無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法的改進(jìn)_許紅艷
目前，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)引起了全世界的廣泛關(guān)注，在 大規(guī)模和自組織部署的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，傳感器節(jié)點(diǎn)的位置 是不知道的，如果都是用全球定位系統(tǒng)（Global Positioning Sys－ tem，GPS）的解決方案，只有當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中的所有的傳感器節(jié)點(diǎn)都安 裝上 GPS 接收器，并且部署區(qū)域具有良好的衛(wèi)星覆蓋的條件下 才是可行的。但是，由于其能量開銷較大，價(jià)格比較昂貴以及視 線阻礙等方面的制約，使得采用 GPS 進(jìn)行傳感器節(jié)點(diǎn)的定位是 并不現(xiàn)實(shí)的。 目前定位算法從定位手段上分兩大類：基于測(cè)距算法 (Range-based)和無需測(cè)距算法(Range-free)。基于測(cè)距算法通過 測(cè)量節(jié)點(diǎn)間的距離或角度信息，使用三邊法測(cè)量、三角測(cè)量或 最大似然估計(jì)定位法計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置。常用的測(cè)距技術(shù)有接收信 號(hào)強(qiáng)度指示（RSSI）的定位、到達(dá)時(shí)間（TOA）的定位、到達(dá)時(shí)間差 （TDOA）的定位和到達(dá)角（AOA）的定位機(jī)制。無需測(cè)距定位算 法則不需要距離和角度信息，算法根據(jù)網(wǎng)絡(luò)連通性等信息來實(shí) 現(xiàn)節(jié)點(diǎn)定位。 大多數(shù)這些面向應(yīng)用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)需要傳感器節(jié)點(diǎn) 的位置信息，由此可見，定位已經(jīng)成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一個(gè) 重要問題