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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于Java 3D的仿人型機器人三維仿真

      基于Java 3D的仿人型機器人三維仿真

      2011-06-27 | pdf | 0.98 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      針對J ava 3D 中虛擬機器人的樹狀結(jié)構(gòu)特點,提出一種由機器人運動學(xué)導(dǎo)出的矩陣變換方法,使機器人左、右腳均可動態(tài)地成為樹狀結(jié)構(gòu)的“根結(jié)點”. 根據(jù)該方法編寫的虛擬機器人驅(qū)動程序,并采用單線程機制,可以驅(qū)動虛擬機器人各關(guān)節(jié)平滑運動. 最后,在仿人型機器人的圖形化編程仿真平臺上實現(xiàn)了虛擬機器人的行走動作.
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