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      電機神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑模控制器設(shè)計

      2011-02-23 | rar | 502 KB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      摘要：設(shè)計了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑?？刂破?。用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動調(diào)整滑?？刂破鞯那袚Q項增
      益，無需建立包含參數(shù)攝動和干擾在內(nèi)的整個系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，有效提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯
      棒性。采用Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了系統(tǒng)穩(wěn)定性，并針對常值干擾、時變干擾和參數(shù)攝動情況
      分別進行了仿真與實驗。與傳統(tǒng)的Pl控制相比，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)滑?？刂破骶哂懈玫姆€(wěn)定性和
      抗干擾能力。
      關(guān)鍵詞：永磁同步電機；RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；滑模控制器；參數(shù)攝動；負載擾動

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