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為了實現(xiàn)視覺目標跟蹤，提出了一種基于EtherCAT總線的視覺目標跟蹤平臺的設(shè)計方案。該平臺通過EtherCAT總線技術(shù)實現(xiàn)主從站數(shù)據(jù)通信，主站通過Mean Shift跟蹤算法程序求出跟蹤目標中心點坐標數(shù)據(jù)，從站結(jié)合DSP伺服控制技術(shù)輸出伺服控制指令驅(qū)動跟蹤平臺實現(xiàn)視覺目標跟蹤。實驗結(jié)果表明該視覺目標跟蹤平臺具有較高的穩(wěn)定性與實時性，滿足視覺目標跟蹤的要求。
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