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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>壁虎吸附墻壁原理啟發(fā)“壁虎抓手”的研究及其研究目的介紹

壁虎吸附墻壁原理啟發(fā)“壁虎抓手”的研究及其研究目的介紹

2017-09-19 | rar | 0.06 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  美國斯坦福大學(xué)研究人員28日?qǐng)?bào)告說,受壁虎吸附墻壁原理啟發(fā),他們研制出一種能夠抓住太空漂浮物體的機(jī)械抓手,有望用來清理回收威脅日益增大的太空垃圾。這項(xiàng)成果當(dāng)天發(fā)表在新一期美國《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上。論文第一作者、斯坦福大學(xué)機(jī)械學(xué)院姜皓博士告訴新華社記者,近年來,太空垃圾數(shù)量迅速增長,導(dǎo)致現(xiàn)役衛(wèi)星承受著越來越多的威脅,抓取并回收太空垃圾成為重要的研究方向。

  

  

  以上圖片來自于 Yahoo

  他們經(jīng)5年研究研制出“壁虎抓手”,從原理上說可以抓取很多種形狀、大小、材料的太空垃圾,如太陽能電池板、飛船艙體、燃料箱外殼、火箭外殼等。

  姜皓解釋說,壁虎吸附墻壁是靠它們腳上細(xì)微毛發(fā)與墻壁接觸的分子間吸附力,他們研發(fā)的仿壁虎材料運(yùn)用了相同原理,核心在于有方向的吸附力,也就是說這種材料在平時(shí)不粘,而當(dāng)有切向力的時(shí)候就會(huì)牢牢吸住物體表面,整個(gè)過程幾乎不需要進(jìn)行按壓。把兩塊這樣的材料組合成一個(gè)抓手,使用時(shí)看起來“只是輕輕接觸物體表面就能粘上去”。

  目前,“壁虎抓手”原型機(jī)分為抓平面和抓曲面兩類。抓平面原型機(jī)可以抓取任意大小的平面,抓曲面原型機(jī)可以抓0.6至2.2米直徑的曲面。“真正應(yīng)用在太空可以考慮使用尺寸可變化的抓手,或者根據(jù)具體應(yīng)用要求來確定。”姜皓說。

  研究人員在實(shí)驗(yàn)室、零重力飛機(jī)和國際空間站里進(jìn)行的測(cè)試表明,“壁虎抓手”原型機(jī)能抓取并操作重達(dá)370千克的目標(biāo)物體,也能抓取并操作質(zhì)量不到300克的物體。輕的物體在零重力中很容易被推走,所以抓取小質(zhì)量物體同樣有必要進(jìn)行測(cè)試。

  此前,曾有人提出一些其他方案,比如使用一張大網(wǎng)或者磁鐵,但這些方案都只停留在計(jì)劃和仿真階段。姜皓等人是最開始制作原型機(jī)并投入微重力環(huán)境中測(cè)試的團(tuán)隊(duì)?,F(xiàn)在,他們正在開展的一個(gè)研究課題是探索太空垃圾表面的腐蝕情況,確定腐蝕問題對(duì)吸附能力的影響。此外,他們還計(jì)劃在未來開展飛船艙外的實(shí)驗(yàn)。

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