谷歌旗下波士頓動力研發(fā)的機器狗BigDog自誕生以來，受到不少關注。在國內，山東大學也在研發(fā)一款類似BigDog的四足機器人。山東大學機器人研究中心是在原山東大學自動化研究所的基礎上，通過引進留學歸國人員、國內和校內機器人和數(shù)控研究人才，于2003年建立起來的從事機器人及相關技術的研究機構，也是我國機器人研究和應用的重要單位。山大機器人研究中心十年來一直專注于四足機器人的自主研制，雖與美國等發(fā)達國家相比還存在一定差距，但在國內已屬于領先的位置。

　　歷時近十年造出山東版“機器狗”

　　2006年左右，美國波士頓動力發(fā)布四足機器人BigDog視頻，視頻中美國大兵一腳踹向機器狗，機器狗通過幾個靈活的交叉步調節(jié)，很快保持住了平衡?！翱吹浇徊娌綍r，視覺沖擊很大，而當我知道BigDog是由液壓驅動時，受到的沖擊更大，液壓系統(tǒng)怎么可能響應這么快？”當年剛研究生畢業(yè)的柴匯，想起美國波士頓動力發(fā)布的BigDog視頻，還難以掩飾當時的震驚。

　　據(jù)悉，平常大家司空見慣的挖掘機或者大型工程機械，都是使用液壓系統(tǒng)，動作慢，反應遲鈍。但是“大狗”反應卻非常靈活，這讓包括柴匯在內的山大機器人研究中心團隊，對液壓系統(tǒng)的認知概念全都顛覆了?！霸瓉硪簤合到y(tǒng)也可以做這么精密靈巧的事情，高速發(fā)展的伺服液壓系統(tǒng)給驅動和機器人技術帶來革命性的變化，這是負重型的四足機器人的核心技術。”山東大學博士柴匯介紹。

　　2007年，山大機器人研究中心開始對伺服液壓系統(tǒng)進行理論需求分析、設計論證等，涉足四足機器人研究領域。2010年，團隊做出第一臺室內樣機。近10年的時間，該團隊持續(xù)研究四足機器人，國內已屬領先水平?！澳壳埃瑥募夹g評價上來講國內領先，在國際上也享有一定的知名度和地位。”柴匯說。