深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一個(gè)分支，也可以說是該領(lǐng)域近些年來的最大突破之一。

在了解深度學(xué)習(xí)之前，我們應(yīng)當(dāng)回顧一下歷史，同時(shí)也搞明白當(dāng)前最火爆的幾個(gè)概念到底有著什么樣的關(guān)系。

AI，ML，DL

這些年來隨著科技的發(fā)展和國(guó)家政策的推進(jìn)，人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)還有深度學(xué)習(xí)這幾個(gè)詞就不斷充斥于耳，但是這些概念卻常常被我們所混淆。

簡(jiǎn)單的來講，我們可以認(rèn)為 AI 》 ML 》 DL，也就是說他們之間是包含關(guān)系：

人工智能（AI）是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，擁有許多的分支，例如專家系統(tǒng)、進(jìn)化計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺等等。重點(diǎn)在于，如何使用計(jì)算機(jī)構(gòu)建復(fù)雜的、能夠擁有與人類智慧相同本質(zhì)的東西。

機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）是實(shí)現(xiàn)人工智能的一種方法，或者說一種思路。ML之所以能夠在人工智能領(lǐng)域鶴立雞群，主要是因?yàn)樗推胀ǖ娜跞斯ぶ悄軐?shí)現(xiàn)不同，可以使得機(jī)器擁有一定的“自適應(yīng)”能力。

機(jī)器學(xué)習(xí)的主要思路是，用算法來對(duì)大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析、從中提取特征并學(xué)習(xí)（稱這個(gè)過程為“訓(xùn)練”），然后對(duì)真實(shí)的世界進(jìn)行預(yù)測(cè)和判斷。

目前機(jī)器學(xué)習(xí)方法的大分類主要有監(jiān)督學(xué)習(xí)、半監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)、集成學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)。傳統(tǒng)的算法包括決策樹、聚類、貝葉斯分類等等。

深度學(xué)習(xí)（DL）是一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù)。近幾年該領(lǐng)域發(fā)展迅速，帶動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域向許多不同的新領(lǐng)域發(fā)展（無人車、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言理解等）。當(dāng)然這也并不意味著深度學(xué)習(xí)就比其他的學(xué)習(xí)方式優(yōu)秀，它只是在特定情況和特定領(lǐng)域下能展現(xiàn)出巨大的優(yōu)勢(shì)，并且實(shí)現(xiàn)了一定的通用性而已。

CNN

看完了這些概念，我們就進(jìn)入深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域一窺究竟。首先要說明的是，深度學(xué)習(xí)是基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的，這是一種由人腦結(jié)構(gòu)啟發(fā)而來的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，而今天要介紹的CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）正是其中應(yīng)用最為廣泛的一種，目前在計(jì)算機(jī)視覺、自然語(yǔ)言理解等領(lǐng)域都是首選的訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)。

首先先說一下什么是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，你可以類比人類的神經(jīng)元，就是許許多多的神經(jīng)元組成了我們復(fù)雜的神經(jīng)系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也是一樣，它由許許多多的人工神經(jīng)元（簡(jiǎn)單的說就是有一個(gè)輸入，一個(gè)輸出的單元）組成，上層的神經(jīng)元的輸出連接到下層神經(jīng)元的輸入，這樣多層的連接最終就形成了一個(gè)復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)。

你也可以把它抽象地想成一個(gè)非常非常復(fù)雜的函數(shù)，擁有許多許多（數(shù)以萬計(jì)的）參數(shù)，我們說訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)，就是在調(diào)整這些參數(shù)（當(dāng)然，怎么調(diào)整的人類自己心里也沒數(shù)，全靠機(jī)器自己學(xué)習(xí)），直到它的輸出盡可能地?cái)M合我們想要的結(jié)果為之，這也是我們常把深度學(xué)習(xí)比喻成黑箱的原因之一。

好了，現(xiàn)在我們正式的開始講解CNN網(wǎng)絡(luò)，看看神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)究竟是如何工作的：

卷積

既然是要講卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，我們就必須先知道什么是卷積。先想象一個(gè)矩陣，以其中的某一個(gè)元素為中心，然后和它相鄰的所有元素進(jìn)行某種運(yùn)算（比如求和），然后移動(dòng)（滑動(dòng)）這個(gè)中心，直到把整個(gè)矩陣都覆蓋一遍，我們得到的最終結(jié)果的和就是一個(gè)卷積。

這么干說真是太抽象了，不如直接看這個(gè)圖來的實(shí)在：

這個(gè)矩陣很可能就代表了一個(gè)灰度圖像，每個(gè)元素就是一個(gè)像素，數(shù)字代表著這個(gè)像素的灰度值（一般在0~255）。這個(gè)滑動(dòng)的窗口又被叫做內(nèi)核，篩或是特征檢測(cè)器，大小可以變化。當(dāng)窗口在整個(gè)矩陣?yán)锘瑒?dòng)了一遍之后所得到的所有結(jié)果的和，就是我們對(duì)這個(gè)矩陣所求的卷積。

卷積的應(yīng)用

計(jì)算每個(gè)像素和其相鄰像素的平均值可以模糊化一張圖片。

計(jì)算像素和其相鄰元素的差值可以進(jìn)行邊緣檢測(cè)。

因?yàn)檫吘壨腔叶龋ɑ蛘哒fRGB）變化最明顯的地方，所以相鄰元素間差值比較大的地方往往就是邊緣。如下圖

?。郏荩╤ttp://of1deuret.bkt.clouddn.com/18-1-11/12025490.jpg）

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本上就是幾層使用非線性激活函數(shù)（比如ReLU和tanh）的卷積來得到結(jié)果的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

