當(dāng)你為AlphaGo與柯潔的圍棋大戰(zhàn)捏一把汗、刷著由今日頭條為你打造的“個(gè)人日?qǐng)?bào)”、聽著網(wǎng)易云音樂為你定制的私人FM.。.你是否察覺到，人工智能正在悄然重構(gòu)著我們的生活。無論是衣食還是住行，AI都在消解著我們固有認(rèn)知的邊界。如果有一天，你的手術(shù)是由一名機(jī)器人來完成，你是否愿意？

一、其實(shí)外科手術(shù)機(jī)器人，并不是一個(gè)新鮮事

目前，手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)形成了多樣化的發(fā)展趨勢(shì)，市場(chǎng)也開始細(xì)分。由普華永道、ROBO醫(yī)療聯(lián)合發(fā)布的最新《全球手術(shù)機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告》所示，從類別來分，目前手術(shù)機(jī)器人分為神經(jīng)外科、血管介入、內(nèi)窺鏡、骨科、眼科、膠囊、軟體等，相應(yīng)的代表機(jī)器人如上文表格所示。

而從功能來份，則大致可以分為兩類。一類是主導(dǎo)型，即機(jī)器人系統(tǒng)整臺(tái)手術(shù)過程中的主要參與者，醫(yī)生起輔助作用。如由Renishaw公司研發(fā)的NeuroMate機(jī)器人系統(tǒng)。另外一類則是輔助型，即機(jī)器人系統(tǒng)起輔助作用，如幫助醫(yī)生了解癥狀手、制定手術(shù)計(jì)劃等。如達(dá)芬奇（daVinci）系統(tǒng)。

不過，目前AI與醫(yī)療的結(jié)合還處在發(fā)展期，所以在研發(fā)和應(yīng)用的之中，多為第二類輔助型的機(jī)器人。其原因是第二類輔助型機(jī)器人，作為手術(shù)的“助理”，在研發(fā)過程中所需要考慮到的醫(yī)療問題相對(duì)來說較為簡(jiǎn)單和具體，研發(fā)周期較短，也能夠較為快速的進(jìn)行創(chuàng)新擴(kuò)散。

二、外科手術(shù)機(jī)器人，有啥好的

整的來說，當(dāng)AI助力外科手術(shù)之時(shí)，能夠在手術(shù)的全過程給予技術(shù)支撐。這在一定程度上，對(duì)于目前的手術(shù)操作流程也進(jìn)行了重塑。

1.全面了解病情，完善手術(shù)方案

在進(jìn)行手術(shù)治療之前，醫(yī)師會(huì)依據(jù)CT、核磁影像數(shù)據(jù)等檢查結(jié)果以及病史為基礎(chǔ)，依靠自身的經(jīng)驗(yàn)以及與其他醫(yī)師的討論來制定手術(shù)方案。而這就存在著一定的風(fēng)險(xiǎn)，無論是輔助檢查結(jié)果出現(xiàn)問題，或者醫(yī)生自己的判斷出錯(cuò)，那么都將導(dǎo)致手術(shù)方案不完善，甚至存在失誤。

而外科手術(shù)機(jī)器人可以通過深入的影像拍攝，來全面、深入呈現(xiàn)具體部位的情況，在經(jīng)過對(duì)于圖像的分割、特征提取之后，能夠準(zhǔn)確獲悉相關(guān)的信息及患病處定位。例如針對(duì)脊柱手術(shù)的Renaissance系統(tǒng)，配備有透視C臂以及3D成像技術(shù)，能夠有效幫助醫(yī)師制定手術(shù)方案。

2.減弱感性因素，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)

在手術(shù)過程之中，一方面?zhèn)€人的情緒會(huì)影響到手術(shù)的完成度，另一方面手術(shù)團(tuán)隊(duì)之間的默契程度也同樣會(huì)產(chǎn)生影響。而在應(yīng)用外科手術(shù)機(jī)器人之后，人為的感性因素被大大降低。無論是輔助型還是主導(dǎo)型外科手術(shù)機(jī)器人都能按照預(yù)定的程序進(jìn)行實(shí)施，降低了手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。例如在山西醫(yī)科大學(xué)梁源的碩士論文中指出，經(jīng)過研究，機(jī)器人輔助肝切除術(shù)較腹腔鏡肝切除術(shù)具有降低術(shù)后總并發(fā)癥、術(shù)后出血和術(shù)后膽瘺發(fā)生率。

3.精確手術(shù)操作，實(shí)現(xiàn)最小創(chuàng)傷

在手術(shù)的實(shí)施過程中，對(duì)于一些狹窄的解剖區(qū)常?？简?yàn)著醫(yī)師的技藝。同時(shí)，在手術(shù)過程中的創(chuàng)口，也因?yàn)獒t(yī)師的操作方便，往往不能達(dá)到最小。而手術(shù)機(jī)器人則能通過機(jī)械手和傳感器，來高質(zhì)量的完成。使得患者的創(chuàng)口更小，同時(shí)也減少了受感染的風(fēng)險(xiǎn)。最近，一段在網(wǎng)絡(luò)上爆紅的手術(shù)機(jī)器人給葡萄皮縫針的視頻，也有效證明了這一點(diǎn)。

4.提高手術(shù)效率，多方同時(shí)“施工”

