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采用圖像識(shí)別以及目標(biāo)快速跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行中火箭的實(shí)時(shí)跟蹤，使用高性能MSP430、CPLD芯片實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的只有通過多單片機(jī)才能實(shí)現(xiàn)云臺(tái)在水平垂直方向的同時(shí)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，消除了多單片機(jī)通信過程的時(shí)間消耗所造成的步進(jìn)電機(jī)控制失效因素，解決了單片CPLD實(shí)現(xiàn)內(nèi)部資源短缺的問題，并結(jié)合實(shí)際實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了火箭目標(biāo)跟蹤的快速性、安全性和精確性。
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