資料介紹
線型壓電陶瓷馬達(dá)之驅(qū)動(dòng)與控制
線型壓電陶瓷馬達(dá), 一般以超音波驅(qū)動(dòng), 且由于具有體積小、安靜、低速
高推力及無(wú)傳統(tǒng)電磁馬達(dá)之電磁干擾問(wèn)題等優(yōu)點(diǎn), 使之廣泛于工業(yè)應(yīng)用, 特別
是應(yīng)用于高精度之微機(jī)電直線運(yùn)動(dòng)控制。本計(jì)劃之目的在于發(fā)展線型壓電陶瓷
馬達(dá)驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng), 并且分成三年度進(jìn)行。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部分, 第一年度計(jì)劃研
制串聯(lián)共振驅(qū)動(dòng)系統(tǒng), 并推導(dǎo)其動(dòng)態(tài)近似模型, 由于所發(fā)展之串聯(lián)共振電路于
共振頻率時(shí), 電壓增益易受質(zhì)量因數(shù)值變化影響。因此, 第二年度計(jì)劃發(fā)展高
階LLCC 共振驅(qū)動(dòng)電路并操作在幾何頻率上, 使其電壓變動(dòng)范圍小且具有柔性
切換特性以致于轉(zhuǎn)換效率高, 由于所發(fā)展之高階LLCC 共振驅(qū)動(dòng)電路除了幾何
頻率操作點(diǎn)外,非幾何頻率區(qū)域之電壓增益亦會(huì)受質(zhì)量因數(shù)變化而影響。因此,
第三年度計(jì)劃發(fā)展具質(zhì)量因數(shù)控制之高階LLCC 共振驅(qū)動(dòng)電路, 以能量反饋原
理來(lái)維持固定電壓增益并降低質(zhì)量因數(shù)變動(dòng)所造成之影響。
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