chuàng)始人兼首席科學家余凱博士在發(fā)布會上宣布：“地平線成立AIoT&通用機器人事業(yè)部并推出Horizon Hobot Platform，面向廣泛的機器人開發(fā)者，提供開源開放、軟硬協同的系統方案，順應了機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢。我們希望聯合廣泛的行業(yè)合作伙伴，共同開創(chuàng)機器人繁榮生態(tài)的美好未來?！?/p>

余凱博士表示：“地平線自創(chuàng)立伊始，便秉承著‘賦能機器，讓人類生活更安全，更美好’的使命，旨在人工智能領域不斷深耕，讓每一輛車、每一個電器都具有環(huán)境感知、人機交互和決策控制的能力，從而實現萬物智能?！?/p>

地平線創(chuàng)始人兼首席科學家余凱博士

作為中國唯一實現車規(guī)級汽車智能芯片前裝量產的企業(yè)，地平線車載芯片征程系列出貨量已經突破100萬片。面向機器人領域，地平線希望為機器人提供開發(fā)平臺，不僅僅是芯片，更是完整的軟硬件系統。地平線本次發(fā)布國內首個軟硬一體且開放易用的機器人開發(fā)平臺，提供從底層計算、到開發(fā)工具、再到算法案例的整套機器人開發(fā)服務，能夠有效提升開發(fā)效率，為機器人開發(fā)者提供全方位的開發(fā)保障。

據悉，機器人產業(yè)一直面臨著開發(fā)效率低、技術落地難、研發(fā)成本和產品價值不匹配的問題。軟硬件廠商間“各自為戰(zhàn)”，缺乏高效協作，導致重復造輪子的現狀長期存在。地平線AIoT&通用機器人事業(yè)部總經理王叢表示：“隨著復合機器人復雜度的攀升，對器件選型、軟件系統、數據迭代等方面的要求也將更高。打破‘各自為戰(zhàn)’局面，在基礎設施級平臺上共建開發(fā)生態(tài)，是行業(yè)降本增效、釋放生產力的必由之路?！?/p>

地平線AIoT&通用機器人事業(yè)部總經理王叢

因此，著眼于降本增效、釋放生產力，適應未來復合機器人的趨勢，地平線推出了國內首個軟硬一體、開放易用的機器人開發(fā)平臺。該平臺由芯片（地平線旭日?）、機器人操作系統（地平線TogetherROS?）、機器人參考算法（Boxs）、機器人應用實例（Apps）、配套開發(fā)工具（Tools）組成，囊括底層計算、開發(fā)工具、算法案例在內的整套機器人開發(fā)服務，為賦能機器人開發(fā)者、提升機器人開發(fā)效率提供了全新的基礎設施。

地平線機器人開發(fā)平臺——Horizon Hobot Platform

得益于前瞻性的軟硬結合理念，地平線自主研發(fā)兼具極致效能與開放易用性的邊緣人工智能芯片及解決方案，可面向智能駕駛以及更廣泛的通用 AI 應用領域提供全面開放的賦能服務。地平線旭日?系列芯片為機器人開放平臺構建了高性能、低功耗的算力基石。目前，旭日?芯片累計出貨量已突破100萬片，已在智能機器人、智能大屏、智能家居等領域實現規(guī)?；涞亓慨a，廣泛應用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款產品上。地平線TogetherROS?從芯片指令集開始的調優(yōu)，相比目前業(yè)內最受歡迎的機器人操作系統ROS2，無論單元測試還是場景測試，TogetherROS?的通訊延遲、CPU占用均大幅降低，且十分穩(wěn)定。由于TogetherROS?系統集成了眾多開源模型，借助底層芯片中的AI引擎BPU，提供充足的算力保障，開發(fā)者不再需要花費很多時間在模型的調教和數據的訓練上，很快就可以部署人工智能應用。合作伙伴舜宇智能光學基于地平線旭日?3進行深度學習優(yōu)化，做到了極致的性能優(yōu)化。

地平線機器人開發(fā)平臺的另一大特點就是“簡單易用”。操作系統層面，TogetherROS?與ROS2的接口完全兼容一致，并為開發(fā)者提供了多種應用工具，包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor傳感器模塊及多種常用的機器人開發(fā)工具；而參考算法層面，地平線將把自動駕駛場景的算法遷移到機器人場景，并在未來開源，加速行業(yè)整體水平提升；進而在應用實例層面上，地平線得以提供開發(fā)者小車、室內服務機器人、室外移動機器人等諸多實例，覆蓋從簡單到復雜的開發(fā)難度、工作環(huán)境，滿足開發(fā)者多樣化的需求；此外，在開發(fā)工具方面，地平線提供的AI開發(fā)工具地平線艾迪?，存儲成本、GPU訓練成本、數據標注成本均有不同程度的降低，數據挖掘、業(yè)務開發(fā)、場景迭代更高效，助力機器人應用的快速開發(fā)。

為了帶給開發(fā)者一站式的開發(fā)體驗，此次發(fā)布會上，地平線還宣布推出大算力、高兼容性的機器人開發(fā)板旭日?X3派，2G版499元，4G版549元。基于地平線旭日?X3派，本末科技與地平線打造的國內首個AI輪足機器人開發(fā)平臺——刑天，也在本次活動中首次亮相。

國內首個AI輪足機器人開發(fā)平臺——刑天

此外，地平線還將提供一系列立體多元的開發(fā)者服務。包括，地平線開發(fā)者社區(qū)全面升級，地平線攜手古月居推出ROS（機器人操作系統）精品課程，包括針對TogetherROS?的深度定制課程等內容現已上線；24小時內高效響應開發(fā)者的配套服務；為優(yōu)秀的開發(fā)者作品提供傳播支持，并為達到量產級別的合作，將給予特殊的商務優(yōu)惠等。未來，地平線還將定期舉辦開發(fā)者互動活動，包括月度的開發(fā)者面對面、季度的加速營、年度的機器人競賽及開發(fā)者大會等，與開發(fā)者群體保持深度溝通、同頻共振。

近幾年來隨著技術進步、產業(yè)發(fā)展、需求提升，國內外科技巨頭對機器人的關注也逐步增多：特斯拉公布了人形機器人Optimus擎天柱計劃，英偉達也多次提到“機器人首先應用在自動駕駛領域，再逐步外延”的觀點。在爆發(fā)前夜，地平線將錨定“賦能機器，讓人類生活更安全，更美好”的使命，緊跟時代趨勢投身機器人時代的基礎設施建設，以豐富易用的開發(fā)組件、立體多元的服務助力開發(fā)者，攜手更多合作伙伴共建繁榮生態(tài)，進一步打開機器人工業(yè)大門。

“在涌動的時代保持敬畏，對可期的未來不失初心，我們相信，我們終將攜手迎來機器人行業(yè)更繁榮的明天?！闭绲仄骄€AIoT&通用機器人事業(yè)部總經理王叢所言，機器人行業(yè)的“明天”需要更多優(yōu)秀伙伴的不斷加入與攜手同行。