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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>詳解伺服電機的幾種損壞原因及排除方法

詳解伺服電機的幾種損壞原因及排除方法

2017-09-20 | rar | 0.06 MB | 次下載 | 1積分

資料介紹

  

  三相交流伺服電機應(yīng)用廣泛,但經(jīng)過長期運行后,會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因,進行相應(yīng)處理,是防止故障擴大,保證設(shè)備正常運行的一項重要工作。

  主要的故障和分析有如下幾方面: 一、電機編碼器報警

  1、故障原因

  ①接線錯誤;

  ②電磁干擾;

 ?、?a href='http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/1472/' target='_blank' class='arckwlink_none'>機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;

 ?、墁F(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;

  2、故障排除

  ①檢查接線并排除錯誤;

 ?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;

  ③檢查機械結(jié)構(gòu),并加以改進;

 ?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強防護;

  3、安裝及接線標準

  ①盡量使用原裝電纜;

 ?、诜蛛x電纜使其盡量遠離污染接線,特別是高污染接線;

 ?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達到潔凈等級;

 ?、苁冀K將公共端接地;

 ?、輰⒕幋a器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;

  ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或?qū)S?a target='_blank' class='arckwlink_none'>端子)。

  二、電機斷軸

  1、故障原因

 ?、贆C械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負載力過大;

 ?、谪撦d端卡死或者嚴重的瞬間過載;

 ?、垭姍C和減速機裝配時不同心;

  2、故障排除

  ①核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力,改進機械設(shè)計;

 ?、跈z查負載端的運行情況,確認實際的工藝要求并加以改進;

 ?、蹤z查負載運行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進機械裝配精度。

  三、電動機空載電流不平衡,三相相差大

  1、故障原因

 ?、倮@組首尾端接錯;

 ?、陔娫措妷翰黄胶?;

 ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。

  2、故障排除

 ?、贆z查并糾正;

 ?、跍y量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;

  ③消除繞組故障。

  四、電動機運行時響聲不正常有異響

  1、故障原因

 ?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;

 ?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動;

 ?、圯S承缺油;

  ④電源電壓過高或不平衡。

  2、故障排除

 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;

 ?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;

 ?、奂佑?;

  ④檢查并調(diào)整電源電壓。

  五、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

  1、故障原因

 ?、匐娫措妷哼^低;

  ②面接法電機誤接;

 ?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;

 ?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;

  ③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;

 ?、蓦姍C過載。

  2、故障排除

 ?、贉y量電源電壓,設(shè)法改善;

 ?、诩m正接法;

 ?、蹤z查開焊和斷點并修復(fù);

 ?、懿槌稣`接處予以改正;

 ?、莼謴?fù)正確匝數(shù);

 ?、逌p載。

  六、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙

  1、故障原因

 ?、匐娫次赐ǎㄖ辽賰上辔赐ǎ?;

  ②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);

 ?、圻^流繼電器調(diào)得過小;

 ?、芸刂圃O(shè)備接線錯誤。

  2、故障排除

  ①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);

  ②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;

  ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;

  ④改正接線。

  七、運行中電動機振動較大

  1、故障原因

  ①由于磨損軸承間隙過大;

  ②氣隙不均勻;

 ?、坜D(zhuǎn)子不平衡;

 ?、苻D(zhuǎn)軸彎曲;

 ?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。

  2、故障排除

 ?、贆z修軸承,必要時更換;

 ?、谡{(diào)整氣隙,使之均勻;

 ?、坌UD(zhuǎn)子動平衡;

 ?、苄V鞭D(zhuǎn)軸;

 ?、葜匦滦U怪弦?guī)定。

  八、通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

  1、故障原因

 ?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;

 ?、诶@組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;

 ?、垭娫椿芈方狱c松動,接觸電阻大;

  ④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡??;

 ?、蓦娫措妷哼^低;

  ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;

 ?、咻S承卡住。

  2、故障排除

 ?、俨槊鲾帱c予以修復(fù);

 ?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;

 ?、劬o固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);

 ?、軠p載或查出并消除機械故障,

 ?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,予以糾正,

 ?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂;

 ?、咝迯?fù)軸承。

  九、軸承過熱

  1、故障原因

 ?、倩^多或過少;

  ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);

  ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);

 ?、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;

 ?、蓦妱訖C端蓋或軸承蓋未裝平;

 ?、揠妱訖C與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;

 ?、咻S承間隙過大或過小;

 ?、嚯妱訖C軸彎曲。

  2.故障排除

 ?、侔匆?guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);

 ?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂;

 ?、圻^松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;

 ?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點;更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓(xùn)

 ?、葜匦卵b配;

 ?、拗匦滦U?,調(diào)整皮帶張力;

 ?、吒鼡Q新軸承;

 ?、嘈U姍C軸或更換轉(zhuǎn)子。

  十、電動機過熱甚至冒煙

  1、故障原因

 ?、匐娫措妷哼^高;

 ?、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;

 ?、坌蘩聿鸪@組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;

  ④電動機過載或頻繁起動;

  ⑤電動機缺相,兩相運行;

 ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;

  ⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞。

  2、故障排除

 ?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{(diào)整供電變壓器分接頭);

 ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;

 ?、蹤z修鐵芯,排除故障;

  ④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;

 ?、莼謴?fù)三相運行;

 ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?;

 ?、咔逑措妱訖C,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。

  轉(zhuǎn)載自智造家

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