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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于ATmega128的智能機(jī)器人小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      基于ATmega128的智能機(jī)器人小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2013-03-06 | pdf | 312 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      摘要：基于ATmega128單片機(jī)的智能小車(chē)控制系統(tǒng)。通過(guò)光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)速度的測(cè)量并將速度值進(jìn)行bang—bang+PID運(yùn)算．產(chǎn)生控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速的PWM電壓信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)速的快速調(diào)整和精確控制。小車(chē)控制系統(tǒng)還配有避障和灰度傳感器。用于檢測(cè)障礙物和地面灰度，實(shí)現(xiàn)小車(chē)避障和尋跡功能。
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