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論文進(jìn)一步研究了基于pc／os-II+ARM平臺(tái)的模糊PID控制器，核心是實(shí)現(xiàn)模糊 PID控制程序，并結(jié)合MinGUI技術(shù)選用高端TFT型的液晶顯示器，設(shè)計(jì)具有良好人機(jī) 交互界面的步進(jìn)電機(jī)控制器。 基于上述工作，論文進(jìn)一步設(shè)計(jì)了基于Proteus的硬件仿真平臺(tái)。分模塊檢驗(yàn) 硬件程序的運(yùn)行效果，搭建了包含控制器、驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、光電編碼器等硬件 的步進(jìn)電機(jī)位置伺服系統(tǒng)，進(jìn)一步觀察驗(yàn)證所設(shè)計(jì)模糊PID控制器的性能。提出了 搭建擁有TFT等更優(yōu)質(zhì)人機(jī)交互界面，應(yīng)用于汽車裝置等需要的高端人機(jī)交互步進(jìn) 電機(jī)控制器，并進(jìn)行了初步設(shè)計(jì)。
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