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發(fā)視頻基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的奧運(yùn)場(chǎng)館服務(wù)機(jī)器人
2009-03-15 |
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5積分
資料介紹
第一章 引 言 ..................................................................................................................................... 5
第二章 系統(tǒng)概述 ................................................................................................................................... 6
2.1 系統(tǒng)功能描述 ............................................................................................................................... 6
2.2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ............................................................................................................................... 7
2.2.1 機(jī)器人嵌入式服務(wù)平臺(tái)設(shè)計(jì) ................................................................................................ 7
2.2.2 室內(nèi)分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) .................................................................................................... 8
第三章 機(jī)器人嵌入式服務(wù)平臺(tái)設(shè)計(jì) .................................................................................................... 9
3.1 機(jī)器人機(jī)械平臺(tái)設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 10
3.2 機(jī)器人電路部分設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 15
3.2.1 ARM9 電路板設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 15
3.2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 18
3.3 機(jī)器人各功能模塊設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 21
3.3.1 全景視覺(jué)模塊 ...................................................................................................................... 21
3.3.2 語(yǔ)音識(shí)別模塊 ...................................................................................................................... 22
3.3.3 電子地圖模塊 ...................................................................................................................... 26
3.3.4 智能避障模塊 ...................................................................................................................... 29
第四章 室內(nèi)分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 34
4.1 ZIGBEE 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述 ..................................................................................................... 34
4.1.1 ZigBee 協(xié)議介紹 .................................................................................................................. 34
4.1.2 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分類(lèi) ....................................................................................................................... 35
4.1.3 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ....................................................................................................................... 36
4.1.4 室內(nèi)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選擇 ........................................................................................... 38
4.2 ZIGBEE 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì) ........................................................................................... 38
4.2.1 設(shè)計(jì)原則 .............................................................................................................................. 38
4.2.2 設(shè)計(jì)方案 .............................................................................................................................. 38
4.2.3 無(wú)線通信單元CC2420 ........................................................................................................ 39
4.2.4 數(shù)據(jù)處理單元PIC18F4620 ................................................................................................ 39
4.2.5 數(shù)據(jù)采集單元 ...................................................................................................................... 39
4.2.7 供電單元 .............................................................................................................................. 40
4.3 ZIGBEE 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)程序設(shè)計(jì) ......................................................................................... 41
4.3.1 Microchip ZigBee 協(xié)議棧..................................................................................................... 41
4.3.2 室內(nèi)應(yīng)用程序設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 41
第五章 遠(yuǎn)程分布式監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 44
5.1 系統(tǒng)概述 ................................................................................................................................ 44
5.2 實(shí)時(shí)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸 ......................................................................................................... 45
5.3 基于WinCE.net 的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備 ......................................................................................... 46
5.4 基于H.263 的無(wú)線視頻流傳輸解決方案 .............................................................................. 52
第六章 系統(tǒng)特色 ................................................................................................................................. 54
第七章 結(jié)束語(yǔ) ..................................................................................................................................... 55
致謝 .................................................................. 56
第二章 系統(tǒng)概述 ................................................................................................................................... 6
2.1 系統(tǒng)功能描述 ............................................................................................................................... 6
2.2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ............................................................................................................................... 7
2.2.1 機(jī)器人嵌入式服務(wù)平臺(tái)設(shè)計(jì) ................................................................................................ 7
2.2.2 室內(nèi)分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) .................................................................................................... 8
第三章 機(jī)器人嵌入式服務(wù)平臺(tái)設(shè)計(jì) .................................................................................................... 9
3.1 機(jī)器人機(jī)械平臺(tái)設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 10
3.2 機(jī)器人電路部分設(shè)計(jì) .................................................................................................................. 15
3.2.1 ARM9 電路板設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 15
3.2.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 18
3.3 機(jī)器人各功能模塊設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 21
3.3.1 全景視覺(jué)模塊 ...................................................................................................................... 21
3.3.2 語(yǔ)音識(shí)別模塊 ...................................................................................................................... 22
3.3.3 電子地圖模塊 ...................................................................................................................... 26
3.3.4 智能避障模塊 ...................................................................................................................... 29
第四章 室內(nèi)分布式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 34
4.1 ZIGBEE 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述 ..................................................................................................... 34
4.1.1 ZigBee 協(xié)議介紹 .................................................................................................................. 34
4.1.2 網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)分類(lèi) ....................................................................................................................... 35
4.1.3 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ....................................................................................................................... 36
4.1.4 室內(nèi)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的選擇 ........................................................................................... 38
4.2 ZIGBEE 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì) ........................................................................................... 38
4.2.1 設(shè)計(jì)原則 .............................................................................................................................. 38
4.2.2 設(shè)計(jì)方案 .............................................................................................................................. 38
4.2.3 無(wú)線通信單元CC2420 ........................................................................................................ 39
4.2.4 數(shù)據(jù)處理單元PIC18F4620 ................................................................................................ 39
4.2.5 數(shù)據(jù)采集單元 ...................................................................................................................... 39
4.2.7 供電單元 .............................................................................................................................. 40
4.3 ZIGBEE 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)程序設(shè)計(jì) ......................................................................................... 41
4.3.1 Microchip ZigBee 協(xié)議棧..................................................................................................... 41
4.3.2 室內(nèi)應(yīng)用程序設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 41
第五章 遠(yuǎn)程分布式監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................................................................... 44
5.1 系統(tǒng)概述 ................................................................................................................................ 44
5.2 實(shí)時(shí)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸 ......................................................................................................... 45
5.3 基于WinCE.net 的遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備 ......................................................................................... 46
5.4 基于H.263 的無(wú)線視頻流傳輸解決方案 .............................................................................. 52
第六章 系統(tǒng)特色 ................................................................................................................................. 54
第七章 結(jié)束語(yǔ) ..................................................................................................................................... 55
致謝 .................................................................. 56
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