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?將計算機網(wǎng)絡中的以太網(wǎng)技術(shù)應用于工業(yè)自動化領域構(gòu)成工業(yè)以太網(wǎng)，是當前工業(yè)控制現(xiàn)場總線技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。德國赫優(yōu)訊自動化系統(tǒng)有限公司開發(fā)的comX是支持所有主流實時以太網(wǎng)協(xié)議的嵌入式模塊。工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)EtherCAT現(xiàn)在已成為諸多機器人中使用的過程通訊標準。本文針對EtherCAT嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)進行應用研究并完成了基于comX的EtherCAT高級智能從站設計與實現(xiàn)。
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