外科機(jī)器人的引入，能夠解放醫(yī)生的雙手，這樣一方面能夠使得醫(yī)生的工作強(qiáng)度降低，另一方面能夠使得人機(jī)可以同行，進(jìn)行多方同時(shí)“施工”，來提高工作效率。在長(zhǎng)時(shí)間的復(fù)雜手術(shù)中，外科機(jī)器人的作用能更為凸顯。例如達(dá)芬奇（daVinci）手術(shù)機(jī)器人有4條臂，其中1條為攝像頭，能夠進(jìn)行三維成像，而其余3條則可實(shí)施一般手術(shù)功能，如使用鑷子、電凝刀、分離器、超聲刀等。

三、外科手術(shù)機(jī)器人現(xiàn)在還有啥毛病

1.價(jià)格昂貴，難以加入一般治療方案

一方面專利保護(hù)和壟斷，手術(shù)機(jī)器人在售賣時(shí)價(jià)格高昂。據(jù)生產(chǎn)商IntuitiveSurgical官方數(shù)據(jù)顯示，每臺(tái)“達(dá)芬奇”機(jī)器人售價(jià)約為60萬至250萬美元。如果租賃使用，年租金在10萬至17萬美元之間。

另一方面則由于器械損耗而造成的更換費(fèi)用也十分高昂，例如在上文提及的達(dá)芬奇（daVinci）機(jī)器人，是由4條機(jī)械臂所組成。每次手術(shù)都需要使用4條機(jī)械臂，而每一條機(jī)械臂為了保證質(zhì)量安全，只能至多使用十次。由此，其中的資金花費(fèi)可想而知。

綜上，這樣的價(jià)格不僅讓缺乏實(shí)力的中小醫(yī)療機(jī)構(gòu)望而卻步，同時(shí)患者在面臨著高昂的治療費(fèi)用時(shí)，對(duì)于使用手術(shù)機(jī)器人保有猶豫。

2.人才緊缺，研究和應(yīng)用都急需培訓(xùn)

盡管“手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)技術(shù)中心”、“國家機(jī)器人心臟外科手術(shù)培訓(xùn)基地”、“國際達(dá)芬奇機(jī)器人外科培訓(xùn)基地”等研究和培訓(xùn)基地相繼建立，但是我國的手術(shù)機(jī)器人在自主研發(fā)和應(yīng)用上仍然存在著人才缺口。

一方面，我國的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處在早期研發(fā)階段，距離商業(yè)化量產(chǎn)還有很長(zhǎng)的一段路。根據(jù)中投顧問在《2016-2020年中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中顯示，幾乎國內(nèi)所有公立、民營醫(yī)院所應(yīng)用的機(jī)器人清一色進(jìn)口。而這就需要大批的專業(yè)人才進(jìn)行研發(fā)。一方面，在機(jī)器人應(yīng)用中，同樣要對(duì)于醫(yī)師進(jìn)行大量培訓(xùn)，才能使得機(jī)器發(fā)揮最好的作用。

四、外科手術(shù)機(jī)器人接下來的路，要怎么走？

如在前文所提及，目前高昂的價(jià)格與進(jìn)口機(jī)器人壟斷國內(nèi)市場(chǎng)有著重要聯(lián)系。廣東省機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的研究員吳新宇時(shí)表示，國產(chǎn)的手術(shù)機(jī)器人，無論是生產(chǎn)工藝還是關(guān)鍵零部件的采購，門檻都將更低，價(jià)格將會(huì)只有進(jìn)口機(jī)器人的三分之一。

因此要想降低成本，就需要首先解決進(jìn)口機(jī)器人壟斷市場(chǎng)的局面，通過多方的合力打破困境的藩籬。第一就是要保障資金鏈條的穩(wěn)定和持續(xù)。一方面可以調(diào)整政策，追加相關(guān)資金的投入。另一方面資本市場(chǎng)則需要保有耐心，關(guān)注長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展。

第二，加速度培養(yǎng)和培訓(xùn)相關(guān)人才，保證人才的輸出。人才培養(yǎng)方面，可以開展校企合作來共育人才。例如武漢克路德機(jī)器人科技有限公司與華中科技大學(xué)聯(lián)合組建成立了“手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)技術(shù)中心”。人才培訓(xùn)方面，可以采用開辦“培訓(xùn)班”、“培訓(xùn)課”等形式來進(jìn)行。

目前我國在外科手術(shù)機(jī)器人的自主創(chuàng)新上已經(jīng)有了突破，在此前，由天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人“妙手S”就已經(jīng)成功進(jìn)行了臨床試驗(yàn)。

外科手術(shù)機(jī)器人快速成長(zhǎng)的背后，不僅折射出已經(jīng)重構(gòu)了的醫(yī)療行業(yè)，同時(shí)也揭示，在人工智能的浪潮之中，人類社會(huì)已經(jīng)被重新定義。當(dāng)AI加上醫(yī)療，工具理性和人文關(guān)懷之間的博弈似乎更為凸顯。但智能相對(duì)論（微信id：aixdlun）認(rèn)為，人是工具的制造者和使用者，只要在尊重規(guī)律的前提之下，充分發(fā)揮主觀能動(dòng)性，技術(shù)的發(fā)展絕不會(huì)成為撕裂人類社會(huì)的異化力量，而是推動(dòng)人類社會(huì)的車輪繼續(xù)向前駛進(jìn)。