在傳統(tǒng)的反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，我們把每個(gè)神經(jīng)元的輸入分別連接到另外的神經(jīng)元的輸出上，這個(gè)被稱為全連接層。但在CNN中，我們把輸入層的卷積當(dāng)做輸出，這就意味著，我們是把許多個(gè)神經(jīng)元的輸出（一個(gè)矩陣的卷積）連接到了一個(gè)神經(jīng)元的輸入上。

每一層的篩都不同，往往他們把成百上千個(gè)元素結(jié)合計(jì)算得到一個(gè)結(jié)果，濃縮給下一層。

需要留意的是，CNN中，不同的卷積層之間并不是直接相連的，他們中間夾著一個(gè)稱為池化層（Pooling）的特殊的處理層，用于進(jìn)行結(jié)果的規(guī)范化（后面詳解）。

在訓(xùn)練的過程當(dāng)中，CNN會(huì)自動(dòng)地根據(jù)你的目的來學(xué)習(xí)每一層篩的作用（計(jì)算方法）。舉個(gè)例子，在一個(gè)圖像識(shí)別的CNN中，第一層可能進(jìn)行邊緣檢測(cè)，然后在第二層用這些邊緣作為數(shù)據(jù)來推斷簡(jiǎn)單的形狀，最后在更高的層里，用這些形狀來推斷更高級(jí)的特性（比如人臉檢測(cè)），最后一層則是使用這些高級(jí)特性來進(jìn)行分類的分類器。

下面是一個(gè)典型的CNN網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)：

在計(jì)算過程中有兩點(diǎn)需要特別重視的：定位不變性和復(fù)合性。我們假設(shè)要檢測(cè)一張圖片里有沒有大象，因?yàn)槟愕拇翱诳偸且瑒?dòng)過整個(gè)圖像，所以并不必在意大象會(huì)出現(xiàn)在圖像的哪個(gè)位置，在實(shí)際訓(xùn)練中，池化層可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的一致性，讓你不用擔(dān)心轉(zhuǎn)換、旋轉(zhuǎn)或是縮放這樣的操作影響數(shù)據(jù)本身。而每個(gè)篩都提供了一種使用本層數(shù)據(jù)表示高層數(shù)據(jù)的方法（映射），這就提供了復(fù)合性（多個(gè)數(shù)據(jù)復(fù)合成一個(gè)數(shù)據(jù)）。這就是CNN在計(jì)算機(jī)視覺中表現(xiàn)優(yōu)異的原因：這和你本能認(rèn)知圖像的過程是一樣的，從點(diǎn)構(gòu)建輪廓，再?gòu)妮喞槿⌒螤睿詈髲男螤钪刑崛「鄰?fù)雜的對(duì)象。

NLP與CNN

我們說了很多CNN在計(jì)算機(jī)視覺方面的應(yīng)用（這也是它最擅長(zhǎng)的領(lǐng)域），現(xiàn)在我們看看NLP又是如何與CNN掛鉤的。

在語(yǔ)言理解這個(gè)領(lǐng)域，矩陣的單元不再是圖像的像素，而是以矩陣形式表示的句子和文檔。矩陣的每一行相當(dāng)于一個(gè)符號(hào)（文法中的token），通常會(huì)是一個(gè)單詞，但也可以是一個(gè)字母。

這樣，每一行就是一個(gè)表示單詞的向量。一般這個(gè)向量可以用或者的方式轉(zhuǎn)換得到，當(dāng)然也可能是將單詞索引到詞匯表里的實(shí)數(shù)向量。一個(gè)有10個(gè)單詞的句子，我們使用一個(gè)100維的向量來表示每個(gè)詞的話，就會(huì)得到一個(gè)10*100的矩陣，這就是我們?cè)贜LP里的“圖像”了。

有關(guān)如何用向量表示單詞，可以參考此文章

在視覺處理中，我們的篩往往是在一張圖片上四處滑動(dòng)，但是NLP中，我們用的篩一般和矩陣同寬，因此它只需要上下滑動(dòng)，至于高度，通常為2-5個(gè)詞。綜合上述，一個(gè)用于NLP的CNN網(wǎng)絡(luò)可能像下面這樣：

跟視覺處理中很不一樣的是，你并不會(huì)在意單詞會(huì)在句子的什么地方出現(xiàn)，而相鄰的單詞之間也不一定有語(yǔ)義的聯(lián)系（這跟圖片是不一樣的）。在很多語(yǔ)言中，一個(gè)短語(yǔ)的組合可以被拆分成很多新的詞，復(fù)合并不明顯。顯然，單詞是以某種方式組合的，比如一個(gè)形容詞修飾名詞，但這在更高的層次里到底“意味”著什么并不像在視覺處理上那么顯而易見。

根據(jù)上面分析的，看起來CNN并不能很好的去適應(yīng)NLP的任務(wù)，相比之下遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）要更加直觀一點(diǎn)，它和我們處理語(yǔ)言的過程（至少是我們所認(rèn)為的）很相似：從左到右地讀取一個(gè)序列。不過這并不意味著CNN就沒有用了，有些模型還是能夠起到一定作用的。CNN適用于具有局部相關(guān)性的樣本，語(yǔ)言是滿足這一條件的。

使用CNN的一個(gè)很大的目的是因?yàn)樗芸?，?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/gpu/" target="_blank">GPU的加速下，卷積的計(jì)算更加迅速。比起n元語(yǔ)法，CNN在表達(dá)上也更有效一些。當(dāng)詞匯量變的巨大時(shí)，計(jì)算超過三元的語(yǔ)法的代價(jià)就會(huì)變得昂貴起來。卷積能夠很好的自動(dòng)學(xué)習(xí)表達(dá)，而不用獲取整個(gè)詞匯表。