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本文首先簡要介紹了CAN 總線的技術(shù)特點，同時把針對電動汽車的特點，建立車身網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)。詳細的介紹了CAN 通訊協(xié)議準的拓撲結(jié)，制定了CAN 總線應(yīng)用層協(xié)議的通訊報文形式。CAN 總線通訊的硬件采用MC9S12DP51216 單片機。應(yīng)用LABVIEW 軟件，定義各個控制量的函數(shù)結(jié)構(gòu)，并且建立不同模塊的程序框圖。為了檢驗車身網(wǎng)絡(luò)的通訊數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)控制面板和顯示面板，對通訊數(shù)據(jù)進行檢測。
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