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摘要:設計了神經(jīng)網(wǎng)絡自適應滑??刂破鳌S肦BF神經(jīng)網(wǎng)絡自動調(diào)整滑??刂破鞯那袚Q項增
益,無需建立包含參數(shù)攝動和干擾在內(nèi)的整個系統(tǒng)的精確數(shù)學模型,有效提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯
棒性。采用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)穩(wěn)定性,并針對常值干擾、時變干擾和參數(shù)攝動情況
分別進行了仿真與實驗。與傳統(tǒng)的Pl控制相比,神經(jīng)網(wǎng)絡自適應滑??刂破骶哂懈玫姆€(wěn)定性和
抗干擾能力。
關鍵詞:永磁同步電機;RBF神經(jīng)網(wǎng)絡;滑模控制器;參數(shù)攝動;負載擾動
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